拍攝裝置、拍攝裝置的控制方法以及記錄介質(zhì)制造方法及圖紙

投光控制部(71)控制紅外線投光器(9)按照第1、第2、第3紅外光的順序選擇性地投射紅外光。拍攝部(3)在分別投射了第1～第3紅外光的狀態(tài)下拍攝被攝體來生成第1～第3幀。電子快門控制部(73)控制使拍攝部(3)曝光的期間和定時以便將在投射第2紅外光的狀態(tài)下使拍攝部(3)曝光的期間的中央即第1定時與在投射第1、第3紅外光的狀態(tài)下使拍攝部(3)曝光的期間的中央即第2定時的間隔設(shè)定得比第1定時與第1幀、第3幀的1幀期間的中央即第3定時的間隔短。

Photographing apparatus, method of controlling the same, and control program

The light control section (71) controls the infrared light projector (9) to selectively project the infrared light in the order of the first, second and third infrared light. The shooting part (3) takes a picture of the subject to generate a frame of first to third frames in the state of projecting a light of first to third. The electronic shutter control section (73) to control camera section (3) exposure period and timing to projection in the state that the second infrared camera section (3) during the first exposure of the central timing and projection in the first, the state that the third infrared imaging section (3) exposure during the second time interval is set more than first during the 1 time and the first frames, third frames of the central third short interval timing.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種拍攝裝置、拍攝裝置的控制方法以及控制程序。
技術(shù)介紹
以往，例如使用如下的方法：為了在夜晚等可見光幾乎不存在的環(huán)境下拍攝被攝體，通過紅外線投光器向被攝體照射紅外光，拍攝從被攝體反射的紅外光。該方法在無法使用照射可見光的照明裝置的情況下是有效的拍攝方法。然而，通過該拍攝方法拍攝被攝體而得到的影像成為單色影像。在單色影像中有時難以識別物體。若能夠在沒有可見光的環(huán)境下拍攝彩色影像，則能夠提高物體的識別性。例如，在監(jiān)視攝像機中，為了提高物體的識別性，希望即使在沒有可見光的環(huán)境下也拍攝彩色影像。在專利文獻1中記載了即使在沒有可見光的環(huán)境下也能夠拍攝彩色影像的拍攝裝置。在專利文獻1所記載的拍攝裝置中，使用紅外線投光器。若在監(jiān)視攝像機上搭載專利文獻1所記載的技術(shù)，則能夠?qū)Ρ粩z體進行彩色影像化來提高物體的識別性。現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2011-50049號公報
技術(shù)實現(xiàn)思路
在通過具備紅外線投光器的拍攝裝置向被攝體照射紅外光來拍攝被攝體時，在被攝體移動的情況下，存在產(chǎn)生色邊紋(色ずれ)的問題。實施方式的目的是提供一種能夠減輕向正在移動的被攝體照射紅外光來拍攝被攝體時產(chǎn)生的色邊紋的拍攝裝置、拍攝裝置的控制方法以及控制程序。根據(jù)實施方式的第1方式，提供一種拍攝裝置，該拍攝裝置具備：投光控制部，其控制紅外線投光器以便通過上述紅外線投光器按照第1紅外光、第2紅外光、第3紅外光的順序選擇性地投射第1紅外光、第2紅外光、第3紅外光，其中，第1紅外光具有與紅色、綠色、藍色中的第1顏色對應(yīng)的第1波長，第2紅外光具有與紅色、綠色、藍色中的第2顏色對應(yīng)的第2波長，第3紅外光具有與紅色、綠色、藍色中的第3顏色對應(yīng)的第3波長；拍攝部，其在1幀期間的至少一部分投射上述第1紅外光的狀態(tài)下拍攝被攝體，生成基于第1拍攝信號的第1幀，在1幀期間的至少一部分投射上述第2紅外光的狀態(tài)下拍攝上述被攝體，生成基于第2拍攝信號的第2幀，在1幀期間的至少一部分投射上述第3紅外光的狀態(tài)下拍攝上述被攝體，生成基于第3拍攝信號的第3幀；電子快門控制部，其控制上述拍攝部中的電子快門的功能；以及影像處理部，其合成上述第1幀、第2幀、第3幀來生成影像信號的幀，上述電子快門控制部控制使上述拍攝部曝光的期間和定時，以便將在投射上述第2紅外光的狀態(tài)下使上述拍攝部曝光的期間的中央即第1定時與在投射上述第1紅外光或第3紅外光的狀態(tài)下使上述拍攝部曝光的期間的中央即第2定時的間隔設(shè)定得比上述第1定時與上述第1幀或第3幀的1幀期間的中央即第3定時的間隔短。