一種位置測量方法和系統技術方案

本發明專利技術公開了一種位置測量方法和系統，在卸載鋼結構的支撐胎架后，數據采集裝置采集該鋼結構中監測點的第一位置坐標，并將該第一位置坐標發送至終端，該終端接收該第一位置坐標，并對該第一位置坐標與預存的第二位置坐標之間的位移進行計算，以算出位移量，其中該第二位置坐標為該監測點在卸載所述支撐胎架前的位置坐標，該終端顯示該位移量。數據采集裝置自動采集監測點的位置坐標，并將采集到的監測點的位置坐標發送至終端，由該終端計算監測點在卸載該支撐胎架后產生的位移，相較于利用人工進行采集位置坐標和計算位移，不僅可以使測量結果更加準確，還可以簡化測量過程，縮短測量周期，提高卸載工作的效率。

Position measuring method and system

The invention discloses a position measuring method and system in supporting frame unloading of steel structure, data acquisition device is the first location coordinates of the monitoring points of the steel structure, and the first to send coordinates to the terminal, the terminal receives the first location coordinates, and the displacement between the second coordinates of the first coordinate with the pre stored calculated to calculate the displacement, wherein the second position is the position coordinates of monitoring points support frame before the unloading, the displacement of the terminal display. Automatic acquisition position monitoring data acquisition device, and will be collected to the position coordinates sent to the terminal, the displacement monitoring points in the supporting frame after unloading by the terminal calculation, compared to the use of artificial sampling position and displacement calculation, not only can make the measurement results more accurate, but also can simplify the measurement process, shorten the measurement period, improve the work efficiency of unloading.

