電磁驅動模塊及應用該電磁驅動模塊的相機裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一電磁驅動模塊，其包括一可動部、一固定部、多個滾珠、一驅動磁鐵、一驅動線圈及一磁性組件。可動部與固定部沿一主軸排列。可動部配置用于承載一組件。多個滾珠與驅動磁鐵配置位于可動部與固定部之間。驅動線圈相對驅動磁鐵設置，并配置用于使可動部相對固定部在垂直主軸的方向上移動。磁性組件相對驅動磁鐵設置，其中驅動磁鐵與磁性組件間相互吸引的磁力大于可動部、組件及驅動磁鐵的重量的總和。

【技術實現步驟摘要】
電磁驅動模塊及應用該電磁驅動模塊的相機裝置
本專利技術涉及一種驅動模塊及應用該驅動模塊的相機裝置，特別涉及一種利用電磁效應產生機械能的電磁驅動模塊及應用該電磁驅動模塊的相機裝置。
技術介紹
電子產品通常配置有一驅動模塊，以驅動一構件進行一定距離上的移動。舉例而言，部分具拍攝功能的相機裝置中設置有光學防手震(OpticalImageStabilization)驅動模塊，以達到提升影像質量的目的。然而，傳統驅動模塊使用高成本的精密驅動組件作為驅動構件的動力來源(例如：步進馬達、超音波馬達、壓電致動器，等等)以及相當多的傳動組件。不僅使得機械架構復雜，而具有組裝步驟繁瑣不易、體積大、成本高昂，以及耗電量大的缺點，造成價格無法下降。另一方面，在具有光學防手震驅動模塊的相機裝置中，用于一承載鏡頭的承載基座利用多條吊環線懸吊于一底座之上。由于上述吊環線需要具有一定長度，導致相機裝置的厚度無法進行降低。并且，在相機裝置未執行影像提取時，為了使承載基座相對底座保持于特定位置，光學防手震驅動模塊需要持續消耗電力。因此，一種具有體積小、節省電力優點的驅動模塊，已成為業者進行研發的方向。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的一目的在于提供一種電磁驅動模塊，其配置用于提供一動力，以驅動電子產品內的一構件(例如：鏡頭組件)進行移動。根據本專利技術的一實施例，上述電磁驅動模塊包括：一可動部、一固定部、多個滾珠、一驅動磁鐵、一驅動線圈及一磁性組件。可動部與固定部沿一主軸排列。可動部配置用于承載一組件(例如：鏡頭組件)。多個滾珠與驅動磁鐵配置位于可動部與固定部之間。驅動線圈相對驅動磁鐵設置，并配置用于使可動部相對固定部在垂直主軸的方向上移動。磁性組件相對驅動磁鐵設置，其中驅動磁鐵與磁性組件間相互吸引的磁力大于可動部、組件及驅動磁鐵的重量的總和。在上述實施例中，多個滾珠包括一第一滾珠、一第二滾珠、一第三滾珠及一第四滾珠，第一、二、三滾珠直接接觸可動部與固定部，且第四滾珠與可動部或固定部之一者間相隔一距離。在上述實施例中，在平行主軸的方向上，磁性組件的投影完全位于驅動磁鐵之上。在上述實施例中，固定部的形狀為矩形，且驅動磁鐵與磁性組件的形狀皆為長方形，驅動磁鐵與磁性組件的長邊平行于固定部的一側邊配置。在上述實施例中，電磁驅動模塊還包括一殼體圍繞可動部與驅動磁鐵，其中在垂直主軸的方向上，可動部與殼體間的距離，小于驅動磁鐵與殼體間的距離。在上述實施例中，可動部包括一后表面面向固定部，多個凹槽形成于后表面，其中每一凹槽配置用以容置上述多個滾珠至少其中之一者。在上述實施例中，在垂直主軸的方向上，上述多個滾珠較驅動磁鐵遠離主軸。在上述實施例中，電磁驅動模塊還包括一基板位于可動部與固定部之間，驅動線圈設置于基板上，其中基板具有多個凹口，上述多個滾珠各自位于凹口內。本專利技術的另一目的在于提供一利用上述任一實施例的電磁驅動模塊的相機裝置。相機裝置還包括一鏡頭組件，設置于承載基座上。本專利技術的電磁驅動模塊的可動部以滑動的方式設置于固定部之上，因此與傳統的驅動模塊相比，本專利技術的電磁驅動模塊至少具有方便組裝、厚度較薄的優點。同時，傳統技術中用于懸掛可動部的吊環線得以省略，電磁驅動組件的厚度因此減少。另外，通過驅動磁鐵與磁性組件間所產生的磁吸力，可動部的位置可以更精確的被控制。于是，在電磁驅動組件應用于相機裝置時，影像質量進一步改善。附圖說明圖1顯示本專利技術的第一實施例的電磁驅動模塊的爆炸圖。圖2顯示本專利技術的第一實施例的電磁驅動模塊的示意圖。圖3顯示沿圖1的A-A’截線所視的剖面示意圖。圖4顯示沿圖1的B-B’截線所視的剖面示意圖。圖5顯示本專利技術的一實施例的相機裝置的示意圖。圖6顯示本專利技術的第二實施例的電磁驅動模塊的爆炸圖。圖7顯示本專利技術的第二實施例的電磁驅動模塊的示意圖。圖8顯示沿圖1的C-C’截線所視的剖面示意圖。