取貨口防盜防夾手自動開關門裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開一種取貨口防盜防夾手自動開關門裝置，包括主控單元、左側固定板、右側固定板、門板、裝設于門板上的直齒條、用于驅動直齒條滑移的驅動組件，以及，用于對門板實現上鎖開鎖的自動鎖止組件；驅動組件包括第一電機、插銷法蘭、E型卡簧、T型空心軸套、帶凹點法蘭、帶凸點齒輪、壓縮彈簧，直齒條嚙合于帶凸點齒輪上，門板隨直齒條沿左側固定板上下滑移；在關門時遇到阻擋物時，凸點、凹點不會對應適配，不會傳動帶凸點齒輪，從而防止夾手現象；自動鎖止組件包括第二電機及旋轉鎖片，門板設置有鎖扣；關門后，第二電機聯動旋轉鎖片止擋于鎖扣處；需要開門時，主控單元控制第二電機聯動旋轉鎖片解除對鎖扣的止擋，其防盜性能佳。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及商用機器人、售貨機等，尤其是指一種取貨口防盜防夾手自動開關門裝置。
技術介紹
現有技術中，自動售貨機的開關門存在諸多缺陷：1、無防夾手裝置，在關門時可能夾傷取貨人的手；2、無防盜設計，容易被非法破壞。因此，需要研究出一種新的技術方案來解決上述問題。
技術實現思路
有鑒于此，本技術針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種取貨口防盜防夾手自動開關門裝置，其實現防盜防夾手功能，提高了商用機器人、售貨機的使用安全性，其設計更為人性化。為實現上述目的，本技術采用如下之技術方案：一種取貨口防盜防夾手自動開關門裝置，包括有主控單元、左側固定板、右側固定板、門板、裝設于門板上的直齒條、用于驅動直齒條滑移的驅動組件，以及，用于對門板實現上鎖開鎖的自動鎖止組件；其中，該左側固定板、右側固定板正對設置，左側固定板、右側固定板之間形成供門板滑移的滑行槽；該驅動組件裝設于左側固定板上，自動鎖止組件裝設于右側固定板上；該驅動組件包括有第一電機、插銷法蘭、E型卡簧、T型空心軸套、帶凹點法蘭、帶凸點齒輪、壓縮彈簧，該第一電機驅動插銷法蘭、帶凹點法蘭，帶凹點法蘭的凹點與帶凸點齒輪的凸點適配形成帶凹點法蘭、帶凸點齒輪的相對固定，直齒條嚙合于帶凸點齒輪上，門板隨直齒條沿左側固定板上下滑移；該自動鎖止組件包括有第二電機及由第二電機聯動的旋轉鎖片，前述門板的右側位置設置有鎖扣；前述主控單元分別連接于第一電機、第二電機；在完成關門動作后，第二電機聯動旋轉鎖片正向旋轉止擋于鎖扣處；需要開門時，主控單元控制第二電機聯動旋轉鎖片反向旋轉解除對鎖扣的止擋。作為一種優選方案，所述左側固定板上設置有用于偵測門板位置的開門傳感器、關門傳感器，所述門板的左側位置裝設有開關門傳感器觸發板；所述開門傳感器、關門傳感器分別連接于前述主控單元。作為一種優選方案，所述自動鎖止組件還包括有用于偵測旋轉鎖片狀態的開鎖傳感器、關鎖傳感器，所述開鎖傳感器、關鎖傳感器分別連接于前述主控單元。作為一種優選方案，所述左側固定板上裝設有滑軌，前述門板上裝設有與滑軌適配的滑塊。作為一種優選方案，所述右側固定板上形成有與前述滑軌平行延伸的滑槽，前述門板的右側裝設有兩個以上的滑輪，門板的左端及滑輪均位于滑槽內。作為一種優選方案，所述門板的下端裝設有裝飾條，所述裝飾條的豎向截面呈U形結構，裝飾條內具有向上開口的嵌裝槽，所述門板的下端嵌入裝飾條的嵌裝槽內。作為一種優選方案，所述開關門傳感器觸發板的右端間距設置有關門觸發凸部、開門觸發凸部。