【技術實現步驟摘要】
一種位置測量方法和系統
本專利技術屬于測量領域，尤其涉及一種位置測量方法和系統。
技術介紹
大跨度空間鋼結構主要是指網架、網殼及其組合或雜交的結構。大跨度空間鋼結構是一種剛度大、重量輕、桿件單一、制作安裝比較方便的空間結構體系，多用于影劇院、體育館、展覽館、大會堂、航空港候機大廳等大型民用公共建筑，以及大跨度廠房、飛機裝配車間和大型倉庫等工業建筑。由于大跨度空間鋼結構的架構跨度較大，施工時一般會采取臨時支撐胎架進行支撐，施工完成后再通過分步分級卸載逐漸達到設計受力狀態。在卸載支撐胎架過程中，為了保證結構安全，會監測鋼結構的位移變化情況。如，在鋼結構中選取懸挑較大的點、跨中位置、關鍵節點、胎架支撐點等位置作為結構監測點，并監測卸載后這些監測點產生的位移，同時，將該位移與模擬計算的位移進行比較，若發現偏差較大時，則停止卸載，并及時查找原因。目前采用的測量方法是在監測點上設置反射片，在卸載支撐胎架之前和卸載支撐胎架之后，測量工程師利用全站儀人工對準反射片，并記錄監測點的位置坐標以及計算監測點在卸載支撐胎架之后產生的位移。現有的測量方法利用人工對準進行測量，并記錄測量結果，計算位移量，會使得測量結果不準確，測量周期長，測量過程復雜，進而導致卸載工作效率低。
技術實現思路
本專利技術提供一種位置測量方法和系統，旨在解決利用現有測量方法進行測量，會產生測量結果不準確，測量周期長，測量過程復雜的問題，以及卸載工作效率低的問題。本專利技術提供的一種位置測量方法，包括：在卸載鋼結構的支撐胎架后，數據采集裝置采集該鋼結構中監測點的第一位置坐標，并將該第一位置坐標發送至終端，該終端接收該第一位置坐標，并對該第一位置坐標與預存的第二位置坐標之間的位移進行計算，以算出位移量，其中該第二位置坐標為該監測點在卸載所述支撐胎架前的位置坐標，該終端顯示該位移量。本專利技術提供的一種位置測量系統，包括：數據采集裝置和終端；該數據采集裝置用于在卸載鋼結構的支撐胎架后采集該鋼結構中監測點的第一位置坐標，并將該第一位置坐標發送至終端，該終端用于接收該第一位置坐標，并對該第一位置坐標與預存的第二位置坐標之間的位移進行計算，以算出位移量，其中該第二位置坐標為該監測點在卸載所述支撐胎架前的位置坐標，該終端還用于顯示該位移量。本專利技術提供的一種位置測量方法和系統，在卸載鋼結構的支撐胎架后，數據采集裝置采集該鋼結構中監測點的第一位置坐標，并將該第一位置坐標發送至終端，該終端接收該第一位置坐標，并對該第一位置坐標與預存的第二位置坐標之間的位移進行計算，以算出位移量，其中該第二位置坐標為該監測點在卸載所述支撐胎架前的位置坐標，該終端顯示該位移量。本專利技術與現有技術相比，有益效果在于：數據采集裝置自動采集監測點的位置坐標，并將采集到的監測點的位置坐標發送至終端，由該終端計算監測點在卸載該支撐胎架后產生的位移，相較于利用人工進行采集位置坐標和計算位移，不僅可以使測量結果更加準確，還可以簡化測量過程，縮短測量周期，提高卸載工作的效率。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例。圖1是本專利技術第一實施例提供的一種位置測量方法的實現流程示意圖；圖2是本專利技術第二實施例提供的一種位置測量方法的實現流程示意圖；圖3是本專利技術第二實施例提供的一種位置測量方法的場景示意圖；圖4是本專利技術第三和第四實施例提供的一種位置測量系統的結構的示意圖。具體實施方式為使得本專利技術的專利技術目的、特征、優點能夠更加的明顯和易懂，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而非全部實施例?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1，圖1為本專利技術第一實施例提供的位置測量方法的實現流程示意圖，圖1所示的位置測量方法主要包括以下步驟：S101、在卸載鋼結構的支撐胎架后，數據采集裝置采集該鋼結構中監測點的第一位置坐標，并將該第一位置坐標發送至終端。數據采集裝置為采集該鋼結構中監測點的位置坐標的裝置。鋼結構一般為大跨度空間鋼結構，主要為網架、網殼及其組合或雜交的結構。該監測點為該鋼結構中待監測的點，通常在鋼結構中，選擇懸挑較大的點、跨中位置、關鍵節點、胎架支撐點等位置作為鋼結構的監測點。該第一位置坐標為在卸載該支撐胎架后，該監測點的位置坐標。S102、該終端接收該第一位置坐標，并對該第一位置坐標與預存的第二位置坐標之間的位移進行計算，以算出位移量。終端可以為個人計算機、筆記本電腦、智能手機等其它類型的終端。該第二位置坐標為該監測點在卸載該支撐胎架前的位置坐標。該位移量為在卸載該支撐胎架后，該監測點產生的位移量。S103、該終端顯示該位移量。終端顯示該位移量的方法不作限制，可以以顯示數值的方式顯示位移量，還可以以終端模擬的位移圖像來顯示位移量。本專利技術實施例，在卸載鋼結構的支撐胎架后，數據采集裝置采集該鋼結構中監測點的第一位置坐標，并將該第一位置坐標發送至終端，該終端接收該第一位置坐標，并對該第一位置坐標與預存的第二位置坐標之間的位移進行計算，以算出位移量，其中該第二位置坐標為該監測點在卸載所述支撐胎架前的位置坐標，該終端顯示該位移量。因此，數據采集裝置自動采集監測點的位置坐標，并將采集到的監測點的位置坐標發送至終端，由該終端計算監測點在卸載該支撐胎架后產生的位移，相較于利用人工進行采集位置坐標和計算位移，不僅可以使測量結果更加準確，還可以簡化測量過程，縮短測量周期，提高卸載工作的效率。請參閱圖2，圖2為本專利技術第二實施例提供的位置測量方法的實現流程示意圖。圖2所示的位置測量方法主要包括以下步驟：S201、數據采集裝置根據用戶輸入的基準點的坐標和后視點的坐標建立監測點所在的坐標系；數據采集裝置為采集該鋼結構中監測點的位置坐標的裝置，如圖3所示的采集機器人。請參閱圖3，圖3示出了該位置測量方法的一個場景示意圖，圖3包括：數據采集機器人301、網殼鋼結構302和個人計算機303。如圖3所示，數據采集機器人301采集網殼鋼結構302中監測點的位置坐標，并將該置坐標發送至個人計算機303。鋼結構一般為大跨度空間鋼結構，主要為網架、網殼及其組合或雜交的結構，如圖3所示的網殼鋼結構302。該監測點為該鋼結構中待監測的點，通常在鋼結構中，選擇懸挑較大的點、跨中位置、關鍵節點、胎架支撐點等位置作為鋼結構的監測點。需要說明的是，該監測點可以為一個，也可以為多個。進一步地，該數據采集裝置根據用戶輸入的基準點的坐標和后視點的坐標建立監測點所在的坐標系，具體包括：該數據采集裝置根據用戶輸入的基準點的坐標和后視點的坐標，并通過所處的基準點的位置以及照準后視點上的棱鏡確定參考平面。該數據采集裝置將所述基準點的坐標作為原點，將所述參考平面中的正北方向作為X軸的正方向，將所述參考平面中的正東方向作為Y軸的正方向。該數據采集裝置將垂直于該參考平面且通過該基準點的直線確定為Z軸，并將該參考平面的上方確定為Z軸的正方向。該參考平面可以是1980西安坐標系中的平面，也可以是獨立施工坐標本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種位置測量方法，其特征在于，所述方法包括：在卸載鋼結構的支撐胎架后，數據采集裝置采集所述鋼結構中監測點的第一位置坐標，并將所述第一位置坐標發送至終端；所述終端接收所述第一位置坐標，并對所述第一位置坐標與預存的第二位置坐標之間的位移進行計算，以算出位移量；所述終端顯示所述位移量。

