一種包膠裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種包膠裝置，包括工作臺(tái)、設(shè)于工作臺(tái)上的上料組件、移載組件、包膠組件、中轉(zhuǎn)組件、檢測(cè)組件和下料組件；上料組件用于取得電芯并將電芯放置于移載組件上；移載組件用于將電芯移動(dòng)至包膠組件處，包膠組件用于對(duì)電芯進(jìn)行包膠；移載組件用于將包膠完成的電芯移動(dòng)至中轉(zhuǎn)組件處，中轉(zhuǎn)組件用于將包膠完成的電芯移動(dòng)至檢測(cè)組件處；檢測(cè)組件用于檢測(cè)包膠完成的電芯是否合格并將包膠完成的電芯移動(dòng)至下料組件處；下料組件用于將包膠完成的電芯下料。本發(fā)明專利技術(shù)的包膠裝置提高了電芯包膠時(shí)的生產(chǎn)效率和電池的生產(chǎn)良率。

Glue coating device

The invention discloses a rubber device comprises a worktable, the worktable is provided on the material transfer package components, plastic components, transfer components, detection component and material components; feed component for batteries and batteries placed on the transfer assembly; carrying components for the electric core moves to the rubber component, rubber components are used plastic bags on the electrical core; shift electric core component moves to transfer load components used for plastic bags will complete the transfer assembly for an electric core assembly will move to the detection of plastic bags to complete the detection; assembly for electric core material to mobile component the electric core coated finish detection is qualified and will complete the plastic bag; feeding assembly for an electric core encapsulated complete material. The encapsulation device of the invention improves the production efficiency and the yield of the battery when the core is wrapped.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種包膠裝置
本專利技術(shù)涉及鋰離子動(dòng)力電池的自動(dòng)化加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于電芯包膠的包膠裝置。
技術(shù)介紹
在鋰離子動(dòng)力電池生產(chǎn)過程中，電芯的包膠工序是一道關(guān)鍵工序，因?yàn)殡娦景z時(shí)如果對(duì)齊度不好、翻邊、碰傷隔膜等，對(duì)后續(xù)工序影響極大，會(huì)導(dǎo)致后續(xù)工序合格率低，廢品多。在鋰離子動(dòng)力電池生產(chǎn)過程中，包膠工序是一個(gè)很大的瓶頸問題。現(xiàn)有技術(shù)中，鋰離子動(dòng)力電池普遍采用人工兩邊貼膠、人工四邊貼膠、半自動(dòng)兩邊貼膠、半自動(dòng)四邊貼膠等方式。這些方式都存在同樣的問題，那就是電芯對(duì)齊度不好、容易翻邊、起皺等問題，嚴(yán)重影響了鋰離子動(dòng)力電池的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)實(shí)施方式主要解決的技術(shù)問題是提供一種包膠裝置，用于電芯的包膠工序，實(shí)現(xiàn)電芯包膠工序的自動(dòng)化，提高了電池的生產(chǎn)良率和生產(chǎn)效率。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)實(shí)施方式采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種包膠裝置，用于對(duì)電芯進(jìn)行包膠，包括工作臺(tái)、設(shè)于所述工作臺(tái)上的上料組件、移載組件、包膠組件、中轉(zhuǎn)組件、檢測(cè)組件和下料組件；所述上料組件用于取得所述電芯并將所述電芯放置于所述移載組件上；所述移載組件用于將所述電芯移動(dòng)至所述包膠組件處，所述包膠組件用于對(duì)所述電芯進(jìn)行包膠；所述移載組件用于將所述包膠完成的電芯移動(dòng)至所述中轉(zhuǎn)組件處，所述中轉(zhuǎn)組件用于將所述包膠完成的電芯移動(dòng)至所述檢測(cè)組件處；所述檢測(cè)組件用于檢測(cè)所述包膠完成的電芯是否合格并將所述包膠完成的電芯移動(dòng)至所述下料組件處；所述下料組件用于將所述包膠完成的電芯下料。在其中一些實(shí)施方式中，所述上料組件包括固定設(shè)置于所述工作臺(tái)上的第一橫梁和第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手可相對(duì)所述第一橫梁沿水平方向或沿垂直方向直線移動(dòng)。