本技術與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知，其通過驅動組件及自動鎖止組件的設置，實現自動開關門裝置的防盜防夾手功能，在關門時遇到阻擋物時，凸點、凹點不會對應適配，不會傳動帶凸點齒輪，從而防止夾手現象；關門后，第二電機聯動旋轉鎖片止擋于鎖扣處，需要開門時，主控單元控制第二電機聯動旋轉鎖片解除對鎖扣的止擋，防止外力撬開門板等現象，其防盜性能佳。為更清楚地闡述本技術的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對本技術進行詳細說明。附圖說明圖1是本技術之實施例的組裝結構示意圖。圖2是本技術之實施例的分解結構示意圖。附圖標識說明：10、右側固定板20、左側固定板21、滑軌30、門板31、開關門傳感器觸發板32、滑塊33、鎖扣34、滑輪35、裝飾條40、直齒條41、齒條墊塊50、驅動組件51、第一電機52、插銷法蘭53、E型卡簧54、T型空心軸套55、帶凹點法蘭56、帶凸點齒輪57、壓縮彈簧58、開門傳感器59、關門傳感器501、驅動組件固定座511、第一電機固定架60、自動鎖止組件61、第二電機62、旋轉鎖片63、開鎖傳感器64、關鎖傳感器65、第二電機固定架66、法蘭軸承67、軸承支架68、開鎖傳感器安裝支架69、關鎖傳感器安裝支架。具體實施方式請參照圖1和圖2所示，其顯示出了本技術之實施例的具體結構，其可廣泛應用于自動售貨機、智能商用服務機器人等諸多自動化設備上，其包括有主控單元、右側固定板10、左側固定板20、門板30、裝設于門板30上的直齒條40、用于驅動直齒條40滑移的驅動組件50，以及，用于對門板30實現上鎖開鎖的自動鎖止組件60。其中，該右側固定板10、左側固定板20正對設置，右側固定板10、左側固定板20之間形成供門板30滑移的滑行槽。該驅動組件50裝設于左側固定板20上，自動鎖止組件60裝設于右側固定板10上；該驅動組件50包括有第一電機51、插銷法蘭52、E型卡簧53、T型空心軸套54、帶凹點法蘭55、帶凸點齒輪56、壓縮彈簧57、第一電機固定架511、驅動組件固定座501，該第一電機51驅動插銷法蘭52、帶凹點法蘭55，帶凹點法蘭55的凹點與帶凸點齒輪56的凸點適配形成帶凹點法蘭55、帶凸點齒輪56的相對固定，直齒條40嚙合于帶凸點齒輪56上，門板30隨直齒條40沿左側固定板20上下滑移；在關門時遇到阻擋物時，凸點、凹點不會對應適配，不會傳動帶凸點齒輪56，從而防止夾手現象。所述左側固定板20上設置有用于偵測門板30位置的開門傳感器58、關門傳感器59，所述門板30的左側位置裝設有開關門傳感器觸發板31，前述直齒條40通過齒條墊塊41安裝于開關門傳感器觸發板31上；此處，所述開關門傳感器觸發板31的右端間距設置有關門觸發凸部、開門觸發凸部。所述開門傳感器58、關門傳感器59分別連接于前述主控單元。所述左側固定板20上裝設有滑軌21，前述門板30上裝設有與滑軌21適配的滑塊32，此處，在左側固定板20上形成有上下延伸的安裝定位槽，滑軌21對應裝設于左側固定板20的安裝定位槽處。在門板30隨著直齒條40上下位移的過程中，當門板30關門到位時，其關門觸發凸部會觸發到關門傳感器59，以反饋給主控單元關門到位的信號，主控單元同時控制第一電機51停止運行；在門板30開門到位時，其開門觸發凸部會觸發到開門傳感器58，以反饋給主控單元開門到位的信號，主控單元同時控制第一電機51停止運行。該自動鎖止組件60包括有第二電機61及由第二電機61聯動的旋轉鎖片62，前述門板30的右側位置設置有鎖扣33；前述主控單元分別連接于第一電機51、第二電機61；在完成關門動作后，第二電機61聯動旋轉鎖片62正向旋轉止擋于鎖扣33處；需要開門時，主控單元控制第二電機61聯動旋轉鎖片62反向旋轉解除對鎖扣33的止擋。