基于光柵的智能消防車制造技術

本發明專利技術公開了一種基于光柵的智能消防車，包括消防車本體以及安裝在消防車本體上的行駛控制模塊、避障模塊、尋火模塊、泡沫劑箱、攝像頭、滅火頭、無線傳輸模塊、控制器，控制器分別與行駛控制模塊、避障模塊、尋火模塊、攝像頭、滅火頭、無線傳輸模塊連接，滅火頭與泡沫劑箱連接；避障模塊包括光柵發射器、圖像采集模塊、光柵處理器。本發明專利技術是無人操作和預防火災，利用攝像頭高效快速的發現火源，并第一時間進行滅火并匯報主控制臺。特別是在人無法靠近的危險火場中，可以發揮重要作用。

Intelligent fire truck based on grating

The invention discloses an intelligent fire-fighting vehicle based on grating, including fire truck body and installation in the vehicle body on the driving control module, obstacle avoidance module, search module, foam fire extinguishing head, box, camera, wireless transmission module, controller, controller and driving control module, obstacle avoidance module, search the fire extinguishing head, camera module, wireless transmission module, connection, fire extinguishing head and foam box connection; obstacle avoidance module including grating emitter, image acquisition module, raster processor. The present invention is unmanned operation and prevention of fire, uses the camera to find out the fire source efficiently and quickly, and carries out the fire fighting for the first time and reports to the main console. Especially in the danger can not be close to the fire, can play an important role.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種基于光柵的智能消防車，屬于機械設備領域。
技術介紹
現今社會，火災在人們日常生活中，給人們帶來了無窮無盡的淚水與撕心裂肺的哀痛。傳統的火災消防主要由消防人員操控消防車輛及消防設備執行滅火及搶險救援任務。其往往是消耗大量人力而結果卻不盡人意，效率不高，且人員需求量大，而我國目前消防通信技術落后，我國城市消防通信設施建設總體水平還比較低，特別是現代化、信息化的高科技消防通信設施建設差距很大，難以適應現代滅火作戰的指揮調度需要，在火災多發季節經常會出現人員調配不及時的現象，而且有些火災地段人員不能進入，是一個急需解決的問題。目前，隨著社會經濟的不斷發展，城市化進程加快，大量基礎設施不斷上馬，高樓大廈在各個地方隨處可見。房屋建筑越高，其一旦產生火災產生的損失變得越嚴重。在著火樓層較低時，目前的消防措施主要是人工撐舉噴水龍頭往樓層高處噴水，而稍高的樓層著火時主要以消防員站在云梯上舉起水管對其相關樓層進行噴水以達到滅火的目的。但是，上述二種方式存在巨大的缺陷，當樓層內部著火時，消防員只能站在窗外對其噴水滅火，且噴水滅火范圍局限在視野所在外圍內，不僅不能對另一個房間的著火處進行滅火，同時也極大的浪費了水資源。很長時間以來，在搶險消防領域都是依靠搶險救災人員親赴現場進行搶險救災工作，而在諸如高溫、強熱、輻射、濃煙、地形復雜、障礙物多、化學腐蝕、易燃易爆等惡劣環境下，采用人工操作存在諸多困難甚至難以完成預期任務；搶險救災人員在高溫、易燃易爆的環境中，近距離搶險救災，存在安全隱患。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是提供一種基于光柵的智能消防車，解決現有人工救火存在不便的不足的問題。本專利技術利用光柵的特性，使得智能消防車能夠對障礙物進行自動規避，并且能夠自動調整行駛路線，完成規定的行駛任務。本專利技術為解決上述技術問題采用以下技術方案：本專利技術提供一種基于光柵的智能消防車，包括消防車本體以及安裝在消防車本體上的行駛控制模塊、避障模塊、尋火模塊、泡沫劑箱、攝像頭、滅火頭、無線傳輸模塊、控制器，控制器分別與行駛控制模塊、壁障模塊、尋火模塊、攝像頭、滅火頭、無線傳輸模塊連接，滅火頭與泡沫劑箱連接；避障模塊包括光柵發射器、圖像采集模塊、光柵處理器；光柵發射器，用于發射光柵到障礙物上；圖像采集模塊，用于采集發射到障礙物上的光柵圖像；光柵處理器，用于處理圖像采集模塊采集到的光柵圖像，通過測量光柵圖像的像素點之間的間距值，并按間距值與實際距離的比例，判斷出障礙物各部分與光柵發射器的距離；控制器通過行駛控制模塊控制消防車本體的行駛，并根據避障模塊的檢測結果控制消防車本體避障，當尋火模塊找到火源時，控制器控制滅火頭進行滅火，并通過無線傳輸模塊將攝像頭拍攝到的火災實景傳輸至控制臺。作為本專利技術的進一步優化方案，攝像頭通過升降桿安裝在消防車本體上。作為本專利技術的進一步優化方案，滅火頭通過管道與泡沫劑箱連接。作為本專利技術的進一步優化方案，圖像采集模塊的鏡頭濾鏡與光柵發射器發射的光柵類型匹配。作為本專利技術的進一步優化方案，避障模塊還包括一支架，支架的一端與圖像采集模塊固定連接，另一端與光柵發射器可拆卸地固定連接。本專利技術采用以上技術方案與現有技術相比，具有以下技術效果：它是無人操作和預防火災，利用攝像頭高效快速的發現火源，并第一時間進行滅火并匯報主控制臺。特別是在人無法靠近的危險火場中，可以發揮重要作用?？蛇h程監控智能消防小車所處位置及其完成任務的情況，并且迅速做出反應，從而大大增加消防實際工作效率，減少人民人身以及財產損失，應具有廣闊的市場空間。具體實施方式下面詳細描述本專利技術的實施方式，且描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本專利技術，而不能解釋為對本專利技術的限制。本
