一種無人機(jī)通訊飛行安全保護(hù)系統(tǒng)及其操作方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種無人機(jī)通訊飛行安全保護(hù)系統(tǒng)及其操作方法，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括無人機(jī)和地面站，所述無人機(jī)與地面站無線通信連接，所述無人機(jī)上設(shè)有懸停控制模塊、返回模塊和控制中心模塊，所述懸停控制模塊和返回模塊分別與控制中心模塊電性連接，所述地面站上設(shè)有人機(jī)界面交互模塊，所述人機(jī)界面交互模塊與控制中心模塊無線通訊連接，人機(jī)界面交互模塊通過控制中心模塊與懸停控制模塊和返回模塊之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，此發(fā)明專利技術(shù)，能夠保證無人機(jī)在作業(yè)過程中，當(dāng)通訊斷開時(shí)，可以進(jìn)行安全保護(hù)，同時(shí)能有效的提高作業(yè)人員的工作效率，減少不必要的時(shí)間浪費(fèi)和機(jī)體本身的電量消耗，且操作方法簡(jiǎn)單。

Communication and flight safety protection system for unmanned aerial vehicle and operation method thereof

The invention discloses a UAV flight communications system and method of operation safety protection, relates to the field of UAV technology, including UAV and ground station, the UAV Ground Station is connected with the wireless communication, the UAV is equipped with hovering control module, return module and control center module, the hover control module and the return module are respectively electrically connected with the control center module, the ground station is equipped with man-machine interface module, the interface module is connected with the control center module of wireless communication, data transmission, between the interface module through the control center module and the control module and the hover return module can guarantee no invention in the man-machine operation process, when communication is disconnected, can carry out safety protection, and can improve the work efficiency of workers effectively, reduce the Less unnecessary waste of time and the power consumption of the body itself, and the operation method is simple.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及無人機(jī)
，特別涉及一種無人機(jī)通訊飛行安全保護(hù)系統(tǒng)及其操作方法。
技術(shù)介紹
隨著社會(huì)發(fā)展和科技進(jìn)步的提高，對(duì)無人機(jī)使用的需求不斷增加，比如林業(yè)部門的森防有害生物監(jiān)測(cè)、農(nóng)藥噴灑、森林防火動(dòng)態(tài)監(jiān)控，國(guó)土資源部門的國(guó)地地形地貌測(cè)繪或突發(fā)性地理災(zāi)害區(qū)域的通信聯(lián)絡(luò)或?yàn)?zāi)害動(dòng)態(tài)估測(cè)防控，海洋監(jiān)測(cè)等，電力架線、線路巡檢、公安交通管理、城市管理也已開始應(yīng)用。但是，當(dāng)前民用無人機(jī)的安全保護(hù)功能還處于初始期，基本上都是當(dāng)通訊斷開了，會(huì)立馬返航，不會(huì)懸停，這樣就造成了時(shí)間上的浪費(fèi)和機(jī)載電量的損耗，還耽誤作業(yè)的效率。因此，結(jié)合現(xiàn)有無人機(jī)的使用飛行特點(diǎn)，組合成一種能用于作業(yè)時(shí)起到安全保護(hù)系統(tǒng)，例如，電力巡線作業(yè)時(shí)，當(dāng)通訊斷了會(huì)自動(dòng)懸停等待鏈接，或返回等，提高作業(yè)效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機(jī)通訊飛行安全保護(hù)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供以下的技術(shù)方案：一種無人機(jī)通訊飛行安全保護(hù)系統(tǒng)，包括無人機(jī)和地面站，所述無人機(jī)與地面站無線通信連接，所述無人機(jī)上設(shè)有懸停控制模塊、返回模塊和控制中心模塊，所述懸停控制模塊和返回模塊分別與控制中心模塊電性連接，所述地面站上設(shè)有人機(jī)界面交互模塊，所述人機(jī)界面交互模塊與控制中心模塊無線通訊連接，人機(jī)界面交互模塊通過控制中心模塊與懸停控制模塊和返回模塊之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。