本實用新型專利技術涉及畜牧養(yǎng)殖降溫及疾病預警設備技術領域,尤其涉及一種空中移動測溫裝置及配設該裝置的牛場。本實用新型專利技術的空中移動測溫裝置中,利用無人機在牛場上空飛行,將紅外熱像儀安裝在無人機上,以采集牛場內的牛群的熱成像圖像,根據(jù)熱成像圖片識別并測量牛群中每頭牛的體表溫度,并根據(jù)每頭牛的體表溫度識別出其中的病牛個體、及每頭病牛個體的發(fā)病部位;降溫除濕機構布設于牛場內,能夠根據(jù)識別出的病牛個體和發(fā)病部位及時進行局部降溫排濕,以避免奶牛受到熱應激影響;此外,該裝置能夠在測溫時不打擾奶牛的正常生活,且具有尺寸小、噪音小、穩(wěn)定可靠、及時預判等優(yōu)點。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及畜牧養(yǎng)殖降溫及疾病預警設備
,尤其涉及一種空中移動測溫裝置及配設該裝置的牛場。
技術介紹
奶牛汗腺較少,高產(chǎn)奶牛對熱應激十分敏感,熱應激可使產(chǎn)奶量下降20%,暑期一般通過噴淋降低牛舍溫度。但是奶牛喜歡干燥、干凈的環(huán)境,暑期噴淋造成飼養(yǎng)環(huán)境潮濕,會提高奶牛乳房炎、常發(fā)蹄病等發(fā)病率。因此,急需一種空中移動奶牛測溫裝置,降溫的同時,及早發(fā)現(xiàn)奶牛發(fā)病部位。
技術實現(xiàn)思路
(一)要解決的技術問題本技術要解決的技術問題是提供了一種空中移動測溫裝置及配設該裝置的牛場,可以在測量奶牛體表溫度的同時,及早預判發(fā)病奶牛個體、及病牛的發(fā)病部位。(二)技術方案為了解決上述技術問題,本技術提供了一種空中移動測溫裝置,包括無人機、紅外熱像儀和降溫除濕機構,所述無人機能在牛場上空飛行,所述紅外熱像儀安裝在無人機上,用于采集所述牛場內的牛群的熱成像圖像,所述降溫除濕機構布設于所述牛場內。進一步的,還包括控制終端,所述無人機和紅外熱像儀分別與控制終端信號連接。進一步的,所述無人機包括機體和驅動機構,所述驅動機構和紅外熱像儀分別安裝在機體上,所述控制終端與驅動機構之間信號連接,在所述控制終端的信號控制作用下,所述驅動機構能帶動機體進行飛行動作的變化。進一步的,所述機體上安裝有圖傳信號發(fā)送器,所述圖傳信號發(fā)送器與控制終端信號連接。進一步的,所述紅外熱像儀通過云臺安裝在機體上,所述云臺與控制終端之間信號連接。進一步的,所述控制終端設有GPRS通信模塊。進一步的,所述降溫除濕機構包括多個噴淋頭和多個風機,多個所述噴淋頭和風機分別均勻布設在所述牛場內。進一步的,所述牛場內排列有多個牛欄,相鄰的兩個所述牛欄之間的隔離欄上設置有至少一個風機,各個所述牛欄的至少一端均設有至少一個噴淋頭。進一步的,所述噴淋頭設置的高度為D1,所述風機設置的高度為D2,所述牛的頭部高度為d,則有d+3cm≥D1≥d+8cm,d+30cm≥D2≥d+70cm。本技術還提供了一種牛場,包括如上所述的空中移動測溫裝置。(三)有益效果本技術的上述技術方案具有以下有益效果:本技術的空中移動測溫裝置中,利用無人機在牛場上空飛行,將紅外熱像儀安裝在無人機上,以采集牛場內的牛群的熱成像圖像,根據(jù)熱成像圖片識別并測量牛群中每頭牛的體表溫度,并根據(jù)每頭牛的體表溫度識別出其中的病牛個體、及每頭病牛個體的發(fā)病部位;降溫除濕機構布設于牛場內,能夠根據(jù)識別出的病牛個體和發(fā)病部位及時進行局部降溫排濕,以避免奶牛受到熱應激影響,在紅外熱像圖上面的不同顏色代表被測物體的不同溫度,通過分析奶牛不同部位的溫度,及時預判發(fā)病奶牛及發(fā)病部位;此外,該裝置能夠在測溫時不打擾奶牛的正常生活,且具有尺寸小、噪音小、穩(wěn)定可靠、及時預判等優(yōu)點;當及時發(fā)現(xiàn)病牛個體及其發(fā)病部位后,可以發(fā)出警報,并進行降溫處理,降溫效果不明顯時,能通知工作人員前去處理,并記錄此次警情。附圖說明圖1為本技術實施例的空中移動測溫裝置的結構示意圖。其中,1、紅外熱像儀;2、無人機;3、噴淋頭;4、風機;5、控制終端。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術的實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本技術,但不能用來限制本技術的范圍。在本技術的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上。術語“上”、“下”、“左”、“右”、“內”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系,僅是為了便于描述本技術和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本技術的限制。在本技術的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術語“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。