根據(jù)實施方式的第2方式，提供一種拍攝裝置的控制方法，該控制方法包括如下步驟：第1步驟，在1幀期間的至少一部分投射具有與紅色、綠色、藍色中的第1顏色對應(yīng)的第1波長的第1紅外光的狀態(tài)下，通過拍攝部拍攝被攝體，生成基于第1拍攝信號的第1幀；第2步驟，接著上述第1步驟，在1幀期間的至少一部分投射具有與紅色、綠色、藍色中的第2顏色對應(yīng)的第2波長的第2紅外光的狀態(tài)下，通過上述拍攝部拍攝上述被攝體，生成基于第2拍攝信號的第2幀；第3步驟，接著上述第2步驟，在1幀期間的至少一部分投射具有與紅色、綠色、藍色中的第3顏色對應(yīng)的第3波長的第3紅外光的狀態(tài)下，通過上述拍攝部拍攝上述被攝體，生成基于第3拍攝信號的第3幀；以及第4步驟，合成上述第1幀、第2幀、第3幀來生成影像信號的幀，在上述第1步驟、第2步驟、第3步驟中，通過上述拍攝部中的電子快門的功能，設(shè)定在分別投射上述第1紅外光、第2紅外光、第3紅外光的狀態(tài)下使上述拍攝部曝光的期間和定時，將在投射上述第2紅外光的狀態(tài)下使上述拍攝部曝光的期間的中央即第1定時與在投射上述第1紅外光或第3紅外光的狀態(tài)下使上述拍攝部曝光的期間的中央即第2定時的間隔設(shè)定得比上述第1定時與上述第1幀或第3幀的1幀期間的中央即第3定時的間隔短。根據(jù)實施方式的第3方式，提供一種拍攝裝置的控制程序，使計算機執(zhí)行如下步驟：第1步驟，控制紅外線投光器投射具有與紅色、綠色、藍色中的第1顏色對應(yīng)的第1波長的第1紅外光；第2步驟，在1幀期間的至少一部分投射上述第1紅外光的狀態(tài)下，通過拍攝部拍攝被攝體，生成基于第1拍攝信號的第1幀；第3步驟，接著上述第1步驟，控制上述紅外線投光器投射具有與紅色、綠色、藍色中的第2顏色對應(yīng)的第2波長的第2紅外光；第4步驟，在1幀期間的至少一部分投射上述第2紅外光的狀態(tài)下，通過上述拍攝部拍攝上述被攝體，生成基于第2拍攝信號的第2幀；第5步驟，接著上述第3步驟，控制上述紅外線投光器投射具有與紅色、綠色、藍色中的第3顏色對應(yīng)的第3波長的第3紅外光；第6步驟，在1幀期間的至少一部分投射上述第3紅外光的狀態(tài)下，通過上述拍攝部拍攝上述被攝體，生成基于第3拍攝信號的第3幀；以及第7步驟，合成上述第1幀、第2幀、第3幀來生成影像信號的幀，使計算機在上述第2、第4、第6步驟中執(zhí)行如下處理：通過上述拍攝部中的電子快門的功能控制使上述拍攝部曝光的期間和定時，以便將在投射上述第2紅外光的狀態(tài)下使上述拍攝部曝光的期間的中央即第1定時與在投射上述第1紅外光或第3紅外光的狀態(tài)下使上述拍攝部曝光的期間的中央即第2定時的間隔設(shè)定得比上述第1定時與上述第1幀或第3幀的1幀期間的中央即第3定時的間隔短。根據(jù)實施方式的拍攝裝置、拍攝裝置的控制方法以及控制程序，能夠減輕在向運動的被攝體照射紅外光來拍攝被攝體時產(chǎn)生的色邊紋。附圖說明圖1是表示一實施方式的拍攝裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是表示用于一實施方式的拍攝裝置的濾色片中的濾色元件的陣列的一例的圖。圖3是表示構(gòu)成一實施方式的拍攝裝置的拍攝部中的三原色光的波長與相對靈敏度的分光靈敏度特性的特性圖。圖4是表示對來自預(yù)定物質(zhì)的三原色光的反射率乘以硅的受光靈敏度時的波長與相對檢測率的關(guān)系的特性圖。圖5是表示圖1中的預(yù)信號處理部52的具體結(jié)構(gòu)的框圖。圖6是表示一實施方式的拍攝裝置在通常模式下動作時的曝光與影像信號的幀的關(guān)系的圖。圖7是用于說明一實施方式的拍攝裝置在通常模式下動作時的去馬賽克處理的圖。圖8是表示一實施方式的拍攝裝置在中間模式以及暗視模式下動作時的曝光與影像信號的幀的關(guān)系的圖。圖9是用于說明一實施方式的拍攝裝置在第1中間模式下動作時的預(yù)信號處理的圖。圖10是用于說明一實施方式的拍攝裝置在第1中間模式下動作時的去馬賽克處理的圖。圖11是用于說明一實施方式的拍攝裝置在第2中間模式下動作時的預(yù)信號處理的圖。圖12是用于說明一實施方式的拍攝裝置在第2中間模式下動作時的去馬賽克處理的圖。