帶自動升級裝置的汽車檢測用3D四輪定位儀制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種帶自動升級裝置的汽車檢測用3D四輪定位儀，包括用于支撐橫梁的立柱、以及設置在橫梁兩端部用于獲取反光標靶圖像的相機，在立柱上還設置有齒條，齒條上設置有可沿齒條滑動的滑塊，滑塊上設置有橫梁以及鎖定裝置，鎖定裝置通過其固定銷與齒條的齒牙齒合將滑塊縮緊在齒條上、通過固定銷與齒條的齒牙分離使滑塊在齒條上可運動。本實用新型專利技術所述3D四輪定位儀，簡化了結構，降低了成本。

3D four wheel positioning device for automobile detection with automatic upgrading device

The utility model provides a vehicle detection and automatic upgrade device with 3D four wheel positioning device, comprises a support for the beam column, and arranged on both ends of the beam is used to obtain the reflective target image camera, a rack is arranged in the column, the rack is arranged on the slide along the sliding rack, slider beam is arranged and a locking device, a locking device through the fixed pin tooth teeth and the rack of the slider on the rack and tighten the teeth and the rack is fixed by pin separation so that the slider can move in the rack. The utility model relates to a 3D four wheel positioning device, which simplifies the structure and reduces the cost.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及定位儀
，尤其涉及一種帶自動升級裝置的汽車檢測用3D四輪定位儀。
技術介紹
四輪定位是以車輛的四輪參數為依據，通過調整車輪的位置以確保車輛行駛時的性能及可靠性。四輪定位最早以拉線方式檢測車輪外傾、前束兩個參數，隨著技術的發展專用的四輪定位儀設備被廣泛采用，檢測的指標及參數也更加完整，主要包括主銷后傾角、主銷內傾角、前輪外傾角、前輪前束角、后輪外傾角、后輪前束。目前，四輪定位儀設備從之前的2D定位發展到現在的3D定位，2D定位主要采用線陣CCD檢測，3D定位采用機器視覺原理，通過裝在車輪上反射標靶圖像，通過計算，恢復立體場景，再進行幾何分解，得到各個車輪的角度參數及輪距、軸距等輔助參數的方式。目前的3D四輪定位儀，主要有固定式和自動跟蹤式兩種。固定式3D四輪定位儀，是指相機裝在3D四輪定位儀置于車輪上的一個橫梁上，由于相機高度固定，所以被檢測車輛必須固定在一個高度位置才能夠完成定位檢測。自動跟蹤式3D四輪定位儀，是指用電動跟蹤機構跟蹤車輛高度，自動升降相機及固定相機的橫梁，以保證車輛在不同高度都可以被檢測，其缺點是電動跟蹤機構結構復雜，成本高。
技術實現思路
為此，本技術所要解決的技術問題是：提供一種帶自動升級裝置的汽車檢測用3D四輪定位儀，結構簡單，成本低。于是，本技術提供了一種帶自動升級裝置的汽車檢測用3D四輪定位儀，包括用于支撐橫梁的立柱、以及設置在橫梁兩端部用于獲取反光標靶圖像的相機，在立柱上還設置有齒條，齒條上設置有可沿齒條滑動的滑塊，滑塊上設置有橫梁以及鎖定裝置，鎖定裝置通過其固定銷與齒條的齒牙嚙合將滑塊縮緊在齒條上、通過固定銷與齒條的齒牙分離使滑塊在齒條上可運動。其中，所述鎖定裝置包括：U型架、以及與U型架通過傳動銷轉動連接的把手，U型架和把手的上端部由套設有第一彈簧的固定銷連接，固定銷穿設于U行架，固定銷的銷帽端與把手頂接，第一彈簧的一端穿設于U型架，另一端設置在U型架的U型槽內，U型架和把手的下端部由第二彈簧連接。在U型架上還設置有用于與滑塊連接的支撐架。在所述固定銷的銷釘端設置有導向固定塊。所述相機將其獲取到的反光標靶圖像發送到計算機，并與計算機中預存的車輛高度進行對比以獲得一用于指導橫梁沿齒條運動的方向和距離的差值。