藉此，關門后，第二電機61聯動旋轉鎖片62止擋于鎖扣33處，需要開門時，主控單元控制第二電機61聯動旋轉鎖片62解除對鎖扣33的止擋，防止外力撬開門板30等現象，其防盜性能佳。所述自動鎖止組件60還包括有用于偵測旋轉鎖片62狀態的開鎖傳感器63、關鎖傳感器64，所述開鎖傳感器63、關鎖傳感器64分別連接于前述主控單元。所述右側固定板10上形成有與前述滑軌21平行延伸的滑槽，前述門板30的右側裝設有兩個以上的滑輪34，門板30的左端及滑輪34均位于滑槽內。此處的右側固定板10包括有鎖固基板、自鎖固棋板上右段部位向前延伸的第一豎向板、自第一豎向板的左側一體往右延伸的第二豎向板、自鎖固棋板上左段部位向前延伸的第三豎向板、自第三豎向板的左側一體往右延伸的第四豎向板；第二豎向板垂直于第一豎本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種取貨口防盜防夾手自動開關門裝置，其特征在于：包括有主控單元、左側固定板、右側固定板、門板、裝設于門板上的直齒條、用于驅動直齒條滑移的驅動組件，以及，用于對門板實現上鎖開鎖的自動鎖止組件；其中，該左側固定板、右側固定板正對設置，左側固定板、右側固定板之間形成供門板滑移的滑行槽；該驅動組件裝設于左側固定板上，自動鎖止組件裝設于右側固定板上；該驅動組件包括有第一電機、插銷法蘭、E型卡簧、T型空心軸套、帶凹點法蘭、帶凸點齒輪、壓縮彈簧，該第一電機驅動插銷法蘭、帶凹點法蘭，帶凹點法蘭的凹點與帶凸點齒輪的凸點適配形成帶凹點法蘭、帶凸點齒輪的相對固定，直齒條嚙合于帶凸點齒輪上，門板隨直齒條沿左側固定板上下滑移；該自動鎖止組件包括有第二電機及由第二電機聯動的旋轉鎖片，前述門板的右側位置設置有鎖扣；前述主控單元分別連接于第一電機、第二電機；在完成關門動作后，第二電機聯動旋轉鎖片正向旋轉止擋于鎖扣處；需要開門時，主控單元控制第二電機聯動旋轉鎖片反向旋轉解除對鎖扣的止擋。

【技術特征摘要】
1.一種取貨口防盜防夾手自動開關門裝置，其特征在于：包括有主控單元、左側固定板、右側固定板、門板、裝設于門板上的直齒條、用于驅動直齒條滑移的驅動組件，以及，用于對門板實現上鎖開鎖的自動鎖止組件；其中，該左側固定板、右側固定板正對設置，左側固定板、右側固定板之間形成供門板滑移的滑行槽；該驅動組件裝設于左側固定板上，自動鎖止組件裝設于右側固定板上；該驅動組件包括有第一電機、插銷法蘭、E型卡簧、T型空心軸套、帶凹點法蘭、帶凸點齒輪、壓縮彈簧，該第一電機驅動插銷法蘭、帶凹點法蘭，帶凹點法蘭的凹點與帶凸點齒輪的凸點適配形成帶凹點法蘭、帶凸點齒輪的相對固定，直齒條嚙合于帶凸點齒輪上，門板隨直齒條沿左側固定板上下滑移；該自動鎖止組件包括有第二電機及由第二電機聯動的旋轉鎖片，前述門板的右側位置設置有鎖扣；前述主控單元分別連接于第一電機、第二電機；在完成關門動作后，第二電機聯動旋轉鎖片正向旋轉止擋于鎖扣處；需要開門時，主控單元控制第二電機聯動旋轉鎖片反向旋轉解除對鎖扣的止擋。2.根據權利要求1所述的取貨口防盜防夾手自動開關門裝置，其特征在于：所述左側固定板上設置有用...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周信祥，劉偉，彭曉斌，
申請(專利權)人：廣州聯業商用機器人科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44