一種包裝蓋收放一體式運(yùn)輸系統(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種包裝蓋收放一體式運(yùn)輸系統(tǒng)，包括：在包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置依次連接的第一空蓋托盤輸入機(jī)構(gòu)、第一空蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、第一中轉(zhuǎn)托盤緩沖機(jī)構(gòu)、第一滿蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)與第一滿蓋托盤輸出機(jī)構(gòu)；在包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置依次連接的第二空蓋托盤輸出機(jī)構(gòu)、第二空蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、第二中轉(zhuǎn)托盤緩沖機(jī)構(gòu)、第二滿蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)與第二滿蓋托盤輸入機(jī)構(gòu)，包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)與包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)相鄰。本實(shí)用新型專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：設(shè)置的夾爪將包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)中的包裝蓋放置在托盤上收起，還可將托盤上的包裝蓋往包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)中投放，還能包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)中的包裝蓋往包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)中投放，自動(dòng)化運(yùn)行，生產(chǎn)效率高。生產(chǎn)效率高。生產(chǎn)效率高。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種包裝蓋收放一體式運(yùn)輸系統(tǒng)


[0001]本技術(shù)涉及包裝蓋運(yùn)輸設(shè)備，具體地涉及一種包裝蓋收放一體式運(yùn)輸系統(tǒng)。

技術(shù)介紹

[0002]金屬瓶蓋、金屬盒蓋以及易拉罐蓋子等均屬于金屬包裝蓋，是包裝行業(yè)中比較常見的產(chǎn)品之一。生產(chǎn)中，上一道工序的設(shè)備生產(chǎn)好的包裝蓋要收集起來，并放在托盤上保存；而下一道工序的設(shè)備要使用包裝蓋時(shí)，就要從托盤上取出包裝蓋，并進(jìn)行投放。現(xiàn)有的包裝蓋運(yùn)輸設(shè)備效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

[0003]本技術(shù)要解決的技術(shù)問題，在于提供一種包裝蓋收放一體式運(yùn)輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化地運(yùn)輸包裝蓋，提高生產(chǎn)效率。
[0004]本技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種包裝蓋收放一體式運(yùn)輸系統(tǒng)，包括：
[0005]包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)，在所述包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置依次連接的第一空蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、第一中轉(zhuǎn)托盤緩沖機(jī)構(gòu)與第一滿蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；
[0006]包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)，在所述包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置依次連接的第二空蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、第二中轉(zhuǎn)托盤緩沖機(jī)構(gòu)與第二滿蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)與所述包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)相鄰；
[0007]第一包裝蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括第一支架與第一夾爪，所述第一夾爪能在所述第一支架中進(jìn)行XYZ三軸方向移動(dòng)，所述第一夾爪用于抓取所述包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)的終止端的包裝蓋，搬運(yùn)至所述第一中轉(zhuǎn)托盤緩沖機(jī)構(gòu)的托盤，或者搬運(yùn)至所述輸出機(jī)構(gòu)的起始端；
[0008]第二包裝蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括第二支架與第二夾爪，所述第二夾爪能在所述第二支架中進(jìn)行XYZ三軸方向移動(dòng)，所述第二夾爪用于抓取所述第二中轉(zhuǎn)托盤緩沖機(jī)構(gòu)的包裝蓋，搬運(yùn)至所述包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)的起始端。
[0009]進(jìn)一步地，還包括第一空蓋托盤輸入機(jī)構(gòu)、第一滿蓋托盤輸出機(jī)構(gòu)、第二空蓋托盤輸出機(jī)構(gòu)與第二滿蓋托盤輸入機(jī)構(gòu)，所述第一空蓋托盤輸入機(jī)構(gòu)與所述第一空蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)連接，所述第一滿蓋托盤輸出機(jī)構(gòu)與所述第一滿蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)連接，所述第二滿蓋托盤輸入機(jī)構(gòu)與所述第二滿蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)連接，所述第二空蓋托盤輸出機(jī)構(gòu)與所述第二空蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)連接。
[0010]進(jìn)一步地，還包括進(jìn)蓋推蓋器與進(jìn)蓋管道，所述包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)包括輸入支架與輸入導(dǎo)軌，所述輸入導(dǎo)軌固設(shè)于與所述輸入支架的上方，所述進(jìn)蓋推蓋器的出口與所述輸入導(dǎo)軌的起始端通過所述進(jìn)蓋管道連通。
