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    一種90°側向倒刀的鏈式刀庫制造技術

    技術編號:15260356 閱讀:126 留言:0更新日期:2017-05-03 13:10
    本發明專利技術公開了一種90°側向倒刀的鏈式刀庫,包括框體及安裝在框體上的鏈條、鏈條驅動機構、倒刀機構和換刀機構,該鏈式刀庫是一種集成度高、結構簡單、性能穩定、便于生產調試和維修的直立式類圓盤式刀庫。該鏈式刀庫工作時,在鏈條驅動機構的驅動下,鏈條帶動刀套沿回轉軌道回轉,當目標刀套轉動至作為倒刀位的倒刀口時,目標刀套尾部的滾軸進入倒刀槽內,倒刀氣缸通過倒刀拉桿帶動倒刀塊運動,當倒刀氣缸縮回時,倒刀塊帶動目標刀套繞刀套固定桿向外側翻轉90°,倒刀氣缸上的感應開關感應到倒刀氣缸工作到位并發出到位信號,換刀機構即可進行相應的快速換刀動作。

    Chain knife storehouse for 90 DEG lateral knife

    The invention discloses a chain knife 90 DEG side down the knife, which comprises a frame body and chain, installed on the frame body of the chain driving mechanism, knife mechanism and tool change mechanism, the chain knife is vertical type disc knife library of high integration, simple structure, stable performance, to facilitate debugging and maintenance of the production. The chain knife work, in the chain drive mechanism driven by chain driven rotary knife along the track revolving, when the target is rotated to pour a knife knife as inverted knife, knife tail roller target poured into the groove, pour down knife cylinder drives the knife block movement through the inverted knife rod, when the knife down the cylinder retracts, it drives the knife knife knife block around the target fixed to the lateral rod flip 90 degrees, the induction switch induction on the cylinder to pour down the knife knife cylinder in place and a place signal, ATC agencies can quickly change the knife action accordingly.

