一種鐵路T梁鋼模板自動化安裝系統技術方案

本發明專利技術公開了一種鐵路T梁鋼模板自動化安裝系統，包括小車行走設備、自動升降設備及液壓站系統。小車行走設備包括相互平行的橫梁，橫梁之間連接有相互平行的縱梁，縱梁上安裝有防傾倒機構；自動升降設備包括水平油缸、豎直油缸，下支撐架和上支撐架；液壓站系統，包括油箱保護罩、油箱、油箱上設置有安全閥、電磁換向閥、比例伺服閥、閥塊、油泵電機組、液位繼電器、回油過濾器及控制手柄，本發明專利技術能同時實現鋼模板水平和垂直兩個方向的位置控制，在合模和脫模過程中，使得鋼模板定位準確，同時，本發明專利技術通過壓力傳感器能及時檢測油缸的工作壓力，避免因壓力過大造成鋼模板的損壞，同時，提高施工安全性。

Automatic installation system for railway T beam steel formwork

The invention discloses an automatic installation system for railway T beam steel formwork, which comprises a trolley walking device, an automatic lifting device and a hydraulic station system. Trolley equipment includes a beam parallel to each other, a parallel longitudinal beam is connected between the beams, longitudinal beams are arranged on the anti dumping mechanism; automatic lifting device comprises a horizontal cylinder, a vertical cylinder, a lower supporting frame and supporting frame; the hydraulic station system, including the protection of tank cover, tank, oil tank is provided with a safety valve, solenoid valve, proportional servo valve, valve block, pump motor group, liquid level relay, oil filter and the control handle to position control, the invention can realize two steel formwork in horizontal and vertical direction, the mold clamping and demoulding process, so that the steel template positioning accuracy, at the same time, the timely detection of the working pressure of the oil cylinder the pressure sensor can avoid the excessive pressure caused by damaged steel formwork and improve construction safety.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及鐵路施工自動化設備
，具體涉及一種鐵路T梁鋼模板自動化安裝系統。
技術介紹
預制梁鋼模板施工過程中，部分梁場采用液壓系統進行控制操作，但其控制方式簡單，控制精度差，且其操作安全系數低。該種控制合模和脫模的方式為事先調定模式，當需要進行具體的合模及脫模時，無法提供相匹配的位移控制及壓力控制，容易造成梁體尺寸誤差過大及系統壓力過高造成模板損壞。同時，鋼模板的拆卸和安裝需要龍門吊或其他吊裝設備輔助，并且，鋼模板在移動時龍門吊不能同步，這種現象一方面使得施工現場吊裝作業不安全，另一方面，鋼模板在龍門吊頻繁的作業下，變形較大，一定程度上也會加大施工周期。
技術實現思路