圖13是用于說明一實施方式的拍攝裝置在暗視模式下動作時的周圍像素的加法處理的圖。圖14是表示實施周圍像素的加法處理而得的幀的圖。圖15是用于說明一實施方式的拍攝裝置在第1暗視模式下動作時的預(yù)信號處理的圖。圖16是用于說明一實施方式的拍攝裝置在第1暗視模式下動作時的去馬賽克處理的圖。圖17是用于說明一實施方式的拍攝裝置在第2暗視模式下動作時的預(yù)信號處理的圖。圖18是用于說明一實施方式的拍攝裝置在第2暗視模式下動作時的去馬賽克處理的圖。圖19是用于說明一實施方式的拍攝裝置中的模式切換的例子的圖。圖20是表示將一實施方式的拍攝裝置設(shè)定為各個模式時的各部的狀態(tài)的圖。圖21是表示一實施方式的拍攝裝置的第1變形本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種拍攝裝置，其特征在于，具備：投光控制部，其控制紅外線投光器以便通過上述紅外線投光器按照第1紅外光、第2紅外光、第3紅外光的順序選擇性地投射上述第1紅外光、第2紅外光、第3紅外光，其中，上述第1紅外光具有與紅色、綠色、藍色中的第1顏色對應(yīng)的第1波長，上述第2紅外光具有與紅色、綠色、藍色中的第2顏色對應(yīng)的第2波長，上述第3紅外光具有與紅色、綠色、藍色中的第3顏色對應(yīng)的第3波長；拍攝部，其在1幀期間的至少一部分投射上述第1紅外光的狀態(tài)下拍攝被攝體，生成基于第1拍攝信號的第1幀，在1幀期間的至少一部分投射上述第2紅外光的狀態(tài)下拍攝上述被攝體，生成基于第2拍攝信號的第2幀，在1幀期間的至少一部分投射上述第3紅外光的狀態(tài)下拍攝上述被攝體，生成基于第3拍攝信號的第3幀；電子快門控制部，其控制上述拍攝部中的電子快門的功能；以及影像處理部，其合成上述第1幀、第2幀、第3幀來生成影像信號的幀，上述電子快門控制部控制使上述拍攝部曝光的期間和定時，以便將在投射上述第2紅外光的狀態(tài)下使上述拍攝部曝光的期間的中央即第1定時與在投射上述第1紅外光或第3紅外光的狀態(tài)下使上述拍攝部曝光的期間的中央即第2定時的間隔設(shè)定得比上述第1定時與上述第1幀或第3幀的1幀期間的中央即第3定時的間隔短。...

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2014.09.02 JP 2014-1780031.一種拍攝裝置，其特征在于，具備：投光控制部，其控制紅外線投光器以便通過上述紅外線投光器按照第1紅外光、第2紅外光、第3紅外光的順序選擇性地投射上述第1紅外光、第2紅外光、第3紅外光，其中，上述第1紅外光具有與紅色、綠色、藍色中的第1顏色對應(yīng)的第1波長，上述第2紅外光具有與紅色、綠色、藍色中的第2顏色對應(yīng)的第2波長，上述第3紅外光具有與紅色、綠色、藍色中的第3顏色對應(yīng)的第3波長；拍攝部，其在1幀期間的至少一部分投射上述第1紅外光的狀態(tài)下拍攝被攝體，生成基于第1拍攝信號的第1幀，在1幀期間的至少一部分投射上述第2紅外光的狀態(tài)下拍攝上述被攝體，生成基于第2拍攝信號的第2幀，在1幀期間的至少一部分投射上述第3紅外光的狀態(tài)下拍攝上述被攝體，生成基于第3拍攝信號的第3幀；電子快門控制部，其控制上述拍攝部中的電子快門的功能；以及影像處理部，其合成上述第1幀、第2幀、第3幀來生成影像信號的幀，上述電子快門控制部控制使上述拍攝部曝光的期間和定時，以便將在投射上述第2紅外光的狀態(tài)下使上述拍攝部曝光的期間的中央即第1定時與在投射上述第1紅外光或第3紅外光的狀態(tài)下使上述拍攝部曝光的期間的中央即第2定時的間隔設(shè)定得比上述第1定時與上述第1幀或第3幀的1幀期間的中央即第3定時的間隔短。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拍攝裝置，其特征在于，上述電子快門控制部控制使上述拍攝部曝光的期間和定時，以便使上述第1定時與上述第2幀的1幀期間的中央即第4定時一致。3.一種拍攝裝置的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：第1步驟，在1幀期間的至少一部分投射具有與紅色、綠色、藍色中的第1顏色對應(yīng)的第1波長的第1紅外光的狀態(tài)下，通過拍攝部拍攝被攝體，生成基于第1拍攝信號的第1幀；第2步驟，接著上述第1步驟，在1幀期間的至少一部分投射具有與紅色、綠色、藍色中的第2顏色對應(yīng)的第2波長的第2紅外光的狀態(tài)下，通過上述拍攝部拍攝上述被攝體，生成基于第2拍攝信號的第2幀；第3步驟，接著上述第2步驟，在...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：中村功，
申請(專利權(quán))人：JVC建伍株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：日本;JP