其中，附圖標記說明如下：1、1a～電磁驅動模塊2～相機裝置3～鏡頭組件4～主電路板5～光感測組件10、10a～殼體11、11a～上殼件12、12a～側殼件13、13a～開口20、20a～固定部201～上表面21、21a～平臺22、22a～平臺23、23a～平臺24、24a～平臺25、25a～基板250a～側緣251～上表面26、26a～開口30、30a～磁性組件31、31a～磁性組件32～連結部40、40a～感測組件41、41a～霍爾傳感器50、50a～電路板501a～側邊502a～連結邊51、51a～開口52～凹口60、60a～線圈組件61、61a～基板611a～側邊612a～連結邊62、62a～線圈63～凹口64～開口70、70a～可動部701、701a～上表面702、702a～下表面703、703a～側表面704、704a～凹部71、71a～凹槽72、72a～凹槽73、73a～凹槽74、74a～凹槽75、75a～開口80、80a～滾珠組件81、81a～滾珠(第一滾珠)82、82a～滾珠(第二滾珠)83、83a～滾珠(第三滾珠)84、84a～滾珠(第四滾珠)90、90a～驅動磁鐵組件91、91a～驅動磁鐵d1～距離d2～距離M～主軸具體實施方式以下將特舉多個具體的較佳實施例，并配合所附附圖做詳細說明，圖上顯示多個實施例。然而，本專利技術可以許多不同形式實施，不局限于以下所述的實施例，在此提供的實施例可使得專利技術得以更透徹及完整，以將本專利技術的范圍完整地傳達予同領域熟悉此技藝者。必需了解的是，為特別描述或圖標的組件可以此技術人士所熟知的各種形式存在。此外，當某層在其它層或基板“上”時，有可能是指“直接”在其它層或基板上，或指某層在其它層或基板上，或指其它層或基板之間夾設其它層。此外，實施例中可能使用相對性的用語，例如“較低”或“底部”及“較高”或“頂部”，以描述圖標的一個組件對于另一組件的相對關系。能理解的是，如果將圖標的裝置翻轉使其上下顛倒，則所敘述在“較低”側的組件將會成為在“較高”側的組件。在此，“約”、“大約”的用語通常表示在一給定值或范圍的20％之內，較佳是10％之內，且更佳是5％之內。在此給定的數量為大約的數量，意即在沒有特定說明的情況下，仍可隱含“約”、“大約”的含義。參照圖1，本專利技術的第一實施例的電磁驅動模塊1包括：一殼體10、一固定部20、一磁性組件30、一感測組件40、一電路板50、一線圈組件60、一可動部70、一滾珠組件80及一驅動磁鐵組件90。電磁驅動模塊1的組件可依照需求進行增加或減少，并不僅以此實施例為限。在此實施例中，殼體10包括一上殼件11及多個側殼件12。上殼件11的形狀為矩形，殼體10包括四個側殼件12自上殼件11的邊緣朝固定部20延伸。相鄰兩個側殼件12彼此相互連結。一開口13形成于上殼件11的實質中心，開口13為一主軸M所通過。固定部20通過殼體10的側殼件12連結于殼體10，以定義一用于容置電磁驅動模塊1其余組件的空間。在此實施例中，固定部20包括一基板25，其中一開口26形成于基板25的實質中心，開口26為主軸M所通過。另外，固定部20包括多個自基板25的上表面251朝向上殼件11凸出的平臺(例如平臺21、22、23、24)。平臺21、22、23、24圍繞開口26配置。在此實施例中，開口26的邊緣為圓形本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電磁驅動模塊，包括：一可動部，配置用于承載一組件；一固定部，其中該可動部與該固定部沿一主軸排列；多個滾珠，位于可動部與該固定部之間；一驅動磁鐵，位于可動部與該固定部之間；一驅動線圈，相對該驅動磁鐵設置，并配置用于使該可動部相對該固定部在垂直該主軸的方向上移動；以及一磁性元件，相對該驅動磁鐵設置，其中該驅動磁鐵與該磁性元件間相互吸引的磁力，大于該可動部、及該元件及該驅動磁鐵的重量的總和。

【技術特征摘要】
2015.11.02 TW 1041359921.一種電磁驅動模塊，包括：一可動部，配置用于承載一組件；一固定部，其中該可動部與該固定部沿一主軸排列；多個滾珠，位于可動部與該固定部之間；一驅動磁鐵，位于可動部與該固定部之間；一驅動線圈，相對該驅動磁鐵設置，并配置用于使該可動部相對該固定部在垂直該主軸的方向上移動；以及一磁性元件，相對該驅動磁鐵設置，其中該驅動磁鐵與該磁性元件間相互吸引的磁力，大于該可動部、及該元件及該驅動磁鐵的重量的總和。2.如權利要求1所述的電磁驅動模塊，其中所述多個滾珠包括一第一滾珠、一第二滾珠、一第三滾珠及一第四滾珠，該第一、二、三滾珠直接接觸該可動部與該固定部，且該第四滾珠與該可動部或該固定部之一者間相隔一距離。3.如權利要求1所述的電磁驅動模塊，其中在平行該主軸的方向上，該磁性組件的投影完全位于該驅動磁鐵之上。4.如權利要求1所述的電磁驅動模塊，其中該固定部的形狀為矩形...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡朝彰，陳樹山，翁智偉，
申請(專利權)人：臺灣東電化股份有限公司，
類型：發明
國別省市：中國臺灣,71