在其中一些實(shí)施方式中，所述移載組件包括至少一個(gè)固定設(shè)置于所述工作臺(tái)上的滑軌、至少一個(gè)滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)設(shè)置于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的頂升機(jī)構(gòu)。在其中一些實(shí)施方式中，所述移載組件包括二個(gè)所述滑軌，每個(gè)所述滑軌上設(shè)置有一個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置一個(gè)所述頂升機(jī)構(gòu)，所述二個(gè)滑軌沿垂直方向間隔設(shè)置。在其中一些實(shí)施方式中，所述包膠組件包括至少一個(gè)包膠機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述包膠機(jī)構(gòu)包括包膠單元和電芯定位單元。在其中一些實(shí)施方式中，所述包膠組件包括第一包膠組件和第二包膠組件，所述第一包膠組件包括四個(gè)所述包膠機(jī)構(gòu)，所述第二包膠組件包括一個(gè)所述包膠機(jī)構(gòu)。在其中一些實(shí)施方式中，所述中轉(zhuǎn)組件包括第二橫梁和第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手可相對(duì)所述第二橫梁沿水平方向或沿垂直方向直線移動(dòng)。在其中一些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)組件包括傳送帶和至少一個(gè)檢測(cè)元件，所述檢測(cè)元件設(shè)置于所述工作臺(tái)上且設(shè)置于所述傳送帶的一側(cè)。在其中一些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)元件為檢測(cè)所述電芯是否在指定位置完成包膠的傳感器。在其中一些實(shí)施方式中，所述下料組件包括第三橫梁和第三機(jī)械手，所述第三機(jī)械手可相對(duì)所述第三橫梁沿水平方向或沿垂直方向直線移動(dòng)。本專利技術(shù)實(shí)施方式的有益效果是：本專利技術(shù)的包膠裝置的各組件通過設(shè)計(jì)連接，實(shí)現(xiàn)了電芯包膠工序的自動(dòng)化控制，從而提高了電芯包膠時(shí)的生產(chǎn)效率；而且通過檢測(cè)組件對(duì)包膠后的電芯進(jìn)行檢測(cè)，避免了不合格產(chǎn)品流入下一工序，提高了電池的生產(chǎn)良率。附圖說明圖1是本專利技術(shù)實(shí)施方式的包膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。值得說明的是，在本專利技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“設(shè)置”、“連接”或“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電加接；可以是直接連接，也可以通過中間元件間接相連，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本專利技術(shù)中的具體含義。在本專利技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“橫向”、“厚度”、“上”、“下”、“垂直”、“水平”、“頂”或“底”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位和位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造或操作，因此不能理解為對(duì)本專利技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。請(qǐng)參閱圖1，為本專利技術(shù)實(shí)施方式的包膠裝置10的結(jié)構(gòu)示意圖。包膠裝置10包括工作臺(tái)100、設(shè)于工作臺(tái)100上的上料組件200、移載組件300、包膠組件400、中轉(zhuǎn)組件500、檢測(cè)組件600和下料組件700。其中，上料組件200用于取得電芯20并將電芯20放置于移載組件300上；移載組件300用于沿直線方向移動(dòng)電芯20；包膠組件400用于對(duì)電芯20進(jìn)行包膠動(dòng)作；中轉(zhuǎn)組件500用于取得包膠完成的電芯20并將包膠完成的電芯20轉(zhuǎn)移至檢測(cè)組件600上；檢測(cè)組件600用于對(duì)包膠完成的電芯20進(jìn)行檢測(cè)，識(shí)別合格電芯或不合格電芯；下料組件700用于取得經(jīng)過檢測(cè)組件600檢測(cè)的電芯20，并將檢測(cè)的合格電芯20傳送入下一工序，將檢測(cè)的不合格電芯20放入廢品收集裝置中。本專利技術(shù)實(shí)施方式中，上料組件200采用機(jī)械手上料，具體來說，上料組件200包括固定設(shè)置于工作臺(tái)100上的第一橫梁201和第一機(jī)械手203，第一機(jī)械手203可相對(duì)第一橫梁201沿水平方向直線移動(dòng)和相對(duì)第一橫梁201沿垂直方向直線移動(dòng)。當(dāng)上一工序?qū)B片電芯20傳送至包膠裝置10時(shí)，上料組件200的第一機(jī)械手203取得電芯20并通過第一橫梁201沿水平方向移動(dòng)和/或垂直方向移動(dòng)，直至第一機(jī)械手203將電芯20放置于移載組件300上。可以理解的是，上料組件200還可以采用其他自動(dòng)化方式上料，例如，推送機(jī)構(gòu)等。