一種鏈子式轉子液壓馬達制造技術

本發明專利技術涉及液壓馬達技術領域，公開了一種鏈子式轉子液壓馬達，包括缸體和鏈子式轉子，鏈子式轉子包括四根弧形的鏈子和一根中軸，四根鏈子首尾鉸接成環，在相對的兩根鏈子之間均設有中心開有通孔的鉸接連桿，中軸的中部設在兩根鉸接連桿上的通孔中并與其中一根鉸接連桿固定連接；缸體的內型線為四個鏈子弧面的離散擬合橢圓曲線，在缸體內壁和四根根鏈子的弧面之間分別形成四個相互隔斷的容積腔，缸體沿周向間隔設有四根油管，通過注油及排油使容積腔的容積產生變化，使鏈子式轉子產生轉動力矩并帶動中軸旋轉。與傳統液壓馬達相比，具有結構緊湊，體積小，可以產生更高的扭矩和轉速，在大多數情況下能同時滿足工程上負載對轉矩和轉速的要求。

Chain type rotor hydraulic motor

The present invention relates to the technical field of hydraulic motor, discloses a chain type hydraulic motor rotor, which comprises a cylinder body and a chain type rotor, rotor chain including four arc-shaped chain and a chain axis, four ends hinged into the ring in the center is provided with hinged rod through holes are arranged between the two chains relative located in the central axis of the through hole, two hinged on the connecting rod and one hinged rod is fixedly connected in line for cylinder type; discrete elliptic curve fitting four chain surfaces, between the inner wall of the cylinder and the four root chain arc respectively form four separate volume cavity cylinder along the circumferential interval with four pipes, through oil filling and oil discharge volume of the cavity volume changes, rotate torque to the rotor axis and drive chain. Compared with the traditional hydraulic motor, the utility model has the advantages of compact structure, small volume, high torque and speed, and can meet the requirements of the load and the torque on the project in most cases.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及液壓馬達
，具體的說是一種鏈子式轉子液壓馬達。
技術介紹
液壓馬達是將壓力能轉變為機械能并對外做功的執行元件,主要形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式。齒輪式以及螺桿式液壓馬達，由于密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過高，不能產生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪式液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用于工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置,為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合；但泄漏量較大、低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。