[0011]進(jìn)一步地，還包括出蓋推蓋器與出蓋管道，所述包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)包括輸出支架與輸出導(dǎo)軌，所述輸出導(dǎo)軌固設(shè)于所述輸出支架的上方，所述出蓋推蓋器的入口與所述輸出導(dǎo)軌的終止端通過所述出蓋管道連通。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一空蓋托盤輸入機(jī)構(gòu)、第一空蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、第一中轉(zhuǎn)托盤緩
沖機(jī)構(gòu)、第一滿蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、第一滿蓋托盤輸出機(jī)構(gòu)、第二空蓋托盤輸出機(jī)構(gòu)、第二空蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、第二中轉(zhuǎn)托盤緩沖機(jī)構(gòu)、第二滿蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)與第二滿蓋托盤輸入機(jī)構(gòu)均包括：
[0013]支撐臺(tái)、托盤運(yùn)輸組件與托盤活動(dòng)限位件；
[0014]所述托盤運(yùn)輸組件固設(shè)于所述支撐臺(tái)，所述托盤活動(dòng)限位件固設(shè)于所述托盤運(yùn)輸組件的運(yùn)輸方向的側(cè)邊。
[0015]進(jìn)一步地，所述第一空蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、第一滿蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、第二空蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)與第二滿蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)均還包括：
[0016]托盤頂升組件、托盤卡爪與伸縮組件；
[0017]所述托盤頂升組件位于所述托盤運(yùn)輸組件的下方，所述伸縮組件的固定端與所述托盤頂升組件的上端固定連接，所述伸縮組件的活動(dòng)端與所述托盤卡爪固定連接，在所述托盤運(yùn)輸組件的運(yùn)輸方向的兩側(cè)均設(shè)有所述托盤卡爪。
[0018]進(jìn)一步地，所述托盤運(yùn)輸組件包括電動(dòng)滾筒，多個(gè)所述電動(dòng)滾筒均勻間隔地安裝于所述支撐臺(tái)。
[0019]進(jìn)一步地，所述托盤頂升組件是剪叉式升降機(jī)，所述伸縮組件是氣缸或液壓缸。
[0020]進(jìn)一步地，還包括升降式隔離網(wǎng)，所述升降式隔離網(wǎng)安裝于所述包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)的終止端與所述包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)的起始端之間。
[0021]進(jìn)一步地，還包括接近開關(guān)與橡膠防撞塊，所述第一夾爪與第二夾爪均安裝有所述接近開關(guān)與橡膠防撞塊。
[0022]本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：1、設(shè)置的夾爪將包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)中的包裝蓋放置在托盤上收起，還可將托盤上的包裝蓋往包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)中投放，還能包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)中的包裝蓋往包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)中投放，托盤有序地移動(dòng)，自動(dòng)化運(yùn)行，生產(chǎn)效率高。2、具有托盤堆疊的功能。3、包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)與包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)用于運(yùn)輸不同規(guī)格的包裝蓋時(shí)，升起隔離網(wǎng)，防止混蓋。4、第一夾爪與第二夾爪具有防撞保護(hù)功能。
附圖說明
[0023]下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的說明。
[0024]圖1是本技術(shù)的包裝蓋收放一體式運(yùn)輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0025]圖2是圖1的仰視圖。
[0026]圖3是圖1的左視圖。
[0027]圖4是本技術(shù)中第一滿蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0028]圖5是圖4的俯視圖。
[0029]圖6是本技術(shù)中第一滿蓋托盤輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0030]圖7是圖6的俯視圖。
[0031]圖8是本技術(shù)中托盤的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0032]圖9是圖8的俯視圖。
[0033]附圖標(biāo)記：包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)1；第一空蓋托盤輸入機(jī)構(gòu)11；第一空蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)12；第一中轉(zhuǎn)托盤緩沖機(jī)構(gòu)13；第一滿蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)14；第一滿蓋托盤輸出機(jī)構(gòu)15；進(jìn)蓋推蓋器16；進(jìn)蓋管道17；包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)2；第二空蓋托盤輸出機(jī)構(gòu)21；第二空蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)
構(gòu)22；第二中轉(zhuǎn)托盤緩沖機(jī)構(gòu)23；第二滿蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)24；第二滿蓋托盤輸入機(jī)構(gòu)25；出蓋推蓋器26；出蓋管道27；第一包裝蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)3；第一夾爪31；第二包裝蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)4；第二夾爪41；升降式隔離網(wǎng)5；支撐臺(tái)6；托盤運(yùn)輸組件61；托盤活動(dòng)限位件62；托盤頂升組件7；托盤卡爪71；伸縮組件72；托盤8；卡槽81；插孔82；叉車9；控制系統(tǒng)10。
具體實(shí)施方式