本專利技術(shù)實(shí)施方式中，移載組件300包括滑軌301、移動(dòng)機(jī)構(gòu)303和頂升機(jī)構(gòu)(圖未示)。滑軌301固定設(shè)置于工作臺(tái)100上；移動(dòng)機(jī)構(gòu)303滑動(dòng)地設(shè)置于滑軌301上，上料組件200的第一機(jī)械手203傳遞的電芯20放置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)303上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)303帶動(dòng)電芯20一起相對(duì)滑軌301沿水平方向移動(dòng)；所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)303上，當(dāng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)303沿滑軌301移動(dòng)至所述包膠組件400處時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)303上的電芯20相對(duì)滑軌301沿垂直方向移動(dòng)。具體來說，移動(dòng)機(jī)構(gòu)303包括滑塊(圖未示)和設(shè)置于所述滑塊上的夾具(圖未示)，上料組件200的第一機(jī)械手203將電芯20放置于移動(dòng)機(jī)構(gòu)303的所述夾具上，從而當(dāng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)303帶動(dòng)電芯20移動(dòng)時(shí)，保證電芯20的穩(wěn)定和對(duì)齊度。可以理解的是，移載組件300還可以包括多個(gè)沿垂直方向分布的滑軌301，相應(yīng)地，每個(gè)滑軌301上滑動(dòng)地設(shè)置有一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)303，也就是說，移載組件300還可以設(shè)計(jì)成兩層或多層式的布局，每層均包括一個(gè)滑軌301和一個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)303，且每層的移動(dòng)機(jī)構(gòu)303運(yùn)行的時(shí)互不干擾，從而使移載組件300上可以同時(shí)運(yùn)送多個(gè)電芯20，提高了電芯20的運(yùn)送效率，也即提高了電芯包膠1本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種包膠裝置，用于對(duì)電芯進(jìn)行包膠，其特征在于，包括工作臺(tái)、設(shè)于所述工作臺(tái)上的上料組件、移載組件、包膠組件、中轉(zhuǎn)組件、檢測(cè)組件和下料組件；所述上料組件用于取得所述電芯并將所述電芯放置于所述移載組件上；所述移載組件用于將所述電芯移動(dòng)至所述包膠組件處，所述包膠組件用于對(duì)所述電芯進(jìn)行包膠；所述移載組件用于將所述包膠完成的電芯移動(dòng)至所述中轉(zhuǎn)組件處，所述中轉(zhuǎn)組件用于將所述包膠完成的電芯移動(dòng)至所述檢測(cè)組件處；所述檢測(cè)組件用于檢測(cè)所述包膠完成的電芯是否合格并將所述包膠完成的電芯移動(dòng)至所述下料組件處；所述下料組件用于將所述包膠完成的電芯下料。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種包膠裝置，用于對(duì)電芯進(jìn)行包膠，其特征在于，包括工作臺(tái)、設(shè)于所述工作臺(tái)上的上料組件、移載組件、包膠組件、中轉(zhuǎn)組件、檢測(cè)組件和下料組件；所述上料組件用于取得所述電芯并將所述電芯放置于所述移載組件上；所述移載組件用于將所述電芯移動(dòng)至所述包膠組件處，所述包膠組件用于對(duì)所述電芯進(jìn)行包膠；所述移載組件用于將所述包膠完成的電芯移動(dòng)至所述中轉(zhuǎn)組件處，所述中轉(zhuǎn)組件用于將所述包膠完成的電芯移動(dòng)至所述檢測(cè)組件處；所述檢測(cè)組件用于檢測(cè)所述包膠完成的電芯是否合格并將所述包膠完成的電芯移動(dòng)至所述下料組件處；所述下料組件用于將所述包膠完成的電芯下料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包膠裝置，其特征在于，所述上料組件包括固定設(shè)置于所述工作臺(tái)上的第一橫梁和第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手可相對(duì)所述第一橫梁沿水平方向或沿垂直方向直線移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包膠裝置，其特征在于，所述移載組件包括至少一個(gè)固定設(shè)置于所述工作臺(tái)上的滑軌、至少一個(gè)滑動(dòng)設(shè)置于所述滑軌上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和至少一個(gè)設(shè)置于所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的頂升機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包膠裝置，其特征在于，所述移載組件包括二個(gè)所...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張斌，何晉武，陽如坤，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳吉陽智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東,44