優(yōu)選的，所述無人機(jī)上設(shè)有機(jī)載電臺(tái)，所述地面站上設(shè)有地面站電臺(tái)，所述無人機(jī)與地面站之間通過機(jī)載電臺(tái)與地面站電臺(tái)配合以無線通信方式連接。一種無人機(jī)通訊飛行安全保護(hù)系統(tǒng)的操作方法，包括以下步驟：通過地面站的人機(jī)界面交互模塊設(shè)置通訊失控的值和懸停的時(shí)間，人機(jī)界面交互模塊與控制中心模塊無線通訊連接，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)通訊鏈路是否正常，人機(jī)界面交互模塊通過控制中心模塊與懸停控制模塊和返回模塊之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)通訊鏈路斷開時(shí)，實(shí)現(xiàn)集體懸停；當(dāng)超出設(shè)置的時(shí)間內(nèi)通訊鏈路還沒鏈接，則機(jī)體返回到起飛時(shí)的位置。采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本專利技術(shù)提供的一種無人機(jī)通訊飛行安全保護(hù)系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、保證無人機(jī)在作業(yè)過程中，當(dāng)通訊斷開時(shí)，可以進(jìn)行安全保護(hù)。2、能有效的提高作業(yè)人員的工作效率，減少不必要的時(shí)間浪費(fèi)和機(jī)體本身的電量消耗。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的原理框圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式。圖1出示本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式：一種無人機(jī)通訊飛行安全保護(hù)系統(tǒng)，包括無人機(jī)和地面站，所述無人機(jī)與地面站無線通信連接，所述無人機(jī)上設(shè)有懸停控制模塊、返回模塊和控制中心模塊，所述懸停控制模塊和返回模塊分別與控制中心模塊電性連接，所述地面站上設(shè)有人機(jī)界面交互模塊，所述人機(jī)界面交互模塊與控制中心模塊無線通訊連接，人機(jī)界面交互模塊通過控制中心模塊與懸停控制模塊和返回模塊之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。本實(shí)施例中，所述無人機(jī)上設(shè)有機(jī)載電臺(tái)，所述地面站上設(shè)有地面站電臺(tái)，所述無人機(jī)與地面站之間通過機(jī)載電臺(tái)與地面站電臺(tái)配合以無線通信方式連接。一種無人機(jī)通訊飛行安全保護(hù)系統(tǒng)的操作方法，包括以下步驟：通過地面站的人機(jī)界面交互模塊設(shè)置通訊失控的值和懸停的時(shí)間，人機(jī)界面交互模塊與控制中心模塊無線通訊連接，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)通訊鏈路是否正常，人機(jī)界面交互模塊通過控制中心模塊與懸停控制模塊和返回模塊之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，當(dāng)通訊鏈路斷開時(shí)，實(shí)現(xiàn)集體懸停；當(dāng)超出設(shè)置的時(shí)間內(nèi)通訊鏈路還沒鏈接，則機(jī)體返回到起飛時(shí)的位置。基于上述，本專利技術(shù)提供的一種無人機(jī)通訊飛行安全保護(hù)系統(tǒng)，能夠保證無人機(jī)在作業(yè)過程中，當(dāng)通訊斷開時(shí)，可以進(jìn)行安全保護(hù)，同時(shí)能有效的提高作業(yè)人員的工作效率，減少不必要的時(shí)間浪費(fèi)和機(jī)體本身的電量消耗，且操作方法簡(jiǎn)單。以上所述的僅是本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本專利技術(shù)創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本專利技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種無人機(jī)通訊飛行安全保護(hù)系統(tǒng)，包括無人機(jī)和地面站，所述無人機(jī)與地面站無線通信連接，其特征在于：所述無人機(jī)上設(shè)有懸停控制模塊、返回模塊和控制中心模塊，所述懸停控制模塊和返回模塊分別與控制中心模塊電性連接，所述地面站上設(shè)有人機(jī)界面交互模塊，所述人機(jī)界面交互模塊與控制中心模塊無線通訊連接，人機(jī)界面交互模塊通過控制中心模塊與懸停控制模塊和返回模塊之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人機(jī)通訊飛行安全保護(hù)系統(tǒng)，包括無人機(jī)和地面站，所述無人機(jī)與地面站無線通信連接，其特征在于：所述無人機(jī)上設(shè)有懸停控制模塊、返回模塊和控制中心模塊，所述懸停控制模塊和返回模塊分別與控制中心模塊電性連接，所述地面站上設(shè)有人機(jī)界面交互模塊，所述人機(jī)界面交互模塊與控制中心模塊無線通訊連接，人機(jī)界面交互模塊通過控制中心模塊與懸停控制模塊和返回模塊之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)通訊飛行安全保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于：所述無人機(jī)上設(shè)有機(jī)載電臺(tái)，所述地面站上設(shè)有地...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：譚志平，鄧彤，陳建偉，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東容祺智能科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東;44