一種智能攝像機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種智能攝像機器人，包括攝像機、機身和底座，所述攝像機一側安裝有調焦電機，所述調焦電機一側安裝有2D鏡頭和3D鏡頭，所述2D鏡頭、3D鏡頭均與調焦電機之間電性連接，所述機身內部安裝有水平旋轉電機，所述水平旋轉電機和集成模塊之間電性連接，所述機身底部設有升降桿，所述升降桿底部安裝有升降電機，所述升降桿和升降電機之間通過鎖緊螺栓固定連接，所述底座頂端安裝有智能CPU系統，所述智能CPU系統和集成模塊之間信號連接，所述底座一側設有驅動輪，所述底座頂端安裝有驅動電機，所述驅動輪和驅動電機之間信號連接，該結構工作原理簡單，結構簡單，制作步驟簡單，維護成本低，從而制造成本低，經濟方便。

【技術實現步驟摘要】
一種智能攝像機器人
本技術涉及機器人
，具體為一種智能攝像機器人。
技術介紹
機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均等有重要用途。隨著科學技術的發展，機器人用途也越來越多，而且功能也越來越強大，其中攝像機器人也較多，但是現有的一些機器人攝像設備高度不可調，或者雖然有高度調節機構，但是調節機構結構復雜，制造繁瑣，制造成本和維修成本比較高。所以，如何設計一種智能攝像機器人，成為我們當前要解決的問題。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種智能攝像機器人，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種智能攝像機器人，包括攝像機、機身和底座，所述攝像機一側安裝有調焦電機，所述調焦電機一側安裝有2D鏡頭和3D鏡頭，所述2D鏡頭、3D鏡頭均與調焦電機之間電性連接，所述攝像機內部安裝有集成模塊，所述攝像機底部設有二維平臺，所述二維平臺底部設有機身，所述機身內部安裝有水平旋轉電機，所述水平旋轉電機和集成模塊之間電性連接，所述機身底部設有升降桿，所述升降桿底部安裝有升降電機，所述升降桿和升降電機之間通過鎖緊螺栓固定連接，所述底座頂端安裝有智能CPU系統，所述智能CPU系統和集成模塊之間信號連接，所述底座一側設有驅動輪，所述底座頂端安裝有驅動電機，所述驅動輪和驅動電機之間信號連接。進一步的，所述3D鏡頭頂端裝有攝像鏡頭蓋。進一步的，所述機身一側設有開關按鈕和電源指示燈，所述開關按鈕和電源指示燈之間電性連接。進一步的，所述二維平臺頂端設有調焦滑槽。進一步的，所述升降電機底部設有調平壓緊座。與現有技術相比，本技術的有益效果是：該種智能攝像機器人，通過攝像機上的調焦電機，實現了調焦的智能化，采用2D攝像頭和3D攝像頭，使攝像效果更加逼真，通過水平旋轉電機，使得拍攝角度無死角，通過升降電機控制升降桿，可實現升降結構的上升和下降，通過調平壓緊座，可使機器人工作在穩定的狀態，采用CPU處理方式，使調焦電機、升降電機、水平旋轉電機和驅動電機協同運作，且該結構工作原理簡單，結構簡單，制作步驟簡單，維護成本低，從而制造成本低，經濟方便。附圖說明圖1是本技術的整體結構示意圖；圖中：1-二維平臺；2-調焦滑槽；3-機身；4-水平旋轉電機；5-智能CPU系統；6-底座；7-驅動輪；8-調平壓緊座；9-驅動電機；10-升降電機；11-鎖緊螺栓；12-升降桿；13-開關按鈕；14-電源指示燈；15-攝像鏡頭蓋；16-2D鏡頭塊；17-3D鏡頭塊；18-調焦電機；19-攝像機；20-集成模塊。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1，本技術提供一種技術方案：一種智能攝像機器人，包括攝像機19、機身3和底座6，所述攝像機19一側安裝有調焦電機18，所述調焦電機18一側安裝有2D鏡頭16和3D鏡頭17，所述2D鏡頭16、3D鏡頭17均與調焦電機18之間電性連接，所述攝像機19內部安裝有集成模塊20，所述攝像機19底部設有二維平臺1，所述二維平臺1底部設有機身3，所述機身3內部安裝有水平旋轉電機4，所述水平旋轉電機4和集成模塊20之間電性連接，所述機身3底部設有升降桿12，所述升降桿12底部安裝有升降電機10，所述升降桿12和升降電機10之間通過鎖緊螺栓11固定連接，所述底座6頂端安裝有智能CPU系統5，所述智能CPU系統5和集成模塊20之間信號連接，所述底座6一側設有驅動輪7，所述底座6頂端安裝有驅動電機9，所述驅動輪7和驅動電機9之間信號連接，所述驅動電機9帶動驅動輪運動。