針對現有技術存在的不足，本專利技術提出一種鐵路T梁鋼模板自動化安裝系統，能夠自動精確控制鐵路T梁鋼模板安裝時的豎直和水平兩個方向位移，提高施工工作效率，降低吊裝作業風險。為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案如下：鐵路T梁鋼模板自動化安裝系統，包括小車行走設備、自動升降設備及液壓站系統；所述小車行走設備，包括相互平行的橫梁，橫梁之間連接有相互平行的縱梁，所述橫梁底部設置有行走輪，所述縱梁上安裝有防傾倒機構，所述防傾倒機構包括耳座，可活動耳軸、緊固板及支撐板，緊固板中心加工有通孔，緊固版下表面設置有兩塊平行的立板，耳座與可活動耳軸一端通過螺栓連接，可活動耳軸另一端穿過通孔與緊固板連接，所述支撐板包括縱向支撐板和橫向支撐板，縱向支撐板穿過縱梁中部與縱梁垂直，并且縱向支撐板末端位于螺栓上與螺栓接觸，橫向支撐板位于縱梁底部與縱梁接觸，橫向支撐板末端與立板接觸，所述縱向支撐板與橫向支撐板呈十字交叉垂直；所述自動升降設備，包括水平油缸、豎直油缸，下支撐架和上支撐架，所述水平油缸一端與橫梁連接，水平油缸另一端通過水平油缸內的活塞桿與鋼模板連接，所述下支撐架底部與縱梁接觸，下支撐架上設置有兩個豎直油缸，豎直油缸的一端與下支撐架固定連接，豎直油缸另一端通過豎直油缸內的活塞桿與上支撐架連接，所述上支撐架垂直于水平油缸方向設置有水平支撐槽鋼；所述液壓站系統，包括油箱保護罩、油箱、油箱上設置有安全閥、電磁換向閥、比例伺服閥、閥塊、油泵電機組、液位繼電器、回油過濾器及控制手柄，電磁換向閥通過控制手柄進行高壓液壓油流向變換，安全閥用于保護液壓站系統壓力過高，液位繼電器用于防止油箱液面過低，回油過濾器用于液壓油清潔，比例伺服閥用于控制高壓液壓油的流量和壓力；可活動耳軸穿過通孔與緊固板通過螺帽連接。縱梁之間連接有可以加固縱梁的支撐梁。行走輪位于預先設置的滑軌進行移動。兩個平行橫梁上各設置有電機，為小車行走設備提供動力。水平油缸通過耳軸與底座的耳座連接，水平油缸內的活塞桿通過耳軸與鋼模板的耳座連接。豎直油缸內的活塞桿通過耳軸與上支撐架的耳座連接。下支撐架由縱橫垂直交錯的多個槽鋼焊接組成，下支撐架底部設置有滑輪，可減小下支撐架與底座的摩擦，下支撐架與底座也可以通過導軌與導槽配合實現。豎直油缸上設置有液壓鎖，豎直油缸的進油腔內設置有壓力傳感器。上支撐架上設置有位置檢測傳感器。油箱保護罩上加工有散熱孔。本專利技術與現有技術相比，有益效果在于：(1)本專利技術能同時實現鋼模板水平和垂直兩個方向的位置控制，在合模和脫模過程中，使得鋼模板定位準確，同時，本專利技術通過壓力傳感器能及時檢測油缸的工作壓力，避免因壓力過大造成鋼模板的損壞，同時，提高施工安全性。(2)本專利技術與傳統吊裝式側模相比，只需要一次安裝，在整個系統安裝、調試完成后進入施工狀態，整個施工過程的模板體系不需要再借助吊裝設備，大大降低安全風險，可實現對鋼模板4米、8米、16米、32米不同長度進行整體拆卸安裝。(3)本專利技術小車行走設備，能夠獨立實現鋼模板的快速移動，不需要其他輔助設備，其中的行走輪能夠在預先埋置好的軌道上移動，省力同時移動不發生偏移，同時，位于橫梁上的電機，能帶動小車實現自動左右移動，提高施工現場鋼模板移動工作效率。(4)本專利技術的液壓站系統為動力源，可以高效提供液壓油，能同時控制6個液壓油缸，自動化程度高。附圖說明圖1是焊接有鋼模板的本專利技術鐵路T梁鋼模板自動化安裝系統(不含液壓站系統)示意圖。圖2是本專利技術鐵路T梁鋼模板自動化安裝系統(不含液壓站系統)示意圖。圖3是本專利技術小車行走設備示意圖。圖4是本專利技術小車行走設備防傾翻裝置局部放大示意圖。圖5是本專利技術小車行走設備防傾翻裝置(不含支撐板)示意圖。圖6是本專利技術自動升降設備示意圖。圖7是本專利技術自動升降設備下支撐架示意圖。圖8是本專利技術自動升降設備上支撐架示意圖。圖9是本專利技術自動升降設備豎直油缸示意圖。圖10是本專利技術液壓站系統示意圖。圖11是本專利技術液壓站系統(不含油箱保護罩)示意圖。圖12是使用本專利技術的鐵路T梁鋼模板合模狀態示意圖。圖13是使用本專利技術的鐵路T梁鋼模板開模狀態示意圖。圖中各個標號的含義為：1-小車行走設備，2-自動升降設備，3-液壓站系統；11-橫梁，12-縱梁，13-行走輪，14-防傾倒機構，141-耳座，142-可活動耳軸，143-緊固板，144-支撐板，145-通孔，146-立板，147-螺栓，148-縱向支撐板，149-橫向支撐板，15-螺帽，16-支撐梁，17-電機；21-水平油缸，22-豎直油缸，23-下支撐架，24-上支撐架，25-水平支撐槽鋼，26-滑輪，27-液壓鎖；31-油箱保護罩，311-散熱孔，32-油箱，33-安全閥，34-電磁換向閥，35-比例伺服閥，36-油泵電機組，37-液位繼電器，38-回油過濾器，39-控制手柄。以下結合附圖和實施例對本專利技術的具體內容作進一步詳細地說明。具體實施方式以下給出本專利技術的具體實施例，需要說明的是本專利技術并不局限于以下具體實施例，凡在本申請技術方案基礎上做的等同變換均落入本專利技術的保護范圍。實際施工過程中，鋼模板是與本專利技術的自動升降設備焊接連接的，如圖1所示，具體是通過自動升降設備上支撐架的水平支撐槽鋼實現鋼模板與本專利技術系統的焊接，并且，實際施工中鐵路T梁鋼模板的合模及開模是鐵路兩側同時進行的，因此可同時使用本專利技術的2套系統，同時進行鐵路T梁兩側鋼模板的合模及開模，以下僅以鐵路T梁一側鋼模板合模開模過程為例說明。