限位盒組裝設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種限位盒組裝設備，該限位盒組裝設備包括安裝于箱式機架上的轉臺裝置、海綿墊上料裝置、注膠裝置、下罩上料裝置、限位盒本體上料裝置、沖壓裝置和卸料裝置，所述轉臺裝置包括電動擺臺、轉盤和限位盒安裝模，電動擺臺固定于箱式機架的上平板上，電動擺臺的輸出端安裝有水平的轉盤，轉盤上平面安裝有六個同圓形的限位盒安裝模，限位盒安裝模上平面設有安裝凹槽，六個限位盒安裝模依次對著海綿墊上料裝置、注膠裝置、下罩上料裝置、限位盒本體上料裝置、沖壓裝置和卸料裝置。通過上述方式，本實用新型專利技術能夠替代人工自動、高效、整齊地完成限位盒的組裝，節約勞動力，降低了生產成本。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機械自動化領域，特別是涉及一種限位盒組裝設備。
技術介紹
車門開度限位器的作用是限制車門打開的程度，限制車門的最大開度，它可以在需要時使車門保持開啟，現有的限位器組件主要是采用人工裝配作業或分流水線的方式進行安裝作業，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，基于現有技術的缺陷和不足，設計出一款限位盒組裝設備。
技術實現思路
本技術主要解決的技術問題是提供一種限位盒組裝設備，能夠替代人工自動、高效、整齊地完成限位盒的組裝，節約勞動力，降低了生產成本。為解決上述技術問題，本技術采用的一個技術方案是：提供一種限位盒組裝設備，該限位盒組裝設備包括安裝于箱式機架上的轉臺裝置、海綿墊上料裝置、注膠裝置、下罩上料裝置、限位盒本體上料裝置、沖壓裝置和卸料裝置，所述轉臺裝置包括電動擺臺、轉盤和限位盒安裝模，電動擺臺固定于箱式機架的上平板上，電動擺臺的輸出端安裝有水平的轉盤，轉盤上平面安裝有六個同圓形的限位盒安裝模，限位盒安裝模上平面設有安裝凹槽，六個限位盒安裝模依次對著海綿墊上料裝置、注膠裝置、下罩上料裝置、限位盒本體上料裝置、沖壓裝置和卸料裝置；優選的是，所述海綿墊上料裝置包括供料單元、升料單元和上料單元，所述供料單元左側設有升料單元，升料單元后側設有上料單元，所述供料單元包括柱形限位架、供料電動擺臺、供料轉盤和海綿墊安裝模，所述柱形限位架固定于箱式機架的上平板上，柱形限位架左端設有矩形開口，柱形限位架里設有供料電動擺臺，電動擺臺固定于箱式機架的上平板上，供料電動擺臺的輸出端安裝有供料轉盤，供料轉盤上平面等分設有四個抓取凹槽，抓取凹槽上方的供料轉盤上安裝有海綿墊安裝模，海綿墊安裝模里裝有多個疊加的海綿墊，海綿墊安裝模外端設有推料開口，海綿墊安裝模的開口端與柱形限位架的內側壁緊貼；所述升料單元包括滑臺氣缸、推板、升料安裝板、升料轉軸、軸承座、同步帶輪、齒形皮帶、電機、聯軸器、皮帶用壓板和“┛”形升降板，所述滑臺氣缸固定于箱式機架的上平板上，滑臺氣缸的滑臺上安裝有推板，推板上平面安裝有豎直的升料安裝板，兩根升料轉軸分別通過軸承座固定于升料安裝板上，兩根升料轉軸上安裝有同步帶輪，兩個同步帶輪通過齒形皮帶連接，推板上還安裝有電機，電機的電機軸通過聯軸器與下方的上料轉軸連接，齒形皮帶上安裝有皮帶用壓板，皮帶用壓板上安裝有“┛”形升降板，“┛”形升降板的水平板指向柱形限位架的矩形開口；所述上料單元包括門式支架、上料滑臺氣缸、上料連接板、上料升降氣缸、吸盤安裝板和上料吸盤，所述門式支架固定于箱式機架的上平板上，門式支架的橫梁下平面安裝有上料滑臺氣缸，上料滑臺氣缸的滑臺上安裝有上料連接板，上料連接板下平面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有上料吸盤；優選的是，所述注膠裝置包括注膠支架、注膠推拉氣缸、注膠安裝板、固定夾和注膠頭，注膠支架固定于箱式機架的上平板上，注膠支架的上平板上安裝有注膠推拉氣缸，注膠推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有注膠安裝板，注膠安裝板的側面安裝有固定夾，固定夾上安裝有注膠頭，注膠頭出料口朝下；優選的是，所述下罩上料裝置包括導向板、帶導桿電動缸、料箱安裝板、下罩料箱、氣缸支架、推料氣缸、料箱推板、限位組件和下罩上料機械手，兩塊互相平行的導