    【技術實現步驟摘要】

    本專利技術涉及一種機床刀庫結構,具體是一種90°側向倒刀的鏈式刀庫
    技術介紹
    隨著勞動力成本的不斷提高,自動化成為現代企業控制成本的重要手段。刀庫作為自動化機床的重要組成部分,在機械加工業中起著重要作用。如今的刀庫發展日新月異,專業化匹配程度越來越高。客戶不但要求刀庫換刀穩定和快速,還要求產品工作環保、維修方便和成本低廉。典型的傳統鏈式刀庫的主要結構圖見圖1,該鏈式刀庫使用鑄鐵刀套,采用液壓泵作為動力源,通過液壓馬達1帶動鏈輪實現刀鏈2轉動,這種結構設計的刀庫整體較笨重,裝配困難。其通過液壓缸、液壓馬達等液壓元件設計組成的機械手完成抓刀、夾緊、拔刀、轉向、等待、插刀等主要動作步驟。該刀庫換刀動作復雜,換刀時需要液壓換刀機構3整體翻轉并進行相應換刀動作,換刀速度比較慢,而且使用液壓系統作為傳動元件,不但對零件的加工要求高,對裝配工藝和工人的技術要求也有更高的要求;此外,該鏈式刀庫的換刀機構結構復雜,需要各零部件復雜的組合和裝配,因此傳統鏈式刀庫的生產效率和成本居高不下,可靠性難以得到保障,且液壓設備的后期維護保養的要求較高。
    技術實現思路
    本專利技術所要解決的技術問題是:針對現有技術的不足,提供一種集成度高、結構簡單、性能穩定、便于生產調試和維修的90°側向倒刀的鏈式刀庫,可實現快速換刀。本專利技術解決上述技術問題所采用的技術方案為:一種90°側向倒刀的鏈式刀庫,包括框體及安裝在框體上的鏈條、鏈條驅動機構、倒刀機構和換刀機構,所述的框體的上部安裝有第一安裝座,所述的框體的下部安裝有第二安裝座,所述的第一安裝座上軸接有圓形的主動鏈輪,所述的第二安裝座上固定有半圓形的開口朝上的從動鏈輪,所述的鏈條繞設在所述的主動鏈輪和從動鏈輪上,所述的鏈條上間隔安裝有多個滾輪和多根刀套固定桿,每根所述的刀套固定桿上鉸接有一個刀套,所述的倒刀機構包括倒刀氣缸、倒刀拉桿和倒刀塊,所述的倒刀氣缸安裝在第三安裝座上,所述的第三安裝座固定在所述的框體的背面,所述的倒刀氣缸的缸體上安裝有感應開關,所述的感應開關與所述的倒刀氣缸的活塞桿相適配,所述的倒刀氣缸的活塞桿經一過渡塊與所述的倒刀拉桿相連,所述的倒刀拉桿的前端固定有連接架,所述的倒刀塊固定在所述的連接架上,所述的框體上開設有第一安裝孔,所述的第一安裝孔的頂部固定有第一倒刀導向塊,所述的第一安裝孔的底部固定有第二倒刀導向塊,所述的第一倒刀導向塊與所述的第二倒刀導向塊之間形成有第一導向槽,所述的倒刀塊可動安裝在所述的第一導向槽內,所述的倒刀塊上設置有開口朝向所述的框體的正面的弧形的上下導通的倒刀槽,各個所述的刀套的尾部設置有與所述的倒刀槽相適配的滾軸,所述的倒刀槽位于所述的多個滾輪的回轉軌道上,所述的框體的側面開設有與所述的倒刀塊相適配的倒刀口,所述的鏈條的回轉由所述的鏈條驅動機構驅動,所述的換刀機構用于完成換刀動作。本專利技術公開的90°側向倒刀的鏈式刀庫工作時,在鏈條驅動機構的驅動下,鏈條帶動刀套沿回轉軌道回轉,當目標刀套轉動至作為倒刀位的倒刀口時,目標刀套尾部的滾軸進入倒刀槽內,倒刀氣缸通過倒刀拉桿帶動倒刀塊運動,當倒刀氣缸縮回時,倒刀塊帶動目標刀套繞刀套固定桿向外側翻轉90°,倒刀氣缸上的感應開關感應到倒刀氣缸工作到位并發出到位信號,換刀機構即可進行相應的快速換刀動作。該90°側向倒刀的鏈式刀庫是一種直立式類圓盤式刀庫,具有集成度高、結構簡單、性能穩定的特點,且便于生產調試和維修。作為優選,所述的框體的正面固定有與所述的倒刀口位置相應的倒刀定位座,所述的倒刀定位座包括上下并行的兩個倒刀定位塊,目標刀套側向翻轉90°后,由兩個倒刀定位塊限位,可確保換刀時目標刀套得到可靠固定和限位。作為優選,所述的鏈條驅動機構包括分度盤、凸輪、凸輪軸和步進電機,所述的分度盤同心固定在所述的主動鏈輪上,所述的分度盤的后側等間隔安裝有多個第四安裝座,每個所述的第四安裝座內安裝有一個滾輪軸承,所述的框體的背面安裝有電機安裝支架,所述的步進電機安裝在所述的電機安裝支架上,所述的步進電機的輸出端同軸安裝有第一齒輪和圈數感應塊,所述的凸輪軸上安裝有與所述的第一齒輪相嚙合的第二齒輪,所述的框體上開設有與所述的分度盤位置相對的第二安裝孔,所述的第二安裝孔上安裝有第五安裝座,所述的凸輪軸可轉動地安裝在所述的第五安裝座上,所述的凸輪固定在所述的凸輪軸上,所述的凸輪的表面設置有沿凸輪長度方向走向的螺旋狀凹槽,所述的螺旋狀凹槽的螺距與相鄰的兩個滾輪軸承之間的間距相適配,若干所述的滾輪軸承嵌入所述的螺旋狀凹槽內。