本技術所述帶自動升級裝置的汽車檢測用3D四輪定位儀，通過設置齒條、在齒條上設置滑塊、滑塊上設置橫梁以及鎖定裝置、鎖定裝置通過固定銷與齒條的齒牙嚙合與分離的方式，簡化了3D四輪定位儀的結構。進一步，通過手動方式移動設置有相機的橫梁，并采用計算機上顯示橫梁沿齒條運動的方向和距離的差值方式用以指導移動橫梁的方向和距離，使得3D四輪定位儀不但能夠自動跟蹤車輛高度，而且因為結構的簡化降低了成本。附圖說明圖1為本實施例所述3D四輪定位儀結構示意圖；圖2為圖中把手部分在手握把手時的結構示意圖；圖3為圖1所示3D四輪定位儀鎖定裝置部分的結構示意圖；圖4為圖3中鎖定裝置部分側視結構示意圖；圖5為圖1中3D四輪定位儀的側視結構示意圖。具體實施方式下面，結合附圖對本技術進行詳細描述。如圖1至5所示，本實施例提供了一種帶自動升級裝置的汽車檢測用3D四輪定位儀，包括：用于支撐橫梁13的立柱1、以及設置在橫梁13兩端部用于獲取反光標靶19圖像的相機（圖中未標識），在立柱1上還設置有齒條2，齒條2上設置有可沿齒條2滑動的滑塊4，滑塊4上設置有橫梁13以及鎖定裝置，鎖定裝置通過其固定銷8與齒條2的齒牙嚙合將滑塊4縮緊在齒條2上、通過固定銷8與齒條2的齒牙分離使滑塊4在齒條2上可運動。其中，鎖定裝置包括：U型架18、以及與U型架18通過傳動銷20轉動連接的把手9，U型架18和把手9的上端部由套設有第一彈簧21的固定銷8連接，固定銷8穿設于U行架18，固定銷8的銷帽端與把手9頂接，第一彈簧21的一端穿設于U型架18，另一端設置在U型架18的U型槽內，U型架18和把手9的下端部由第二彈簧22連接。在U型架18上還設置有用于與滑塊4連接的支撐架17。為了固定鎖定銷8的運動方向，在所述固定銷8的銷釘端設置有導向固定塊16。在使用過程中，相機將其獲取到的反光標靶19圖像發送到計算機，并與計算機中預存的車輛高度進行對比以獲得一用于指導橫梁沿齒條運動的方向和距離的差值。具體的，手握緊把手9時，第二彈簧22壓縮，以傳動銷20為軸，把手9會帶動第一彈簧21拉伸，第一彈簧21的拉伸會帶動鎖定銷8向遠離齒條2的方向運動，使得鎖定銷8松開齒條2，此時用手可以移動橫梁13，根據計算機上顯示的橫梁沿齒條運動的方向和距離的差值移動橫梁13，使所述差值為零時停止移動，此時3D四輪定位儀與車輛高度一致。在移動橫梁13時，配重塊3通過尼龍繩索6經過滑輪5帶動所述滑塊4沿齒條2下上移動。手松開把手9時，第二彈簧22拉伸，以傳動銷20為軸，把手9會帶動第一彈簧21壓縮，第一彈簧21的壓縮會帶動鎖定銷8向靠近齒條2的方向運動，使得鎖定銷8與齒條2上的齒牙嚙合，此時橫梁13被固定，不能夠再被移動。相機為工業相機，對稱設置在橫梁13的外端部，汽車置于所述3D四輪定位儀的測試平臺（圖中未標識）上，反光標靶19在測試時夾持在汽車的4個輪胎上，反光標靶19為4個，相機通過USB數據線連接至電腦15，將拍攝到的反光標靶的照片信息傳遞至電腦15中。綜上所述，本實施例所述帶自動升級裝置的汽車檢測用3D四輪定位儀，通過設置齒條、在齒條上設置滑塊、滑塊上設置橫梁以及鎖定裝置、鎖定裝置通過固定銷與齒條的齒牙嚙合與分離的方式，簡化了3D四輪定位儀的結構。進一步，通過手動方式移動設置有相機的橫梁，并采用計算機上顯示橫梁沿齒條運動的方向和距離的差值方式用以指導移動橫梁的方向和距離，使得3D四輪定位儀不但能夠自動跟蹤車輛高度，而且因為結構的簡化降低了成本。以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶自動升級裝置的汽車檢測用3D四輪定位儀，包括用于支撐橫梁的立柱、以及設置在橫梁兩端部用于獲取反光標靶圖像的相機，其特征在于，在立柱上還設置有齒條，齒條上設置有可沿齒條滑動的滑塊，滑塊上設置有橫梁以及鎖定裝置，鎖定裝置通過其固定銷與齒條的齒牙嚙合將滑塊縮緊在齒條上、通過固定銷與齒條的齒牙分離使滑塊在齒條上可運動。

【技術特征摘要】
1.一種帶自動升級裝置的汽車檢測用3D四輪定位儀，包括用于支撐橫梁的立柱、以及設置在橫梁兩端部用于獲取反光標靶圖像的相機，其特征在于，在立柱上還設置有齒條，齒條上設置有可沿齒條滑動的滑塊，滑塊上設置有橫梁以及鎖定裝置，鎖定裝置通過其固定銷與齒條的齒牙嚙合將滑塊縮緊在齒條上、通過固定銷與齒條的齒牙分離使滑塊在齒條上可運動。2.根據權利要求1所述的3D四輪定位儀，其特征在于，所述鎖定裝置包括：U型架、以及與U型架通過傳動銷轉動連接的把手，U型架和把手的上端部由套設有第一彈簧的固定銷連接，固定銷穿設于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：呂光俊，
申請(專利權)人：深圳市圳天元科技開發有限責任公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44