基于AR增強現實技術的協同找礦系統技術方案

本發明專利技術公開了一種基于AR增強現實技術的協同找礦系統，包括：與待檢測未知礦石表面摩擦的旋轉打磨設備；所述設備具有標準化尺寸；視頻獲取單元，通過濾光鏡獲取旋轉砂輪與未知礦石表面高速摩擦產生的火花的視頻圖像；視頻識別單元，對視頻圖像進行處理，獲得每一幀圖像中火花的對應的線條圖像；分析線條圖像中的火花束特征，火花束特征至少包括流線的數量、長度、弧度和顏色、組成火花束的節點的爆花數量和特征以及火花束根部、中部和尾部的形狀，還包括流線上含有的火花數量；數據庫，該數據庫中存儲有所述火花束特征對應的礦石種類數據；使用時，處理單元根據分析得到的火花束特征與數據庫中的火花束特征進行比對，給出當前待檢測礦石具體數據；由顯示單元輸出結果。

Collaborative prospecting system based on AR augmented reality technology

The present invention discloses a collaborative prospecting system, AR based on augmented reality technology includes: rotating grinding equipment to detect unknown ore surface friction; the device has a standard size; video acquisition unit, acquisition of video image rotating wheel with unknown ore surface and high friction spark through the filter; video identification unit, video image, image lines corresponding to each frame image spark; analysis of spark beam feature in image lines, spark beam characteristics include the number, length and curvature of streamline and color, composition of the spark beam node number and characteristics of popcorn and spark root, middle and tail beam the shape, also includes a number of spark streamline containing ore types; database data in the database stored with the spark beam feature; When the utility model is used, the processing unit is matched with the characteristics of the spark beam in the database according to the characteristics of the obtained spark beam and gives the specific data of the ore to be detected at present, and outputs the result by the display unit.

