一種越障雙驅動行走車制造技術
【技術實現步驟摘要】
一種越障雙驅動行走車
本專利技術涉及一種越障雙驅動行走車。
技術介紹
隨著社會的發展，需要各種類型的越障設備、特別是越障車，對于現有的小車越障性能不足，本專利技術提供一種新型結構的越障行走車。
技術實現思路
針對上述現有技術存在的問題，本專利技術提供一種越障雙驅動行走車，跨越溝渠等凹陷區效果好。為了實現上述目的，本專利技術采用的技術方案是：一種越障雙驅動行走車，其特征在于，包括第一小車和第二小車，第一小車車體上安裝旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置上安裝有抬起裝置基座，第一小車車體內部設有多級液壓油缸，第二小車與第一小車之間通過抬起臂連接，抬起臂為可伸縮式液壓缸。所述的第二小車與第一小車結構一樣，第二小車與第一小車之間通過抬起臂連接，所述的抬起臂兩端分別與兩個小車的抬起裝置基座鉸接，第二小車與第一小車的旋轉驅動裝置均還安裝有抬起液壓臂，抬起液壓臂一端鉸接在抬起臂上，另一端鉸接在旋轉驅動裝置上，兩個小車的多級液壓油缸的油口通過高壓輸送油管連通，兩個小車的多級液壓油缸內設有的總油量在0.5N-N，所述的N為單個多級液壓油缸的最大儲油量。所述的第一小車和第二小車均具有行走驅動機構。所述的行走驅動機構包括行走輪或者行走履帶。本專利技術面對需要越障的溝渠，將車體的油量均轉移到一側車體，如圖轉移到第一車體的多級液壓油缸中，這樣，使得第一車體的質量遠大于第二車體，利用抬起臂、旋轉驅動裝置、抬起液壓臂和抬起裝置基座將第二車體稍微抬起，第一車體通過驅動輪向前運動，直到第二車體整體完全跨越溝渠后，再通過放低抬起裝置，使得第二車體正常著陸，然后，將第一車體多級液壓油缸中的液壓油完全轉移到第...
【技術保護點】
一種越障雙驅動行走車，其特征在于，包括第一小車和第二小車，第一小車車體上安裝旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置上安裝有抬起裝置基座，第一小車車體內部設有多級液壓油缸，第二小車與第一小車之間通過抬起臂連接，抬起臂為可伸縮式液壓缸。
【技術特征摘要】
1.一種越障雙驅動行走車，其特征在于，包括第一小車和第二小車，第一小車車體上安裝旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置上安裝有抬起裝置基座，第一小車車體內部設有多級液壓油缸，第二小車與第一小車之間通過抬起臂連接，抬起臂為可伸縮式液壓缸。2.根據權利要求1所述的一種越障雙驅動行走車，其特征在于，所述的第二小車與第一小車結構一樣，所述的抬起臂兩端分別與兩個小車的抬起裝置基座鉸接，第二小車與第一小車的旋轉驅動裝置均還安裝有抬...
【專利技術屬性】
技術研發人員：燕勝，姚智鑫，
申請(專利權)人：徐州樂泰機電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32
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