一種旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵偏心調(diào)整專用快換夾具制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵偏心調(diào)整專用快換夾具，包括固定板、夾板、鉤形螺釘、拉伸彈簧、螺栓型滾輪滾針軸承、撥桿凸輪、外螺紋銷、階梯銷和圓柱壓縮彈簧。所述的一種旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵偏心調(diào)整專用快換夾具，采用四點(diǎn)定位的方式，利用拉伸彈簧的伸縮特性、凸輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)特性以及杠桿原理等實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器的夾緊和定位；該旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵偏心調(diào)整專用快換夾具結(jié)構(gòu)簡單合理，使用方便快捷，實(shí)現(xiàn)了對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的快速裝夾，提高了生產(chǎn)線上旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵偏心調(diào)整的效率。

Special fast changing clamp for rotary grating eccentric adjustment of rotary encoder

The invention relates to a rotary encoder circular grating eccentricity adjusting special fast Clampping, including fixed plate, plywood, hook screw, bolt, tension spring type needle roller bearings, rod cam, threaded pin, pin and a stepped cylindrical compression spring. A circular grating rotary encoder wherein the eccentric adjustment for fast Clampping, using four point positioning, clamping and positioning of the encoder cam rotation characteristics and lever principle using telescopic characteristics, tension spring; the rotary encoder circular grating eccentricity adjusting special fast Clampping has the advantages of simple structure, convenient use and realize fast installation of rotary encoder clamp, improves the efficiency of the production line to adjust the eccentric circular grating rotary encoder.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵偏心調(diào)整專用快換夾具
本專利技術(shù)涉及一種旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵偏心調(diào)整專用快換夾具，屬于機(jī)械夾具領(lǐng)域，具體用于旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵偏心調(diào)整過程的編碼器快速裝夾。
技術(shù)介紹
隨著測(cè)控技術(shù)的快速發(fā)展，光電編碼器應(yīng)用于諸多領(lǐng)域，在編碼器生產(chǎn)過程中，圓光柵的實(shí)際回轉(zhuǎn)中心與編碼器主軸的回轉(zhuǎn)中心很難重合，存在一定的同軸度誤差，所以需要對(duì)圓光柵的同軸度進(jìn)行調(diào)整，盡量減小同軸度誤差，實(shí)現(xiàn)編碼器輸出信號(hào)的精確，所以，光柵與編碼器主軸裝配是光電編碼器生產(chǎn)制造中的重要環(huán)節(jié)，也是決定編碼器輸出信號(hào)精度的關(guān)鍵技術(shù)。在旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵偏心調(diào)整過程中，需要對(duì)未進(jìn)行圓光柵偏心調(diào)整的編碼器進(jìn)行裝夾，裝夾的目的是使編碼器迅速而準(zhǔn)確的處于裝配位置，在光柵裝配時(shí)不至于造成裝配誤差，從而保證裝配精度。目前在企業(yè)中，在旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵偏心調(diào)整過程中所采用的夾具在裝夾操作上比較復(fù)雜且效率比較低，所以需要一種結(jié)構(gòu)簡單、易于操作的快換夾具。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵偏心調(diào)整專用快換夾具，為解決上述