進一步的，所述3D鏡頭17頂端裝有攝像鏡頭蓋15，所述攝像鏡頭蓋15防止2D鏡頭塊16和3D鏡頭塊17上沾有灰塵。進一步的，所述機身3一側設有開關按鈕13和電源指示燈14，所述開關按鈕13和電源指示燈14之間電性連接，所述電源指示燈13亮，表明通電。進一步的，所述二維平臺1頂端設有調焦滑槽2，所述調焦滑槽2可對攝像機19進行調焦處理。進一步的，所述升降電機10底部設有調平壓緊座8，所述調平壓緊座8提高了智能攝像機器人運作的穩定性。工作原理：首先，打開攝像鏡頭蓋15，然后，打開開關按鈕13，電源指示燈14亮，通過智能CPU系統5，將信號反饋攝像機19內部的集成模塊20，調焦電機18工作，帶動攝像機19在調焦滑槽2內運動，通過二維平臺1，水平旋轉電機4可控制攝像機19無死角拍攝，同時，信號同步反饋至升降電機10，升降桿12激活，可控制機身3向上或是向下運動，通過驅動電機9使得驅動輪7運動，全過程實現了機器人的智能化，通過調平壓緊座8，可使機器人工作在穩定的狀態，且該結構工作原理簡單，結構簡單，制作步驟簡單，維護成本低，從而制造成本低，經濟方便。盡管已經示出和描述了本技術的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本技術的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本技術的范圍由所附權利要求及其等同物限定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種智能攝像機器人，包括攝像機（19）、機身（3）和底座（6），其特征在于：所述攝像機（19）一側安裝有調焦電機（18），所述調焦電機（18）一側安裝有2D鏡頭（16）和3D鏡頭（17），所述2D鏡頭（16）、3D鏡頭（17）均與調焦電機（18）之間電性連接，所述攝像機（19）內部安裝有集成模塊（20），所述攝像機（19）底部設有二維平臺（1），所述二維平臺（1）底部設有機身（3），所述機身（3）內部安裝有水平旋轉電機（4），所述水平旋轉電機（4）和集成模塊（20）之間電性連接，所述機身（3）底部設有升降桿（12），所述升降桿（12）底部安裝有升降電機（10），所述升降桿（12）和升降電機（10）之間通過鎖緊螺栓（11）固定連接，所述底座（6）頂端安裝有智能CPU系統（5），所述智能CPU系統（5）和集成模塊（20）之間信號連接，所述底座（6）一側設有驅動輪（7），所述底座（6）頂端安裝有驅動電機（9），所述驅動輪（7）和驅動電機（9）之間信號連接。

【技術特征摘要】
1.一種智能攝像機器人，包括攝像機（19）、機身（3）和底座（6），其特征在于：所述攝像機（19）一側安裝有調焦電機（18），所述調焦電機（18）一側安裝有2D鏡頭（16）和3D鏡頭（17），所述2D鏡頭（16）、3D鏡頭（17）均與調焦電機（18）之間電性連接，所述攝像機（19）內部安裝有集成模塊（20），所述攝像機（19）底部設有二維平臺（1），所述二維平臺（1）底部設有機身（3），所述機身（3）內部安裝有水平旋轉電機（4），所述水平旋轉電機（4）和集成模塊（20）之間電性連接，所述機身（3）底部設有升降桿（12），所述升降桿（12）底部安裝有升降電機（10），所述升降桿（12）和升降電機（10）之間通過鎖緊螺栓（11）固定連接，所述底座（6）頂端安裝有智能...

【專利技術屬性】
技術研發人員：魯文源，魯文京，汪麗，
申請(專利權)人：杭州歐潤科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江,33