徑向柱塞式液壓馬達，由于其轉速范圍大，扭矩高，低速穩定性好而被應用于直接驅動負載的場合，諸如冶金機械，注塑機械和礦山機械等等。但是由于徑向柱塞式液壓馬達的徑向尺寸大，柱塞布置不夠緊湊，而且結構復雜，自吸能力差，配流軸受到徑向不平衡壓力的作用，配流軸直徑必須做的較大，以免變形過大；同時在配流軸和襯套之間磨損后的間隙不能自動補償，泄漏較大，降低了液壓馬達的容積效率，也降低了液壓馬達的機械效率。
技術實現思路
本專利技術旨在提供一種全新結構并具有結構緊湊，體積小且低速性能穩定的液壓馬達。為了解決以上技術問題，本專利技術采用的技術方案為：一種鏈子式轉子液壓馬達，包括缸體和設置在缸體中的鏈子式轉子，所述缸體為筒形，在缸體的兩端分別設有端蓋，所述鏈子式轉子包括四根弧形的鏈子和一根中軸，所述四根鏈子首尾鉸接成環，在相對的兩根鏈子之間均設有中心開有通孔的鉸接連桿，鉸接連桿的兩端分別鉸接在相對的兩根鏈子的中部，所述中軸的中部設在兩根鉸接連桿上的通孔中并與其中一根鉸接連桿固定連接，中軸的兩端分別穿過端蓋上開設的軸孔設在缸體外部；所述缸體的內型線為四個鏈子弧面的離散擬合橢圓曲線，使四根鏈子的鉸接點始終貼合在缸體的內壁上，并在缸體內壁和四根根鏈子的弧面之間分別形成四個相互隔斷的容積腔，所述缸體沿周向間隔設有四根與缸體內相連通的油管，通過其中兩根不相鄰的油管往兩個相對的容積腔中注入液壓油，并由另外兩根油管從另外兩個容積腔中排出液壓油的液壓油循環，使鏈子式轉子因受力不平衡而產生轉動力矩帶動所述中軸旋轉向外輸出動力。優選的，所述四根油管均垂直于所述缸體的內型線的長軸設置，并兩兩對稱設置在缸體內型線的長軸的兩側，其中位于缸體內型線的長軸同側的兩根油管的管距與所述鏈子的長度相同。優選的，所述中軸與兩根鉸接連桿中的其中一根上的通孔通過花鍵連接，中軸與另一根鉸接連桿上的通孔間隙配合。優選的，所述缸體的內壁和鏈子式轉子之間設有防止相鄰兩個容積腔之間產生泄漏的環形密封墊。優選的，所述中軸的兩端分別通過軸承穿設在端蓋上的軸孔中并設有機械密封件。有益效果本專利技術的一種鏈子式轉子液壓馬達，轉子包括通過鉸接方式連接的鏈子和鉸接連桿，與傳統的液壓馬達相比，具有結構簡單緊湊，體積小，可適用于不同工程機械裝備的配套要求。任意兩個相對的鏈子在高壓油的推動下，由于受力不平衡，從而產生了轉動力矩，轉子與連桿的四個鉸接點圍繞中心軸做圓周運動，因此可以將液壓能轉變為機械能，而且轉速高，扭矩大，傳動效率高，可靠性高，能夠有效的提高機械效率，降低摩擦損失，具有非常廣闊的市場前景空間。本專利技術在缸體上開有四個油管，通過兩兩配合向缸體中進油和排油，通過改變進油和排油方向即可使鏈子式轉子的轉動方向改變，從而使本專利技術具有靈活換向的特點。油管的方向為偏心設置，能夠有效避免進油壓力對轉子旋轉產生阻礙作用，過為了使該馬達能夠平穩，兩進油口處的進油壓力應相等。該鏈子式轉子液壓馬達為對稱設計，輸出轉矩平衡，因此無需安裝平衡配重裝置。附圖說明圖1為本專利技術的立體結構示意圖；圖2為本專利技術的縱截面剖面圖；圖3至圖7為本專利技術的鏈子式轉子在液壓油的推動下帶動中軸逆時針旋轉一周過程中的狀態連續示意圖；圖中標記：1、缸體，2、端蓋，3、鏈子，4、中軸，5、鉸接連桿，6、油管。具體實施方式如圖1及圖2所示，本專利技術的一種鏈子式轉子液壓馬達，包括缸體1和設置在缸體1中的鏈子式轉子5，所述鏈子式轉子5包括四根弧形的鏈子3和一根中軸4，所述四根鏈子3首尾鉸接成環形，在相對的兩根鏈子3之間均設有中心開有通孔的鉸接連桿5，鉸接連桿5的兩端分別鉸接在相對的兩根鏈子3的中部，四根鏈子3和兩根鉸接連桿5的鉸接連接共同組成本專利技術的扭矩傳遞機構。所述中軸4的中部設在兩根鉸接連桿5上的通孔中并與其中一根鉸接連桿5固定連接，在本實施例中，中軸4和其中一根鉸接連桿5通過花鍵結構相固定，與另一根鉸接連桿5的通孔間隙配合，便于本專利技術的安裝及拆卸。鏈子式轉子5的其中兩個鏈子3在液壓油的推動下，由于受力不平衡而產生了轉動力矩，鏈子3與鉸接連桿5的四個鉸接點圍繞中心軸做圓周運動，從而通過花鍵結構帶動中軸4旋轉，因此可以將液壓能轉變為機械能。