【技術特征摘要】
1.一種位置測量方法，其特征在于，所述方法包括：在卸載鋼結構的支撐胎架后，數據采集裝置采集所述鋼結構中監測點的第一位置坐標，并將所述第一位置坐標發送至終端；所述終端接收所述第一位置坐標，并對所述第一位置坐標與預存的第二位置坐標之間的位移進行計算，以算出位移量；所述終端顯示所述位移量。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述支撐胎架為首次卸載時，所述預存的第二位置坐標為所述監測點的初始位置坐標，當所述支撐胎架為非首次卸載時，所述預存的第二位置坐標為最近一次所述支撐胎架卸載前采集的所述監測點的位置坐標。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述在卸載所述鋼結構的所述支撐胎架前，數據采集裝置采集所述監測點的第二位置坐標，并將所述第二位置坐標發送至所述終端之前，還包括：所述數據采集裝置根據用戶輸入的基準點的坐標和后視點的坐標建立所述監測點所在的坐標系。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在卸載鋼結構的支撐胎架后，數據采集裝置采集所述鋼結構中監測點的第一位置坐標，并將所述第一位置坐標發送至終端，具體包括：在卸載所述鋼結構的所述支撐胎架后，所述數據采集裝置按照預存的所述監測點的初始位置坐標照準所述監測點上的棱鏡；所述數據采集裝置將所述棱鏡的位置坐標作為所述監測點在所述支撐胎架卸載后的待修正位置坐標；所述數據采集裝置獲取當前環境溫度和當前環境氣壓，并利用所述當前環境溫度和所述當前環境氣壓對所述待修正位置坐標進行修正，得到所述第一位置坐標，以及將所述第一位置坐標發送至所述終端。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端顯示所述位移量之后，還包括：所述終端將所述位移量與預置位移量進行比對；若所述位移量大...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李寧寧，劉曙，梁明雨，黃程成，戴維，張李，
申請(專利權)人：中建鋼構有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44