實施例1遵從上述技術方案，如圖2至圖13所示，本實施例給出一種鐵路T梁鋼模板自動化安裝系統，包括小車行走設備1、自動升降設備2及液壓站系統3；小車行走設備1包括相互平行的橫梁11，橫梁11之間連接有相互平行的縱梁12，橫梁11底部設置有行走輪13，縱梁12上安裝有防傾倒機構14，防傾倒機構包括耳座141，可活動耳軸142、緊固板143及支撐板144，緊固板143中心加工有通孔145，緊固版143下表面設置有兩塊平行的立板146，耳座141與可活動耳軸142一端通過螺栓147連接，可活動耳軸142另一端穿過通孔145與緊固板143連接，所述支撐板144包括縱向支撐板148和橫向支撐板149，縱向支撐板148穿過縱梁12中部與縱梁12垂直，并且縱向支撐板148末端位于螺栓147上與螺栓147接觸，橫向支撐板149位于縱梁12底部與縱梁12接觸，橫向支撐板149末端與立板146接觸，所述縱向支撐板148與橫向支撐板149呈十字交叉垂直；這種防傾倒機構14能有效防止小車行走設備1在安裝鋼模板過程本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鐵路T梁鋼模板自動化安裝系統，其特征在于，所述鐵路T梁鋼模板自動化安裝系統包括小車行走設備(1)、自動升降設備(2)及液壓站系統(3)；所述小車行走設備(1)包括相互平行的橫梁(11)，橫梁(11)之間連接有相互平行的縱梁(12)，所述橫梁(11)底部設置有行走輪(13)，所述縱梁(12)上安裝有防傾倒機構(14)，所述防傾倒機構包括耳座(141)，可活動耳軸(142)、緊固板(143)及支撐板(144)，緊固板(143)中心加工有通孔(145)，緊固版(143)下表面設置有兩塊平行的立板(146)，耳座(141)與可活動耳軸(142)一端通過螺栓(147)連接，可活動耳軸(142)另一端穿過通孔(145)與緊固板(143)連接，所述支撐板(144)包括縱向支撐板(148)和橫向支撐板(149)，縱向支撐板(148)穿過縱梁(12)中部與縱梁(12)垂直，并且縱向支撐板(148)末端位于螺栓(147)上與螺栓(147)接觸，橫向支撐板(149)位于縱梁(12)底部與縱梁(12)接觸，橫向支撐板(149)末端與立板(146)接觸，所述縱向支撐板(148)與橫向支撐板(149)呈十字交叉垂直；所述自動升降設備(2)，包括水平油缸(21)、豎直油缸(22)，下支撐架(23)和上支撐架(24)，所述水平油缸(21)一端與橫梁(11)連接，水平油缸(21)另一端通過水平油缸(21)內的活塞桿與鋼模板連接，所述下支撐架(23)底部與縱梁(12)接觸，下支撐架(23)上設置有兩個豎直油缸(22)，豎直油缸(22)的一端與下支撐架(23)固定連接，豎直油缸(22)另一端通過豎直油缸(22)內的活塞桿與上支撐架(24)連接，所述上支撐架(24)垂直于水平油缸(21)方向設置有水平支撐槽鋼(25)；所述液壓站系統(3)為小車行走設備(1)和自動升降設備(2)提供高壓液壓油。...

【技術特征摘要】
1.一種鐵路T梁鋼模板自動化安裝系統，其特征在于，所述鐵路T梁鋼模板自動化安裝系統包括小車行走設備(1)、自動升降設備(2)及液壓站系統(3)；所述小車行走設備(1)包括相互平行的橫梁(11)，橫梁(11)之間連接有相互平行的縱梁(12)，所述橫梁(11)底部設置有行走輪(13)，所述縱梁(12)上安裝有防傾倒機構(14)，所述防傾倒機構包括耳座(141)，可活動耳軸(142)、緊固板(143)及支撐板(144)，緊固板(143)中心加工有通孔(145)，緊固版(143)下表面設置有兩塊平行的立板(146)，耳座(141)與可活動耳軸(142)一端通過螺栓(147)連接，可活動耳軸(142)另一端穿過通孔(145)與緊固板(143)連接，所述支撐板(144)包括縱向支撐板(148)和橫向支撐板(149)，縱向支撐板(148)穿過縱梁(12)中部與縱梁(12)垂直，并且縱向支撐板(148)末端位于螺栓(147)上與螺栓(147)接觸，橫向支撐板(149)位于縱梁(12)底部與縱梁(12)接觸，橫向支撐板(149)末端與立板(146)接觸，所述縱向支撐板(148)與橫向支撐板(149)呈十字交叉垂直；所述自動升降設備(2)，包括水平油缸(21)、豎直油缸(22)，下支撐架(23)和上支撐架(24)，所述水平油缸(21)一端與橫梁(11)連接，水平油缸(21)另一端通過水平油缸(21)內的活塞桿與鋼模板連接，所述下支撐架(23)底部與縱梁(12)接觸，下支撐架(23)上設置有兩個豎直油缸(22)，豎直油缸(22)的一端與下支撐架(23)固定連接，豎直油缸(22)另一端通過豎直油缸(22)內的活塞桿與上支撐架(24)連接，所述上支撐架(24)垂直于水平油缸(21)方向設置有水平支撐槽鋼(25)；所述液壓站系統(3)為小車行走設備(1)和自動升降設備(2)提供高壓液壓油。2.如權利要求1所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：洪剛院，韓秦寶，
申請(專利權)人：西安華道電機有限公司，
類型：發明
國別省市：陜西;61