如圖1所示,本實施例所述的空中移動測溫裝置中,在牛場內布設有降溫除濕機構,利用無人機2在牛場上空飛行,將紅外熱像儀1安裝在無人機2上,通過無人機2攜帶的紅外成像儀采集牛場內的牛群的熱成像圖像,根據(jù)熱成像圖片識別并測量牛群中每頭牛的體表溫度,并根據(jù)每頭牛的體表溫度識別出其中的病牛個體、及每頭病牛個體的發(fā)病部位,根據(jù)識別出的病牛個體和發(fā)病部位及時進行局部降溫排濕,以避免奶牛受到熱應激影響。此外,該裝置能夠在測溫時不打擾奶牛的正常生活,且具有尺寸小、噪音小、穩(wěn)定可靠、及時預判等優(yōu)點。為了便于控制無人機2的飛行動作、控制紅外熱像儀1的圖像采集狀態(tài)、以及控制降溫除濕機構根據(jù)需要對牛群中溫度過高的位置進行降溫和除濕,優(yōu)選該裝置還包括控制終端5,無人機2和紅外熱像儀1分別與控制終端5信號連接,本實施例的無人機2包括機體和驅動機構,驅動機構和紅外熱成像儀分別安裝在機體上,控制終端5與驅動機構之間也采用信號連接,在控制終端5的信號控制作用下,驅動機構能帶動機體進行飛行動作的變化,如前進、后退、轉向、空中停留等,從而帶動紅外熱像儀1在空中實施多位置拍照工作。為了將圖像信息及時傳輸給控制終端5,以對圖像信息進行及時識別、分析和預判,機體上優(yōu)選安裝有圖傳信號發(fā)送器,圖傳信號發(fā)送器與控制終端5信號連接。為了保證紅外熱像儀1可活動的安裝于機體上,以便在空中能夠多角度采集圖像,優(yōu)選紅外熱像儀1通過云臺安裝在機體上,云臺與控制終端5之間信號連接。為了便于及時將圖像分析結果傳送給工作人員,以便及時監(jiān)控牛群狀態(tài),優(yōu)選控制終端5設有GPRS通信模塊,利用GPRS通信模塊與工作人員的手機、電腦、平板電腦或服務器終端連接,從而將圖像及分析數(shù)據(jù)均能及時傳送到各種終端界面,并通過遠程遙控向控制終端5發(fā)送控制命令,從而遠程控制牛場內的降溫除濕工作。本實施例的降溫除濕機構優(yōu)選包括多個噴淋頭3和多個風機4,多個噴淋頭3和風機4分別均勻布設在牛場內,為了保證噴淋頭3和風機4的合理布設,在牛場內排列有多個牛欄,相鄰的兩個牛欄之間的隔離欄上設置有至少一個風機4,各個牛欄的至少一端均設有至少一個噴淋頭3。為了保證噴淋頭3和風機4均能在適宜位置為牛的身體各部位進行降溫和除濕,優(yōu)選噴淋頭3設置的高度為D1,風機4設置的高度為D2,牛的頭部高度為d,則有d+3cm≥D1≥d+8cm,d+30cm≥D2≥d+70cm;進一步的,優(yōu)選D1=d+5cm,D2=d+50cm。需要說明的是,本實施例的降溫除濕機構為噴淋頭3和風機4相結合的結構設置,除了上述結構外,還可以在牛場內采用現(xiàn)有技術中的其他合理的降溫除濕設備。本實施例還提供了一種牛場,該牛場包括如上所述的空中移動測溫裝置,通過在牛場內安裝上述的空中移動測溫裝置,能夠保證在對牛場內的牛群進行測溫時,不會打擾奶牛的正常生活,且確保及時發(fā)現(xiàn)病牛個體及其發(fā)病部位,并針對發(fā)病部位進行降溫除濕,以避免奶牛過多受到熱應激的影響。以下以一個對奶牛進行測溫的具體實施例來詳細描述該裝置的結構特點和工作原理。本實施例的無人機2采用四軸無線遙控無人機2,紅外熱像儀1搭載在無人機2的云臺上,無人機2在牛場的各個牛欄上方飛行,每個牛欄本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
一種空中移動測溫裝置,其特征在于,包括無人機、紅外熱像儀和降溫除濕機構,所述無人機能在牛場上空飛行,所述紅外熱像儀安裝在無人機上,用于采集所述牛場內的牛群的熱成像圖像,所述降溫除濕機構布設于所述牛場內。
【技術特征摘要】
1.一種空中移動測溫裝置,其特征在于,包括無人機、紅外熱像儀和降溫除濕機構,所述無人機能在牛場上空飛行,所述紅外熱像儀安裝在無人機上,用于采集所述牛場內的牛群的熱成像圖像,所述降溫除濕機構布設于所述牛場內。2.根據(jù)權利要求1所述的空中移動測溫裝置,其特征在于,還包括控制終端,所述無人機和紅外熱像儀分別與控制終端信號連接。3.根據(jù)權利要求2所述的空中移動測溫裝置,其特征在于,所述無人機包括機體和驅動機構,所述驅動機構和紅外熱像儀分別安裝在機體上,所述控制終端與驅動機構之間信號連接,在所述控制終端的信號控制作用下,所述驅動機構能帶動機體進行飛行動作的變化。4.根據(jù)權利要求3所述的空中移動測溫裝置,其特征在于,所述機體上安裝有圖傳信號發(fā)送器,所述圖傳信號發(fā)送器與控制終端信號連接。5.根據(jù)權利要求3所述的空中移動測溫裝置,其特征在于,所述紅外熱像...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員:孔繁濤,劉繼芳,秦波,張建華,韓書慶,李輝尚,周向陽,
申請(專利權)人:中國農(nóng)業(yè)科學院農(nóng)業(yè)信息研究所,
類型:新型
國別省市:北京;11
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