向板豎直固定于箱式機架的上平板上，兩塊導向板的相對面上設有矩形呈回路狀的導向滑槽，兩塊導向板之間的箱式機架上安裝有帶導桿電動缸，帶導桿電動缸的活塞桿法蘭板穿過箱式機架且活塞桿法蘭板上裝有料箱安裝板，料箱安裝板上裝有多個疊放的下罩料箱，所述下罩料箱由下罩安裝模、連接塊和導向塊組成，所述下罩安裝模下平面兩側安裝有連接塊，兩個連接塊的外側面上安裝有導向塊，兩個導向塊插裝于導向板的導向滑槽里，下罩料箱右側的箱式機架上安裝有氣缸支架，氣缸支架的上平板上安裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板，料箱推板對著下罩料箱側端，兩塊導向板的外側面上設有限位組件；所述限位組件包括限位推板、限位推拉氣缸、限位導向板、限位擋板、導向頭、限位安裝板、限位擋條和緩沖彈簧，兩塊導向板的外側面設有推板滑槽，推板滑槽里裝有滑動的限位推板，導向板上還安裝有限位推拉氣缸，限位推拉氣缸的活塞桿與限位推板的伸出端固定，限位推板的伸出端安裝有與之垂直的限位導向板，限位導向板上設有限位滑槽，限位滑槽從左到右減深，限位導向板前端安裝有限位擋板，限位滑槽里裝有導向頭，導向頭固定于限位安裝板上，限位安裝板的另一側面安裝有限位擋條，限位擋條穿過導向板且與導向板上導向滑槽的豎直部分相通，導向板和限位安裝板之間的限位擋條上套有緩沖彈簧；所述下罩上料機械手包括下罩支架、第一單軸驅動器、下罩推板、下罩滑塊、下罩滑軌、第二單軸驅動器、下罩升降氣缸、下罩升降板、下罩平夾氣缸和下罩夾爪模，所述下罩支架固定于箱式機架上，下罩支架的上平板下平面安裝有第一單軸驅動器，第一單軸驅動器的滑臺上安裝有與之水平垂直的下罩推板，下罩推板上平面安裝有下罩滑塊，下罩支架的上平板下平面安裝有與之對應的下罩滑軌，下罩滑塊與下罩滑軌配合，下罩推板下平面安裝有第二單軸驅動器，第二單軸驅動器的滑臺上安裝有下罩升降氣缸，下罩升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有下罩升降板，下罩升降板下平面安裝有下罩平夾氣缸，下罩平夾氣缸的兩個夾臂上安裝有下罩夾爪模，所述下罩夾爪模由“┗”形連接板和限位柱組成，“┗”形連接板的水平板下平面安裝有限位柱，限位柱直徑與下罩上的安裝孔內徑大小一致；優選的是，所述限位盒本體上料裝置包括料箱限位架、限位盒本體料箱、愛普生六軸機械手、雙向氣缸、本體夾爪和本體安裝箱，所述箱式機架的上平板上安裝有四個料箱限位架，四個料箱限位架呈矩形分布，四個料箱限位架之間裝有多個疊加的限位盒本體料箱，限位盒本體料箱上裝有限位盒本體，限位盒本體料箱左側的箱式機架上安裝有愛普生六軸機械手，愛普生六軸機械手的手腕法蘭面上安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有本體夾爪，愛普生六軸機械手左側的箱式機架上安裝有本體安裝箱；優選的是，所述沖壓裝置包括沖壓支架、沖壓升降氣缸、沖壓升降板、沖壓導向軸、沖壓導向套和沖壓塊，所述沖壓支架由水平板、支架和連接板組成，支架上端安裝有水平板，水平板和支架通過連接桿固定連接，沖壓支架的水平板下平面安裝有沖壓升降氣缸，沖壓升降氣缸的活塞桿上安裝有沖壓升降板，沖壓升降氣缸活塞桿兩側的沖壓升降板上安裝有沖壓導向軸，沖壓支架的水平板上安裝有與之對應的沖壓導向套，沖壓導向軸分別穿過沖壓導向套，沖壓升降板的下平面安裝有兩個沖壓塊，兩個沖壓塊之間的距離與下罩伸出端的長度一致；優選的是，所述卸料裝置包括卸料支架、卸料滑臺氣缸、卸料推板、卸料升降氣缸、卸料升降板、卸料雙向氣缸、卸料夾爪和成品料箱，所述卸料支架固定于箱式機架上，卸料支架的上平板下平面安裝有卸料滑臺氣缸，卸料滑臺氣缸的滑臺上安裝有卸料推板，卸料推板的下平面安裝有卸料升降氣缸，卸料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有卸料升降板，卸料升降板的下平面安裝有卸料雙向氣缸，卸料雙向氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有卸料夾爪，卸料支架后側的箱式機架上安裝有成品料箱。本技術的有益效果是：本本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種限位盒組裝設備，其特征在于：該限位盒組裝設備包括安裝于箱式機架上的轉臺裝置、海綿墊上料裝置、注膠裝置、下罩上料裝置、限位盒本體上料裝置、沖壓裝置和卸料裝置，所述轉臺裝置包括電動擺臺、轉盤和限位盒安裝模，電動擺臺固定于箱式機架的上平板上，電動擺臺的輸出端安裝有水平的轉盤，轉盤上平面安裝有六個同圓形的限位盒安裝模，限位盒安裝模上平面設有安裝凹槽，六個限位盒安裝模依次對著海綿墊上料裝置、注膠裝置、下罩上料裝置、限位盒本體上料裝置、沖壓裝置和卸料裝置。