技術(shù)介紹
中提出的旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵在偏心調(diào)整過程中裝夾操作復(fù)雜且效率低的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案是：一種旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵偏心調(diào)整專用快換夾具，包括固定板1、夾板2、鉤形螺釘3、拉伸彈簧4、螺栓型滾輪滾針軸承5、撥桿凸輪6、外螺紋銷7、螺栓型滾輪滾針軸承8、階梯銷10、圓柱壓縮彈簧13；所述固定板1為方形塊狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置有編碼器定位座9，所述螺栓型滾輪滾針軸承5和螺栓型滾輪滾針軸承8安裝在所述固定板1上，所述撥桿凸輪6通過過渡配合的方式安裝在所述螺栓型滾輪滾針軸承8上，可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述夾板2設(shè)置有定位孔11、階梯孔12和V形槽14，所述V形槽14夾角為120°，所述夾板2通過所述定位孔11以過渡配合的方式安裝在螺栓型滾輪滾針軸承5上，所述夾板2下表面與所述固定板1上表面相接觸，所述夾板2可以實(shí)現(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述階梯銷10通過間隙配合的方式安裝在所述階梯孔12的小孔內(nèi)，所述圓柱壓縮彈簧13放置于所述階梯銷10的上端面；所述階梯孔12的大孔部分加工有螺紋，所述外螺紋銷7通過螺紋連接安裝在所述階梯孔12大孔內(nèi)，所述外螺紋銷7下底面與所述圓柱壓縮彈簧13上端面始終接觸，通過逆時(shí)針或者順時(shí)針擰動(dòng)所述外螺紋銷7來調(diào)節(jié)所述圓柱壓縮彈簧13彈性大小。進(jìn)一步的，所述的夾板2、鉤形螺釘3、外螺紋銷7、螺栓型滾輪滾針軸承8、階梯銷10和圓柱壓縮彈簧13均設(shè)置有兩個(gè)。進(jìn)一步的，所述鉤形螺釘3通過螺紋連接的方式安裝在所述夾板2上，所述拉伸彈簧4兩端掛鉤分別安裝在所述鉤形螺釘3的掛鉤上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)一種旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵偏心調(diào)整專用快換夾具，結(jié)構(gòu)簡單，便于人工操作，利用凸輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)特性和杠桿原理實(shí)現(xiàn)對(duì)圓光柵編碼器的四點(diǎn)定位，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器的快速裝夾；同時(shí)，通過順時(shí)針或者逆時(shí)針擰動(dòng)外螺紋銷來調(diào)節(jié)圓柱壓縮彈簧彈性的大小，通過凸輪機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)夾緊力的大小，從而提高了編碼器的定位精度。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本專利技術(shù)的俯視圖；圖3是本專利技術(shù)的右視圖；圖4是本專利技術(shù)夾板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圓光柵編碼器示意圖。圖中：1、固定板，2、夾板，3、鉤形螺栓，4、拉伸彈簧，5、螺栓型滾輪滾針軸承，6、撥桿凸輪，7、外螺紋銷，8、螺栓型滾輪滾針軸承，9、編碼器定位座，10、階梯銷，11、定位孔，12、階梯孔，13、圓柱壓縮彈簧，14、V形槽。具體實(shí)施方式下述非限制性實(shí)施例可以使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更全面地理解本專利技術(shù)，但不以任何方式限制本專利技術(shù)。請(qǐng)參閱圖1-5，本專利技術(shù)提供一種技術(shù)方案：一種旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵偏心調(diào)整專用快換夾具，包括固定板1、夾板2、鉤形螺釘3、拉伸彈簧4、螺栓型滾輪滾針軸承5、撥桿凸輪6、外螺紋銷7、螺栓型滾輪滾針軸承8、階梯銷10、圓柱壓縮彈簧13；固定板1為方形塊狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置有編碼器定位座9，螺栓型滾輪滾針軸承5和螺栓型滾輪滾針軸承8安裝在固定板1上，撥桿凸輪6通過過渡配合的方式安裝在螺栓型滾輪滾針軸承8上，可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；夾板2設(shè)置有定位孔11、階梯孔12和V形槽14，V形槽14夾角為120°，夾板2通過定位孔11以過渡配合的方式安裝在螺栓型滾輪滾針軸承5上，夾板2下表面與固定板1上表面相接觸，夾板2可以實(shí)現(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。