一種有級自動變速器換擋規律優化方法技術

一種有級自動變速器換擋規律優化方法，屬汽車的有級式自動變速器技術領域。步驟如下：采用動力性和經濟性期望模糊推理器分別對駕駛員的動力性和經濟性期望進行量化，并在此基礎上確定排放性能期望；針對動力性和經濟性期望模糊推理器的構造，分別確定模糊推理器的輸入參數和輸出參數，然后確定各輸入、輸出參數的隸屬函數，最后建立經濟性、動力性模糊推理規則庫；以各性能期望量化值為加權系數，構造作為換擋規律多性能指標綜合優化目標函數的換擋性能綜合評價函數；本發明專利技術能夠在體現駕駛員駕駛意圖的基礎上使整車動力、經濟和排放綜合性能達到最優，也使得自動換擋更加個性化，彌補現有技術對駕駛意圖簡單分類的不足。

A driving intention recognition method suitable for shifting rules and multiple performance optimization

The invention relates to a driving intention recognition method suitable for shifting rules and multiple performance comprehensive optimization, belonging to the technical field of automobile stage type automatic transmission. The steps are as follows: the power and economy of the expected fuzzy inferer respectively, power and economy of the expectations of the driver are quantified and determined on the basis of emission performance expectations; the power and economy of the expected structure fuzzy inferer, input and output parameters of fuzzy inferer were determined, and then determine the membership function the input and output parameters, and finally establish economic and dynamic fuzzy inference rules; to the performance expectations of the quantization value as the weighting coefficient, comprehensive evaluation of construction schedule shift performance as comprehensive optimization performance target function; the invention can make the vehicle power, economy and emissions to achieve optimal performance on the basis of comprehensive embodiment the driver's intention, but also makes the automatic shifting more personalized, on the driving intention simple classification for existing technology Insufficiency.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及汽車自動變速器
，尤其涉及可以用于有級式自動變速器換擋規律多性能指標綜合優化的駕駛意圖識別方法。
技術介紹
汽車有級自動變速器包括液力自動變速器(AT)、電控機械式自動變速器(AMT)及雙離合器自動變速器(DCT)等具有固定數量擋位的自動變速器。作為有級自動變速器核心技術環節之一的換擋規律，定義了自動變速器擋位決策的控制參數以及由這些參數所確定的換擋時機(換擋點)，對整車的動力性、經濟性和排放性能有重要影響。基于駕駛操縱特征和車輛運行狀態信息的駕駛意圖識別、并在換擋規律中合理體現不同駕駛員對換擋性能的期望以適應個性化駕駛風格，是自動變速技術發展的必然要求。目前對駕駛意圖的識別方法多采用模式分類法和貝葉斯估計法，利用駕駛員決策行為的混合特征，通過離散模型和連續子系統的行為估計參數來跟蹤瞬時離散狀態，從而實現駕駛意圖的識別，以及采用粒子濾波遞歸逼近狀態概率分布的模糊邏輯模型，通過估計下一時刻的行駛狀態來識別駕駛意圖，從而預測駕駛員路徑選擇。然而，現有的駕駛意圖識別方法由于缺乏有效手段將駕駛意圖識別結果應用于體現駕駛風格的換擋規律計算，難以滿足對自動換擋的個性化要求。
技術實現思路
本專利技術目的是為了解決現有駕駛意圖識別方法的以上不足，提供一套適用于換擋規律多性能指標綜合優化的駕駛意圖識別方法，旨在綜合考慮整車動力性、經濟性以及排放指標，將根據駕駛操縱特征參數和車輛運行狀態信息識別駕駛員的性能期望，用于對換擋規律的優化，從而使裝備有級自動變速器的汽車在實現個性化換擋的基礎上使動力性、燃油經濟性和排放性能達到綜合最優。一種適用于換擋規律多性能指標綜合優化的駕駛意圖識別方法，包括以下步驟：采用動力性期望模糊推理器和經濟性期望模糊推理器分別對駕駛員的動力性期望和經濟性期望進行量化，并在對駕駛員的動力性期望和經濟性期望進行量化的基礎上確定排放性能期望；針對動力性期望和經濟性期望模糊推理器的構造，分別確定模糊推理器的輸入參數和模糊推理器的輸出參數，然后確定各輸入、輸出參數的隸屬函數，最后建立經濟性期望模糊推理規則庫、動力性期望模糊推理規則庫；以各性能期望量化值為加權系數，構造作為換擋規律多性能指標綜合優化目標函數的換擋性能綜合評價函數；所述的在對駕駛員的動力性期望和經濟性期望進行量化的基礎上確定排放性能期望，是指所有排放性期望量化值與動力性期望量化值和經濟性期望量化值之和為1，且各排放性能指標的期望量化值均取相同的值；所述的模糊推理器的輸入參數，是指油門開度、油門開度變化率和發動機轉速；所述的模糊推理器的輸出參數，針對動力性和經濟性期望模糊推理器分別為動力性期望和燃油經濟性期望的量化值，取值范圍均為[0，1]；所述的確定各輸入、輸出參數的隸屬函數，是根據優秀駕駛員的操作經驗確定油門開度、油門開度變化率、發動機轉速以及輸出的駕駛員對動力性和燃油經濟性的期望值的模糊子集和論域，并確定表示各參數的各模糊語言對應的隸屬度；所述的建立模糊推理規則庫，是根據優秀駕駛員的操作經驗、專家知識以及發動機特性，以油門開度、油門開度變化率以及發動機轉速為輸入，駕駛員對動力性和經濟性的期望量化值為輸出，建立動力性期望模糊推理規則和經濟性期望模糊推理規則；所述的以各性能期望量化值為加權系數，構造作為換擋規律多性能指標綜合優化目標函數的換擋性能綜合評價函數，是指將動力性、經濟性和各排放性能期望的量化值，分別與歸一化后的動力性分目標函數、經濟性分目標函數和各排放性能分目標函數相乘，然后采用線性加權方法累加求和作為換擋性能綜合評價函數；最后采用適當的方法對換擋規律進行多性能指標綜合優化。所述油門開度α分為5個模糊子集，其模糊語言為：{很小(VS)，小(S)，中(M)，大(B)，很大(VB)本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種適用于換擋規律多性能綜合優化的駕駛意圖識別方法，其特征是，包括以下步驟：采用動力性期望模糊推理器和經濟性期望模糊推理器分別對駕駛員的動力性期望和經濟性期望進行量化，并在對駕駛員的動力性期望和經濟性期望進行量化的基礎上確定排放性能期望；針對動力性期望和經濟性期望模糊推理器的構造，分別確定模糊推理器的輸入參數和模糊推理器的輸出參數，然后確定各輸入、輸出參數的隸屬函數，最后建立經濟性期望模糊推理規則庫、動力性期望模糊推理規則庫；以各性能期望量化值為加權系數，構造作為換擋規律多性能指標綜合優化目標函數的換擋性能綜合評價函數；所述的在對駕駛員的動力性期望和經濟性期望進行量化的基礎上確定排放性能期望，是指所有排放性期望量化值與動力性期望量化值和經濟性期望量化值之和為1，且各排放性能指標的期望量化值均取相同的值；所述的模糊推理器的輸入參數，是指油門開度、油門開度變化率和發動機轉速；所述的模糊推理器的輸出參數，針對動力性和經濟性期望模糊推理器分別為動力性期望和燃油經濟性期望的量化值，取值范圍均為[0，1]；所述的確定各輸入、輸出參數的隸屬函數，是根據優秀駕駛員的操作經驗確定油門開度、油門開度變化率、發動機轉速以及輸出的駕駛員對動力性和燃油經濟性的期望值的模糊子集和論域，并確定表示各參數的各模糊語言對應的隸屬度；所述的建立模糊推理規則庫，是根據優秀駕駛員的操作經驗、專家知識以及發動機特性，以油門開度、油門開度變化率以及發動機轉速為輸入，駕駛員對動力性和經濟性的期望量化值為輸出，建立動力性期望模糊推理規則和經濟性期望模糊推理規則；所述的以各性能期望量化值為加權系數，構造作為換擋規律多性能指標綜合優化目標函數的換擋性能綜合評價函數，是指將動力性、經濟性和各排放性能期望的量化值，分別與歸一化后的動力性分目標函數、經濟性分目標函數和各排放性能分目標函數相乘，然后采用線性加權方法累加求和作為換擋性能綜合評價函數；最后采用適當的方法對換擋規律進行多性能指標綜合優化。...