【技術特征摘要】
1.一種限位盒組裝設備，其特征在于：該限位盒組裝設備包括安裝于箱式機架上的轉臺裝置、海綿墊上料裝置、注膠裝置、下罩上料裝置、限位盒本體上料裝置、沖壓裝置和卸料裝置，所述轉臺裝置包括電動擺臺、轉盤和限位盒安裝模，電動擺臺固定于箱式機架的上平板上，電動擺臺的輸出端安裝有水平的轉盤，轉盤上平面安裝有六個同圓形的限位盒安裝模，限位盒安裝模上平面設有安裝凹槽，六個限位盒安裝模依次對著海綿墊上料裝置、注膠裝置、下罩上料裝置、限位盒本體上料裝置、沖壓裝置和卸料裝置。2.根據權利要求1所述的限位盒組裝設備，其特征在于：所述海綿墊上料裝置包括供料單元、升料單元和上料單元，所述供料單元左側設有升料單元，升料單元后側設有上料單元，所述供料單元包括柱形限位架、供料電動擺臺、供料轉盤和海綿墊安裝模，所述柱形限位架固定于箱式機架的上平板上，柱形限位架左端設有矩形開口，柱形限位架里設有供料電動擺臺，電動擺臺固定于箱式機架的上平板上，供料電動擺臺的輸出端安裝有供料轉盤，供料轉盤上平面等分設有四個抓取凹槽，抓取凹槽上方的供料轉盤上安裝有海綿墊安裝模，海綿墊安裝模里裝有多個疊加的海綿墊，海綿墊安裝模外端設有推料開口，海綿墊安裝模的開口端與柱形限位架的內側壁緊貼；所述升料單元包括滑臺氣缸、推板、升料安裝板、升料轉軸、軸承座、同步帶輪、齒形皮帶、電機、聯軸器、皮帶用壓板和“┛”形升降板，所述滑臺氣缸固定于箱式機架的上平板上，滑臺氣缸的滑臺上安裝有推板，推板上平面安裝有豎直的升料安裝板，兩根升料轉軸分別通過軸承座固定于升料安裝板上，兩根升料轉軸上安裝有同步帶輪，兩個同步帶輪通過齒形皮帶連接，推板上還安裝有電機，電機的電機軸通過聯軸器與下方的上料轉軸連接，齒形皮帶上安裝有皮帶用壓板，皮帶用壓板上安裝有“┛”形升降板，“┛”形升降板的水平板指向柱形限位架的矩形開口；所述上料單元包括門式支架、上料滑臺氣缸、上料連接板、上料升降氣缸、吸盤安裝板和上料吸盤，所述門式支架固定于箱式機架的上平板上，門式支架的橫梁下平面安裝有上料滑臺氣缸，上料滑臺氣缸的滑臺上安裝有上料連接板，上料連接板下平面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有上料吸盤。3.根據權利要求1所述的限位盒組裝設備，其特征在于：所述注膠裝置包括注膠支架、注膠推拉氣缸、注膠安裝板、固定夾和注膠頭，注膠支架固定于箱式機架的上平板上，注膠支架的上平板上安裝有注膠推拉氣缸，注膠推拉氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有注膠安裝板，注膠安裝板的側面安裝有固定夾，固定夾上安裝有注膠頭，注膠頭出料口朝下。4.根據權利要求1所述的限位盒組裝設備，其特征在于：所述下罩上料裝置包括導向板、帶導桿電動缸、料箱安裝板、下罩料箱、氣缸支架、推料氣缸、料箱推板、限位組件和下罩上料機械手，兩塊互相平行的導向板豎直固定于箱式機架的上平板上，兩塊導向板的相對面上設有矩形呈回路狀的導向滑槽，兩塊導向板之間的箱式機架上安裝有帶導桿電動缸，帶導桿電動缸的活塞桿法蘭板穿過箱式機架且活塞桿法蘭板上裝有料箱安裝板，料箱安裝板上裝有多個疊放的下罩料箱，所述下罩料箱由下罩安裝模、連接塊和導向塊組成，所述下罩安裝模下平面兩側安裝有連接塊，兩個連接塊的外側面上安裝有導向塊，兩個導向塊插裝于導向板的導向滑槽里，下罩料箱右側的箱式機架上安裝有氣缸支架，氣缸支架的上平板上安裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張金花，
申請(專利權)人：蘇州鑫潤旺精密機械有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32