技術人員可以理解的是，除非特意聲明，這里使用的單數形式“一”、“一個”、“所述”和“該”也可包括復數形式。應該進一步理解的是，本專利技術的說明書中使用的措辭“包括”是指存在所述特征、整數、步驟、操作、元件和/或組件，但是并不排除存在或添加一個或多個其他特征、整數、步驟、操作、元件、組件和/或它們的組。應該理解，當我們稱元件被“連接”或“耦接”到另一元件時，它可以直接連接或耦接到其他元件，或者也可以存在中間元件。此外，這里使用的“連接”或“耦接”可以包括無線連接或耦接。這里使用的措辭“和/或”包括一個或更多個相關聯的列出項的任一單元和全部組合。本
技術人員可以理解的是，除非另外定義，這里使用的所有術語（包括技術術語和科學術語）具有與本專利技術所屬領域中的普通技術人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術語應該被理解為具有與現有技術的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣定義，不會用理想化或過于正式的含義來解釋。下面對本專利技術的技術方案做進一步的詳細說明：本專利技術提供一種基于光柵的智能消防車，包括消防車本體以及安裝在消防車本體上的行駛控制模塊、避障模塊、尋火模塊、泡沫劑箱、攝像頭、滅火頭、無線傳輸模塊、控制器，控制器分別與行駛控制模塊、壁障模塊、尋火模塊、攝像頭、滅火頭、無線傳輸模塊連接，滅火頭與泡沫劑箱連接。避障模塊包括光柵發射器、圖像采集模塊、光柵處理器，光柵發射器，用于發射光柵到障礙物上；圖像采集模塊，用于采集發射到障礙物上的光柵圖像；光柵處理器，用于處理圖像采集模塊采集到的光柵圖像，通過測量光柵圖像的像素點之間的間距值，并按間距值與實際距離的比例，判斷出障礙物各部分與光柵發射器的距離。本專利技術中的避障模塊，利用光柵的特性通過光柵發射器發射光柵到障礙物上，相機拍攝發射到障礙物上的光柵圖像，計算光柵圖像的像素點之間的間距值，選擇與障礙物距離逐漸變大的方向行駛行，完成避障，解決了現有技術中測距避障中測量結果準確率低、抗干擾能力差的技術問題，達到了測量結果準確率高、抗干擾能力強的技術效果。進一步地，攝像頭通過升降桿安裝在消防車本體上，滅火頭通過管道與泡沫劑箱連接。圖像采集模塊的鏡頭濾鏡與光柵發射器發射的光柵類型匹配；避障模塊還包括一支架，支架的一端與圖像采集模塊固定連接，另一端與光柵發射器可拆卸地固定連接。當有火災發生時，控制器通過控制消防車本體進入火災區，在壁障模塊、尋火模塊的幫助下迅速找到火源，然后控制滅火頭進行滅火，同時通過攝像頭和無線傳輸模塊的配合可將火災實景無線反饋給控制臺，使其能夠與遠程控制臺通訊，接收發車與任務指令，為使創新科技應用到實際運作當中去，并投入生產使用，對消防器材行業、保護人民財產、減少人員傷亡都有重要意義。以上所述，僅為本專利技術中的具體實施方式，但本專利技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉該技術的人在本專利技術所揭露的技術范圍內，可理解想到的變換或替換，都應涵蓋在本專利技術的包含范圍之內，因此，本專利技術的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
基于光柵的智能消防車，其特征在于，包括消防車本體以及安裝在消防車本體上的行駛控制模塊、避障模塊、尋火模塊、泡沫劑箱、攝像頭、滅火頭、無線傳輸模塊、控制器，控制器分別與行駛控制模塊、避障模塊、尋火模塊、攝像頭、滅火頭、無線傳輸模塊連接，滅火頭與泡沫劑箱連接；避障模塊包括光柵發射器、圖像采集模塊、光柵處理器；光柵發射器，用于發射光柵到障礙物上；圖像采集模塊，用于采集發射到障礙物上的光柵圖像；光柵處理器，用于處理圖像采集模塊采集到的光柵圖像，通過測量光柵圖像的像素點之間的間距值，并按間距值與實際距離的比例，判斷出障礙物各部分與光柵發射器的距離；控制器通過行駛控制模塊控制消防車本體的行駛，并根據避障模塊的檢測結果控制消防車本體避障，當尋火模塊找到火源時，控制器控制滅火頭進行滅火，并通過無線傳輸模塊將攝像頭拍攝到的火災實景傳輸至控制臺。

【技術特征摘要】
1.基于光柵的智能消防車，其特征在于，包括消防車本體以及安裝在消防車本體上的行駛控制模塊、避障模塊、尋火模塊、泡沫劑箱、攝像頭、滅火頭、無線傳輸模塊、控制器，控制器分別與行駛控制模塊、避障模塊、尋火模塊、攝像頭、滅火頭、無線傳輸模塊連接，滅火頭與泡沫劑箱連接；避障模塊包括光柵發射器、圖像采集模塊、光柵處理器；光柵發射器，用于發射光柵到障礙物上；圖像采集模塊，用于采集發射到障礙物上的光柵圖像；光柵處理器，用于處理圖像采集模塊采集到的光柵圖像，通過測量光柵圖像的像素點之間的間距值，并按間距值與實際距離的比例，判斷出障礙物各部分與光柵發射器的距離；控制器通過行駛控制模塊控制消防車本體的行駛，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：貢偉東，胡紅蘭，李文濤，陸辰釗，
申請(專利權)人：江蘇金米智能科技有限責任公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32