[0034]本技術(shù)實(shí)施例通過提供一種包裝蓋收放一體式運(yùn)輸系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中運(yùn)輸設(shè)備效率低的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了提高生產(chǎn)效率的技術(shù)效果。
[0035]本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述問題，總體思路如下：將包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)中的包裝蓋放置在托盤上收起，還可將托盤上的包裝蓋往包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)中投放，還能包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)中的包裝蓋往包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)中投放，托盤有序地移動(dòng)。
[0036]為了更好地理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0037]參閱圖1至圖9，本技術(shù)的包裝蓋收放一體式運(yùn)輸系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例。
[0038]本技術(shù)包括：包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)1，在所述包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)1的外側(cè)設(shè)置依次連接的第一空蓋托盤輸入機(jī)構(gòu)11、第一空蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)12、第一中轉(zhuǎn)托盤緩沖機(jī)構(gòu)13、第一滿蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)14與第一滿蓋托盤輸出機(jī)構(gòu)15；還包括進(jìn)蓋推蓋器16與進(jìn)蓋管道17，所本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種包裝蓋收放一體式運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，包括：包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)，在所述包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置依次連接的第一空蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、第一中轉(zhuǎn)托盤緩沖機(jī)構(gòu)與第一滿蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)；包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)，在所述包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)的外側(cè)設(shè)置依次連接的第二空蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)、第二中轉(zhuǎn)托盤緩沖機(jī)構(gòu)與第二滿蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)，所述包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)與所述包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)相鄰；第一包裝蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括第一支架與第一夾爪，所述第一夾爪能在所述第一支架中進(jìn)行XYZ三軸方向移動(dòng)，所述第一夾爪用于抓取所述包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)的終止端的包裝蓋，搬運(yùn)至所述第一中轉(zhuǎn)托盤緩沖機(jī)構(gòu)的托盤，或者搬運(yùn)至所述輸出機(jī)構(gòu)的起始端；第二包裝蓋搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括第二支架與第二夾爪，所述第二夾爪能在所述第二支架中進(jìn)行XYZ三軸方向移動(dòng)，所述第二夾爪用于抓取所述第二中轉(zhuǎn)托盤緩沖機(jī)構(gòu)的包裝蓋，搬運(yùn)至所述包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)的起始端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝蓋收放一體式運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括第一空蓋托盤輸入機(jī)構(gòu)、第一滿蓋托盤輸出機(jī)構(gòu)、第二空蓋托盤輸出機(jī)構(gòu)與第二滿蓋托盤輸入機(jī)構(gòu)，所述第一空蓋托盤輸入機(jī)構(gòu)與所述第一空蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)連接，所述第一滿蓋托盤輸出機(jī)構(gòu)與所述第一滿蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)連接，所述第二滿蓋托盤輸入機(jī)構(gòu)與所述第二滿蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)連接，所述第二空蓋托盤輸出機(jī)構(gòu)與所述第二空蓋托盤存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝蓋收放一體式運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括進(jìn)蓋推蓋器與進(jìn)蓋管道，所述包裝蓋輸入機(jī)構(gòu)包括輸入支架與輸入導(dǎo)軌，所述輸入導(dǎo)軌固設(shè)于與所述輸入支架的上方，所述進(jìn)蓋推蓋器的出口與所述輸入導(dǎo)軌的起始端通過所述進(jìn)蓋管道連通。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝蓋收放一體式運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，還包括出蓋推蓋器與出蓋管道，所述包裝蓋輸出機(jī)構(gòu)包括輸出支架與輸出導(dǎo)軌，所述輸出導(dǎo)軌固...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張陳頌，黃金義，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：福建省歐麥鑫自動(dòng)化科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：