【技術特征摘要】
1.一種適用于換擋規律多性能綜合優化的駕駛意圖識別方法，其特征是，包括以下步驟：采用動力性期望模糊推理器和經濟性期望模糊推理器分別對駕駛員的動力性期望和經濟性期望進行量化，并在對駕駛員的動力性期望和經濟性期望進行量化的基礎上確定排放性能期望；針對動力性期望和經濟性期望模糊推理器的構造，分別確定模糊推理器的輸入參數和模糊推理器的輸出參數，然后確定各輸入、輸出參數的隸屬函數，最后建立經濟性期望模糊推理規則庫、動力性期望模糊推理規則庫；以各性能期望量化值為加權系數，構造作為換擋規律多性能指標綜合優化目標函數的換擋性能綜合評價函數；所述的在對駕駛員的動力性期望和經濟性期望進行量化的基礎上確定排放性能期望，是指所有排放性期望量化值與動力性期望量化值和經濟性期望量化值之和為1，且各排放性能指標的期望量化值均取相同的值；所述的模糊推理器的輸入參數，是指油門開度、油門開度變化率和發動機轉速；所述的模糊推理器的輸出參數，針對動力性和經濟性期望模糊推理器分別為動力性期望和燃油經濟性期望的量化值，取值范圍均為[0，1]；所述的確定各輸入...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陰曉峰，陳旭，張龍，羅位，
申請(專利權)人：西華大學，
類型：發明
國別省市：四川;51