階梯銷10通過間隙配合的方式安裝在階梯孔12的小孔內(nèi)，圓柱壓縮彈簧13放置于階梯銷10的上方；階梯孔12的大孔部分加工有螺紋，外螺紋銷7通過螺紋連接安裝在階梯孔12大孔內(nèi)，外螺紋銷7下底面與所述圓柱壓縮彈簧13上端面始終接觸，通過逆時(shí)針或者順時(shí)針擰動(dòng)外螺紋銷7來調(diào)節(jié)圓柱壓縮彈簧13彈性大小。夾板2、鉤形螺釘3、外螺紋銷7、螺栓型滾輪滾針軸承8、階梯銷10和圓柱壓縮彈簧13均設(shè)置有兩個(gè)。鉤形螺釘3通過螺紋連接的方式安裝在夾板2上，拉伸彈簧4掛鉤分別安裝在鉤形螺釘3的掛鉤上。旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵偏心調(diào)整專用快換夾具工作過程：將編碼器放入編碼器定位座9中，撥動(dòng)撥桿凸輪6作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)撥桿凸輪6輪廓接觸到階梯銷10后，利用凸輪機(jī)構(gòu)的工作特性以及圓柱壓縮彈簧13的彈力，可以實(shí)現(xiàn)推動(dòng)階梯銷10的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)夾板2實(shí)現(xiàn)以螺栓型滾輪滾針軸承8軸線為圓心進(jìn)行逆時(shí)針或者順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，夾板2的V型槽14實(shí)現(xiàn)對(duì)編碼器的夾緊，最終實(shí)現(xiàn)四點(diǎn)定位；當(dāng)圓光柵偏心調(diào)整完畢后，再次撥動(dòng)撥桿凸輪6，在拉伸彈簧4的拉力下，夾板2回位到初始狀態(tài)；根據(jù)工作需求，可以順時(shí)針或者逆時(shí)針擰動(dòng)外螺紋銷7來改變圓柱壓縮彈簧13壓縮量大小進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾板2對(duì)編碼器夾緊力大小的調(diào)節(jié)，方便快捷，提高了編碼器生產(chǎn)的效率。以上所述，僅為本專利技術(shù)較佳的具體實(shí)施方式，但本專利技術(shù)的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術(shù)人員在本專利技術(shù)披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本專利技術(shù)的技術(shù)方案及其專利技術(shù)構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵偏心調(diào)整專用快換夾具，包括固定板（1）、夾板（2）、鉤形螺釘（3）、拉伸彈簧（4）、螺栓型滾輪滾針軸承（5）、撥桿凸輪（6）、外螺紋銷（7）、螺栓型滾輪滾針軸承（8）、階梯銷（10）、圓柱壓縮彈簧（13），其特征在于：所述固定板（1）為方形塊狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置有編碼器定位座（9），所述螺栓型滾輪滾針軸承（5）和螺栓型滾輪滾針軸承（8）安裝在所述固定板（1）上，所述撥桿凸輪（6）以過渡配合的方式安裝在所述螺栓型滾輪滾針軸承（8）上，可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述夾板（2）設(shè)置有定位孔（11）、階梯孔（12）和V形槽（14），所述V形槽（14）夾角為120°，所述夾板（2）通過所述定位孔（11）以過渡配合的方式安裝在所述螺栓型滾輪滾針軸承（5）上，所述夾板（2）下表面與所述固定板（1）上表面相接觸，所述夾板（2）可以實(shí)現(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵偏心調(diào)整專用快換夾具，包括固定板（1）、夾板（2）、鉤形螺釘（3）、拉伸彈簧（4）、螺栓型滾輪滾針軸承（5）、撥桿凸輪（6）、外螺紋銷（7）、螺栓型滾輪滾針軸承（8）、階梯銷（10）、圓柱壓縮彈簧（13），其特征在于：所述固定板（1）為方形塊狀結(jié)構(gòu)，設(shè)置有編碼器定位座（9），所述螺栓型滾輪滾針軸承（5）和螺栓型滾輪滾針軸承（8）安裝在所述固定板（1）上，所述撥桿凸輪（6）以過渡配合的方式安裝在所述螺栓型滾輪滾針軸承（8）上，可以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述夾板（2）設(shè)置有定位孔（11）、階梯孔（12）和V形槽（14），所述V形槽（14）夾角為120°，所述夾板（2）通過所述定位孔（11）以過渡配合的方式安裝在所述螺栓型滾輪滾針軸承（5）上，所述夾板（2）下表面與所述固定板（1）上表面相接觸，所述夾板（2）可以實(shí)現(xiàn)一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)編碼器圓光柵偏心調(diào)整專...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王義文，周志龍，賁飛，付鵬強(qiáng)，周麗杰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：哈爾濱理工大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：黑龍江,23