鏈子式轉子5旋轉一周，中軸4轉一周，轉速比為1:1，因此相比于傳統液壓馬達可以產生更高的扭矩和轉速，在大多數情況下能同時滿足工程上負載對轉矩和轉速的要求。所述缸體1為筒形，在缸體1的兩端分別設有端蓋2，端蓋2上分別設有供中軸4的兩端穿過的軸孔，在軸孔上還設有軸承和機械密封件，使中軸4靈活轉動，并防止缸體1內的液壓油外漏。缸體1的內型線為四個鏈子3弧面的離散擬合橢圓曲線，使四根鏈子3的鉸接點始終貼合在缸體1的內壁上，并在缸體1內壁和四根根鏈子3的弧面之間分別形成四個相互隔斷且容積和位置都在液壓油的壓力下不斷變化的容積腔，為了防止液壓油在相鄰的兩個容積腔中產生泄漏，在缸體1的內壁上還設有環形的密封墊。所述缸體1沿周向間隔設有四根與缸體1內相連通的油管6，用于向缸體1中注油和排油以驅動鏈子式轉子5旋轉，在本實施例中，四根油管6均垂直于所述缸體1的內型線的長軸設置，并兩兩對稱設置在缸體1內型線的長軸的兩側，其中位于缸體1內型線的長軸同側的兩根油管6的管距與所述鏈子3的長度相同。可保證通過由不相鄰的兩根油管6向兩個相對的容積腔中注入液壓油時，可以由另外兩根油管6從另外兩個容積腔中排出液壓油的液壓油循環，使鏈子式轉子5因受力不平衡而產生轉動力矩并帶動所述中軸4連續旋轉。本專利技術在實施過程中，以中軸4逆時針旋轉輸出為例，如圖3至圖7所示，從圖中的左上和右下兩根油管6同時向相對的兩個容積腔中注入高壓液壓油，受力不平衡使鏈子式轉子5的兩側產生轉矩，鏈子3與鉸接連桿5的鉸接點繞中軸4的軸心旋轉，旋轉至一定角度后位于左下和右上的兩根油管6開始將相應容積腔中的液壓油排除，如此往復循環，帶動中軸4逆時針旋轉將液壓能變為機械能并逆時針輸出。如需中軸4順時針旋轉輸出，則只需要通過左下和右上兩根油管6向缸體1內注入高壓液壓油，并從左上和右下兩根油管6排出即可，使本專利技術的啟動及換向都極為方便。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鏈子式轉子液壓馬達，其特征在于：包括缸體（1）和設置在缸體（1）中的鏈子式轉子，所述缸體（1）為筒形，在缸體（1）的兩端分別設有端蓋（2），所述鏈子式轉子包括四根弧形的鏈子（3）和一根中軸（4），所述四根鏈子（3）首尾鉸接成環，在相對的兩根鏈子（3）之間均設有中心開有通孔的鉸接連桿（5），鉸接連桿（5）的兩端分別鉸接在相對的兩根鏈子（3）的中部，所述中軸（4）的中部設在兩根鉸接連桿（5）上的通孔中并與其中一根鉸接連桿（5）固定連接，中軸（4）的兩端分別穿過端蓋（2）上開設的軸孔設在缸體（1）外部；所述缸體（1）的內型線為四個鏈子（3）弧面的離散擬合橢圓曲線，使四根鏈子（3）的鉸接點始終貼合在缸體（1）的內壁上，并在缸體（1）內壁和四根根鏈子（3）的弧面之間分別形成四個相互隔斷的容積腔，所述缸體（1）沿周向間隔設有四根與缸體（1）內相連通的油管（6），通過其中兩根不相鄰的油管（6）往兩個相對的容積腔中注入液壓油，并由另外兩根油管（6）從另外兩個容積腔中排出液壓油的液壓油循環，使鏈子式轉子因受力不平衡而產生轉動力矩帶動所述中軸（4）旋轉向外輸出動力。

【技術特征摘要】
1.一種鏈子式轉子液壓馬達，其特征在于：包括缸體（1）和設置在缸體（1）中的鏈子式轉子，所述缸體（1）為筒形，在缸體（1）的兩端分別設有端蓋（2），所述鏈子式轉子包括四根弧形的鏈子（3）和一根中軸（4），所述四根鏈子（3）首尾鉸接成環，在相對的兩根鏈子（3）之間均設有中心開有通孔的鉸接連桿（5），鉸接連桿（5）的兩端分別鉸接在相對的兩根鏈子（3）的中部，所述中軸（4）的中部設在兩根鉸接連桿（5）上的通孔中并與其中一根鉸接連桿（5）固定連接，中軸（4）的兩端分別穿過端蓋（2）上開設的軸孔設在缸體（1）外部；所述缸體（1）的內型線為四個鏈子（3）弧面的離散擬合橢圓曲線，使四根鏈子（3）的鉸接點始終貼合在缸體（1）的內壁上，并在缸體（1）內壁和四根根鏈子（3）的弧面之間分別形成四個相互隔斷的容積腔，所述缸體（1）沿周向間隔設有四根與缸體（1）內相連通的油管（6），通過其中兩根不相鄰的油管（6）往兩個相對的容積腔中注入液壓油，并由另外...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹付義，李豪迪，李金龍，崔夢凱，雷彥龍，
申請(專利權)人：河南科技大學，
類型：發明
國別省市：河南;41