【技術實現步驟摘要】
基于AR增強現實技術的協同找礦系統
本專利技術涉及一種基于增強現實技術的未知礦石識別系統，尤其涉及一種基于圖形識別技術分辨未知礦石表面摩擦火花的未知礦石識別系統。
技術介紹
隨著礦石開采量的不斷增長，優質礦藏的越來越少，教科書照片般的標準礦石已經難覓蹤影，更多的是低品位的伴生或者混合礦，給一線找礦人員勘探造成了比較大的困難。而常規的監測手段，比如光譜或者化驗分析，一般都需要攜帶精密的儀器，或者需要將樣品帶回后方實驗室，才能得到初步的判斷。
技術實現思路
本專利技術針對以上問題的提出，而研制的一種基于AR增強現實技術的協同找礦系統，包括：與待檢測未知礦石表面摩擦的旋轉打磨設備；所述設備具有標準化尺寸；視頻獲取單元，通過濾光鏡獲取旋轉砂輪與未知礦石表面高速摩擦產生的火花的視頻圖像；視頻識別單元，對視頻圖像進行處理，獲得每一幀圖像中火花的對應的線條圖像；分析線條圖像中的火花束特征，火花束特征至少包括流線的數量、長度、弧度和顏色、組成火花束的節點的爆花數量和特征以及火花束根部、中部和尾部的形狀，還包括流線上含有的火花數量；數據庫，該數據庫中存儲有所述火花束特征對應的礦石種類數據；使用時，處理單元根據分析得到的火花束特征與數據庫中的火花束特征進行比對，給出當前待檢測礦石具體數據；由顯示單元輸出結果。所述的找礦設備還包括定位單元，獲取當前火花測試位置的地理位置信息；所述的協同終端收集系統下設備的輸出結果和地理位置信息，在數字地圖中進行標繪，生成相同礦物的分布。作為優選的實施方式，所述的旋轉打磨設備還具有監測旋轉打磨設備與未知礦石表面接觸的壓力數值的壓力監測模塊；打磨過程中，監測所述的壓力數值，當超過設定的數值范圍時，發出報警。作為優選的實施方式，述的視頻獲取單元的攝像頭帶有濾光片。由于采用了上述技術方案，本專利技術公開的一種基于AR增強現實技術的協同找礦系統，基于成熟的圖像識別技術識別金屬打磨過程中產生的火花視頻特征，成本低廉，技術成熟，十分適于大范圍的推廣和使用。附圖說明為了更清楚的說明本專利技術的實施例或現有技術的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術的系統模塊圖具體實施方式為使本專利技術的實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚完整的描述：如圖1所示：一種基于AR增強現實技術的協同找礦系統，其特征在于包括：與待檢測未知礦石表面摩擦的旋轉打磨設備；所述設備具有標準化尺寸；視頻獲取單元，通過濾光鏡獲取旋轉砂輪與未知礦石表面高速摩擦產生的火花的視頻圖像；視頻識別單元，對視頻圖像進行處理，獲得每一幀圖像中火花的對應的線條圖像；分析線條圖像中的火花束特征，火花束特征至少包括流線的數量、長度、弧度和顏色、組成火花束的節點的爆花數量和特征以及火花束根部、中部和尾部的形狀，還包括流線上含有的火花數量；數據庫，該數據庫中存儲有所述火花束特征對應的礦石種類數據；使用時，處理單元根據分析得到的火花束特征與數據庫中的火花束特征進行比對，給出當前待檢測礦石具體數據；由顯示單元輸出結果。所述的找礦設備還包括定位單元，獲取當前火花測試位置的地理位置信息；所述的協同終端收集系統下設備的輸出結果和地理位置信息，在數字地圖中進行標繪，生成相同礦物的分布。監測的原理，可參考http://www.aitmy.com/news/201512/19/news_107945.html記載的未知礦石監測方法，即可實現。作為優選的實施方式，所述的旋轉打磨設備還具有監測旋轉打磨設備與未知礦石表面接觸的壓力數值的壓力監測模塊；打磨過程中，監測所述的壓力數值，當超過設定的數值范圍時，發出報警。作為優選的實施方式，所述的視頻獲取單元的攝像頭帶有濾光片。以上所述，僅為本專利技術較佳的具體實施方式，但本專利技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本專利技術揭露的技術范圍內，根據本專利技術的技術方案及其專利技術構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于AR增強現實技術的協同找礦系統，其特征在于包括：找礦設備和協同終端；所述的找礦設備包括：與待檢測未知礦石表面摩擦的旋轉打磨設備；所述設備具有標準化尺寸；視頻獲取單元，通過濾光鏡獲取旋轉砂輪與未知礦石表面高速摩擦產生的火花的視頻圖像；視頻識別單元，對視頻圖像進行處理，獲得每一幀圖像中火花的對應的線條圖像；分析線條圖像中的火花束特征，火花束特征至少包括流線的數量、長度、弧度和顏色、組成火花束的節點的爆花數量和特征以及火花束根部、中部和尾部的形狀，還包括流線上含有的火花數量；數據庫，該數據庫中存儲有所述火花束特征對應的礦石種類數據；使用時，處理單元根據分析得到的火花束特征與數據庫中的火花束特征進行比對，給出當前待檢測礦石具體數據；由顯示單元輸出結果；所述的找礦設備還包括定位單元，獲取當前火花測試位置的地理位置信息；所述的協同終端收集系統下設備的輸出結果和地理位置信息，在數字地圖中進行標繪，生成相同礦物的分布。

【技術特征摘要】
1.一種基于AR增強現實技術的協同找礦系統，其特征在于包括：找礦設備和協同終端；所述的找礦設備包括：與待檢測未知礦石表面摩擦的旋轉打磨設備；所述設備具有標準化尺寸；視頻獲取單元，通過濾光鏡獲取旋轉砂輪與未知礦石表面高速摩擦產生的火花的視頻圖像；視頻識別單元，對視頻圖像進行處理，獲得每一幀圖像中火花的對應的線條圖像；分析線條圖像中的火花束特征，火花束特征至少包括流線的數量、長度、弧度和顏色、組成火花束的節點的爆花數量和特征以及火花束根部、中部和尾部的形狀，還包括流線上含有的火花數量；數據庫，該數據庫中存儲有所述火花束特征對應的礦石種類數據；使用時，處理單元根據分析得到的火花束...

【專利技術屬性】
技術研發人員：童培誠，段會鋒，
申請(專利權)人：大連文森特軟件科技有限公司，
類型：發明
國別省市：遼寧,21