進一步地,所述的分度盤的后側等間隔安裝有八個第四安裝座。上述鏈條驅動機構采用步進電機驅動,噪音小、無油污、精度高,響應速度快,可實現快速換刀。工作時,步進電機帶動凸輪同步轉動,凸輪帶動分度盤轉動并使主動鏈輪同步旋轉,主動鏈輪拉動鏈條連同刀套一起圍繞回轉軌道移動,按照預定的分度數做每轉動一個角度停頓一次的間歇運動。通過步進電機上的圈數感應塊控制步進電機的轉動圈數,進而控制凸輪的轉動圈數,從而使目標刀套準確到達倒刀位。作為優選,所述的換刀機構包括換刀臂和換刀臂驅動機構,所述的換刀臂驅動機構的輸出端與所述的換刀臂相連,所述的換刀臂位于所述的框體的開設有倒刀口的一側,所述的換刀臂與所述的倒刀口位置相應。進一步地,所述的框體的背面固定有安裝塊,所述的換刀臂驅動機構安裝在所述的安裝塊上,所述的換刀臂驅動機構與所述的安裝塊之間設置有用于調節所述的換刀臂的安裝位置的調節機構。進一步地,所述的調節機構包括X向調節機構、Y向調節機構和Z向調節機構,所述的換刀臂驅動機構安裝在一調節座上,所述的調節座包括固定連接的橫板和豎板,所述的橫板上平鍵連接有過渡板,所述的換刀臂驅動機構的箱體固定在所述的過渡板上,所述的X向調節機構包括第一調節塊,所述的第一調節塊安裝在所述的過渡板上,所述的第一調節塊用于左右頂壓所述的過渡板;所述的Y向調節機構包括第二調節塊,所述的豎板上開設有上下設置的多個第一腰型孔和一個第二導向槽,所述的第一腰形孔用于安裝螺釘將豎板固定在所述的安裝塊上,所述的第二調節塊固定在所述的安裝塊上并位于所述的豎板的正下方,所述的第二調節塊上安裝有用于向上頂壓所述的豎板的螺釘,所述的安裝塊上固定有與所述的第二導向槽相適配的導向銷,所述的導向銷穿設在所述的第二導向槽內;所述的Z向調節機構包括第三調節塊,所述的第三調節塊上安裝有用于向前頂壓所述的箱體的螺釘和向后牽拉所述的箱體的拉釘。通過上述X向調節機構、Y向調節機構和Z向調節機構實現換刀臂的安裝位置的準確調節,可將換刀臂調節至最佳位置,以確保換刀臂的抓刀、拔刀、旋轉換刀、插刀等動作的動作精度,使換刀過程得以順利進行。作為優選,所述的框體的正面固定有第六安裝座,所述的框體的四周固定有第七安裝座,所述的第六安裝座上固定有上下設置的并行的四根中心導軌,所述的四根中心導軌的上端分別經第一調整片與所述的主動鏈輪固定相連,所述的四根中心導軌的下端分別經第二調整片與所述的從動鏈輪固定相連,所述的第一調整片和第二調整片的長度方向分別開設有用于調整中心導軌上下位置的第二腰型孔,所述的四根中心導軌的上端的外表面分別與所述的主動鏈輪相切,所述的四根中心導軌的下端的外表面分別與所述的從動鏈輪相切,所述的第七安裝座上固本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    一種90°側向倒刀的鏈式刀庫,其特征在于:包括框體及安裝在框體上的鏈條、鏈條驅動機構、倒刀機構和換刀機構,所述的框體的上部安裝有第一安裝座,所述的框體的下部安裝有第二安裝座,所述的第一安裝座上軸接有圓形的主動鏈輪,所述的第二安裝座上固定有半圓形的開口朝上的從動鏈輪,所述的鏈條繞設在所述的主動鏈輪和從動鏈輪上,所述的鏈條上間隔安裝有多個滾輪和多根刀套固定桿,每根所述的刀套固定桿上鉸接有一個刀套,所述的倒刀機構包括倒刀氣缸、倒刀拉桿和倒刀塊,所述的倒刀氣缸安裝在第三安裝座上,所述的第三安裝座固定在所述的框體的背面,所述的倒刀氣缸的缸體上安裝有感應開關,所述的感應開關與所述的倒刀氣缸的活塞桿相適配,所述的倒刀氣缸的活塞桿經一過渡塊與所述的倒刀拉桿相連,所述的倒刀拉桿的前端固定有連接架,所述的倒刀塊固定在所述的連接架上,所述的框體上開設有第一安裝孔,所述的第一安裝孔的頂部固定有第一倒刀導向塊,所述的第一安裝孔的底部固定有第二倒刀導向塊,所述的第一倒刀導向塊與所述的第二倒刀導向塊之間形成有第一導向槽,所述的倒刀塊可動安裝在所述的第一導向槽內,所述的倒刀塊上設置有開口朝向所述的框體的正面的弧形的上下導通的倒刀槽,各個所述的刀套的尾部設置有與所述的倒刀槽相適配的滾軸,所述的倒刀槽位于所述的多個滾輪的回轉軌道上,所述的框體的側面開設有與所述的倒刀塊相適配的倒刀口,所述的鏈條的回轉由所述的鏈條驅動機構驅動,所述的換刀機構用于完成換刀動作。...

