一種自動脫離消防水帶的裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種自動脫離消防水帶的裝置，所述消防機器人的進水管采用卡式雄接口，所述消防水帶采用卡式雌接口；所述裝置包括對稱設置在進水管兩側的伸縮桿及其驅動機構，還包括連接支架，所述連接支架套設在進水管的卡式雄接口上，且與卡式雄接口的外圈滑套相接觸，所述伸縮桿的一端與驅動機構的輸出端相連接，其另一端與連接支架傳動連接。本實用新型專利技術可實現消防水帶的自動脫離，而且結構簡單，使用方便，可有效避免消防人員的安全風險。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種自動脫離消防水帶的裝置，屬于消防設備

技術介紹
消防機器人作為一種先進消防裝備，已能替代消防人員進入高溫、易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行滅火、洗消、排煙、照明、偵查以及數據采集、處理、反饋等操作，可有效解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數據信息采集不足等諸多缺陷問題。由于消防機器人的應用可顯著提高對惡性事故的消防處理能力，大大減少人員傷亡，因此目前處于重點應用開發中。目前，消防機器人的進水管與消防水帶的連接普遍采用卡式接口，包括雄接口和雌接口，消防機器人的進水管采用雄接口，消防水帶采用雌接口，當消防機器人的進水管需要與消防水帶相連接時，只需將進水管的雄接口推入消防水帶的雌接口內，雌接口內的鎖銷就將雄接口卡住，使之不能退出；當消防機器人的進水管需要與消防水帶相脫離時，只需將雄接口的外圈滑套推向雌接口，外圈滑套的前緣即可打開雌接口內的鎖銷，使雄接口脫出。但目前實現雌雄接口的連接與脫離均是通過人工手動操作，而消防機器人的作業場所通常都很危險，在消防機器人工作完畢需要返航時，若通過人工卸載消防水帶，將會對消防人員造成危害，若不卸載消防水帶，過長的、沉重的消防水帶將會影響消防機器人的正常返航，因此，本領域希望能解決消防機器人與消防水帶的自動脫離問題。
技術實現思路
針對現有技術存在的上述問題和需求，本技術的目的是提供一種自動脫離消防水帶的裝置。為實現上述目的，本技術采用的技術方案如下：一種自動脫離消防水帶的裝置，所述消防機器人的進水管采用卡式雄接口，所述消防水帶采用卡式雌接口；所述裝置包括對稱設置在進水管兩側的伸縮桿及其驅動機構，還包括連接支架，所述連接支架套設在進水管的卡式雄接口上，且與卡式雄接口的外圈滑套相接觸，所述伸縮桿的一端與驅動機構的輸出端相連接，其另一端與連接支架傳動連接。一種實施方案，所述連接支架包括兩塊豎向連接板和兩根橫向推桿，所述橫向推桿的兩端分別固定連接在兩塊豎向連接板的相應端，形成四邊形支架，且橫向推桿與卡式雄接口的外圈滑套相接觸，豎向連接板與同側的伸縮桿固定連接。一種實施方案，設在進水管兩側的伸縮桿共用一組驅動機構。作為優選方案，所述驅動結構為電動機構，包括電機，所述電機的輸出軸通過聯軸器分別與兩個伸縮桿相連接。相較于現有技術，本技術的有益技術效果在于：本技術可實現消防水帶的自動脫離，而且結構簡單，使用方便，有利于實現消防機器人的智能化操作，可有效避免消防人員的安全風險。附圖說明圖1是本技術實施例提供的一種自動脫離消防水帶的裝置的示意圖；圖2和圖3是實施例所述裝置的工作原理示意圖。圖中標號示意如下：1、進水管；2、伸縮桿；3、驅動機構；4、連接支架；41、豎向連接板；42、橫向推桿；5、卡式雄接口；51、外圈滑套；6、卡式雌接口。具體實施方式以下結合附圖和實施例對本技術的技術方案做進一步詳細描述。實施例如圖1所示，本實施例提供的一種自動脫離消防水帶的裝置包括：對稱設置在進水管1兩側的伸縮桿2及其驅動機構3，還包括連接支架4，所述連接支架4包括兩塊豎向連接板41和兩根橫向推桿42，所述橫向推桿42的兩端分別固定連接在兩塊豎向連接板41的相應端，形成四邊形支架，且橫向推桿42與卡式雄接口5的外圈滑套51相接觸，豎向連接板41與同側的伸縮桿2固定連接，所述伸縮桿2的一端與驅動機構3的輸出端相連接。為了保證連接支架4的同步運動，最好使設在進水管兩側的伸縮桿2共用一組驅動機構3。所述驅動結構3可以為電動機構、液壓機構、氣壓機構等，優選為電動機構，包括電機，所述電機的輸出軸通過聯軸器分別與兩個伸縮桿2相連接。因驅動結構3推動伸縮桿1伸出時，伸縮桿1會推動豎向連接板41向外運動，從而帶動橫向推桿42對卡式雄接口5的外圈滑套51產生向外的推力，從而使卡式雌接口6內的鎖銷打開，因而可實現卡式雄接口5與卡式雌接口6相脫離，實現消防水帶的自動脫離(參見圖2和圖3所示)。綜上所述可見：本技術可實現消防水帶的自動脫離，而且結構簡單，使用方便，有利于實現消防機器人的智能化操作，可有效避免消防人員的安全風險，相對于現有技術具有顯著性進步。最后有必要在此指出的是：以上所述僅為本技術較佳的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動脫離消防水帶的裝置，所述消防機器人的進水管采用卡式雄接口，所述消防水帶采用卡式雌接口；其特征在于：所述裝置包括對稱設置在進水管兩側的伸縮桿及其驅動機構，還包括連接支架，所述連接支架套設在進水管的卡式雄接口上，且與卡式雄接口的外圈滑套相接觸，所述伸縮桿的一端與驅動機構的輸出端相連接，其另一端與連接支架傳動連接。

【技術特征摘要】
1.一種自動脫離消防水帶的裝置，所述消防機器人的進水管采用卡式雄接口，所述消防水帶采用卡式雌接口；其特征在于：所述裝置包括對稱設置在進水管兩側的伸縮桿及其驅動機構，還包括連接支架，所述連接支架套設在進水管的卡式雄接口上，且與卡式雄接口的外圈滑套相接觸，所述伸縮桿的一端與驅動機構的輸出端相連接，其另一端與連接支架傳動連接。2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述連接支架包括兩...

【專利技術屬性】
技術研發人員：謝奕波，單永富，馬林，陳淑華，陳文才，胡云，周繼臣，丁平，秦澤東，程小明，
申請(專利權)人：上海格拉曼國際消防裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31