    【技術特征摘要】
    1.一種90°側向倒刀的鏈式刀庫,其特征在于:包括框體及安裝在框體上的鏈條、鏈條驅動機構、倒刀機構和換刀機構,所述的框體的上部安裝有第一安裝座,所述的框體的下部安裝有第二安裝座,所述的第一安裝座上軸接有圓形的主動鏈輪,所述的第二安裝座上固定有半圓形的開口朝上的從動鏈輪,所述的鏈條繞設在所述的主動鏈輪和從動鏈輪上,所述的鏈條上間隔安裝有多個滾輪和多根刀套固定桿,每根所述的刀套固定桿上鉸接有一個刀套,所述的倒刀機構包括倒刀氣缸、倒刀拉桿和倒刀塊,所述的倒刀氣缸安裝在第三安裝座上,所述的第三安裝座固定在所述的框體的背面,所述的倒刀氣缸的缸體上安裝有感應開關,所述的感應開關與所述的倒刀氣缸的活塞桿相適配,所述的倒刀氣缸的活塞桿經一過渡塊與所述的倒刀拉桿相連,所述的倒刀拉桿的前端固定有連接架,所述的倒刀塊固定在所述的連接架上,所述的框體上開設有第一安裝孔,所述的第一安裝孔的頂部固定有第一倒刀導向塊,所述的第一安裝孔的底部固定有第二倒刀導向塊,所述的第一倒刀導向塊與所述的第二倒刀導向塊之間形成有第一導向槽,所述的倒刀塊可動安裝在所述的第一導向槽內,所述的倒刀塊上設置有開口朝向所述的框體的正面的弧形的上下導通的倒刀槽,各個所述的刀套的尾部設置有與所述的倒刀槽相適配的滾軸,所述的倒刀槽位于所述的多個滾輪的回轉軌道上,所述的框體的側面開設有與所述的倒刀塊相適配的倒刀口,所述的鏈條的回轉由所述的鏈條驅動機構驅動,所述的換刀機構用于完成換刀動作。2.根據權利要求1所述的一種90°側向倒刀的鏈式刀庫,其特征在于:所述的框體的正面固定有與所述的倒刀口位置相應的倒刀定位座,所述的倒刀定位座包括上下并行的兩個倒刀定位塊,目標刀套側向翻轉90°后,由兩個倒刀定位塊限位。3.根據權利要求1所述的一種90°側向倒刀的鏈式刀庫,其特征在于:所述的鏈條驅動機構包括分度盤、凸輪、凸輪軸和步進電機,所述的分度盤同心固定在所述的主動鏈輪上,所述的分度盤的后側等間隔安裝有多個第四安裝座,每個所述的第四安裝座內安裝有一個滾輪軸承,所述的框體的背面安裝有電機安裝支架,所述的步進電機安裝在所述的電機安裝支架上,所述的步進電機的輸出端同軸安裝有第一齒輪和圈數感應塊,所述的凸輪軸上安裝有與所述的第一齒輪相嚙合的第二齒輪,所述的框體上開設有與所述的分度盤位置相對的第二安裝孔,所述的第二安裝孔上安裝有第五安裝座,所述的凸輪軸可轉動地安裝在所述的第五安裝座上,所述的凸輪固定在所述的凸輪軸上,所述的凸輪的表面設置有沿凸輪長度方向走向的螺旋狀凹槽,所述的螺旋狀凹槽的螺距與相鄰的兩個滾輪軸承之間的間距相適配,若干所述的滾輪軸承嵌入所述的螺旋狀凹槽內。4.根據權利要求3所述的一種90°側向倒刀的鏈式刀庫,其特征在于:所述的分度盤的后側等間隔安裝有八個第四安裝座。5.根據權利要求1所述的一種90°側向倒刀的鏈式刀庫,其特征在于:所述的換刀機構包括換刀臂和換刀臂驅動機構,所述的換刀臂驅動機構的輸出端...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:盛永許武川唐筠超
    申請(專利權)人:寧波海天精工股份有限公司
    類型:發明
    國別省市:浙江;33

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