本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種用于宣布車輛的存在的計算機(jī)實(shí)施方法和系統(tǒng)。車輛內(nèi)的定向警報系統(tǒng)被配置來朝專門針對的區(qū)域發(fā)射警報信號而不實(shí)質(zhì)上影響更廣泛周圍區(qū)域中的聲環(huán)境。定向警報系統(tǒng)通過處理反映車輛的駕駛員正觀察或面對的方向的傳感器數(shù)據(jù)來確定目標(biāo)區(qū)域。定向警報系統(tǒng)然后定位聲換能器以朝關(guān)注方向產(chǎn)生聲信號。定向警報系統(tǒng)還可以與駐留在與關(guān)注方向關(guān)聯(lián)的目標(biāo)區(qū)域中的計算裝置無線地配對，且將無線通知發(fā)射到所述計算裝置以警告所述裝置的用戶。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)的實(shí)施方案大體上涉及車輛警報系統(tǒng)，且更具體地說涉及用于從車輛朝目標(biāo)區(qū)域發(fā)射警報的技術(shù)。
技術(shù)介紹
常規(guī)車輛包括可以由車輛的駕駛員啟動以廣播聲信號(稱為“按喇叭”)的喇叭。駕駛員通常按下車輛的方向盤上的按鈕來“按喇叭”。喇叭最通常用于向其它駕駛員、行人、動物等警告潛在的不安全狀況。更具體地說，在一種案例中，如果車輛的駕駛員要通知以不安全方式迂回的另一車輛，那么駕駛員可按下他們的喇叭以向另一車輛的駕駛員警告這種迂回是不安全的。在另一案例中，車輛的駕駛員可通知試圖橫穿其中駕駛員意欲駕駛的公路的延伸段的行人。駕駛員然后可按下他們的喇叭以警告行人橫穿公路將是不安全的。常規(guī)喇叭的一個缺點(diǎn)是按喇叭是全向性的。因此，當(dāng)車輛的駕駛員按下他的/她的喇叭以警告預(yù)期目標(biāo)時，不但按喇叭的預(yù)期目標(biāo)聽到喇叭聲，而且車輛附近的許多其它駕駛員和/或行人也可以聽到喇叭聲。這是有問題的，因為按喇叭較為響亮且分散注意力且除非有絕對需要否則人們通常不希望被喇叭聲干擾。一般來說，按喇叭的全方向性促成了噪音污染，因為喇叭聲會在預(yù)期目標(biāo)之外充分傳播。如前述說明，只警告按喇叭的預(yù)期目標(biāo)而不干擾其它非目標(biāo)個體的途徑將是有利的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
所闡述的一個或多個實(shí)施方案包括一種用于宣布車輛存在的計算機(jī)實(shí)施方法，所述方法包括接收命令來宣布所述車輛的所述存在、當(dāng)接收到所述命令時確定與所述車輛的駕駛員相關(guān)的關(guān)注方向、識別與所述關(guān)注方向相關(guān)的目標(biāo)區(qū)域，和朝所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射第一信號以向所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的人警告所述車輛的所述存在。本文中描述的途徑的至少一個優(yōu)點(diǎn)是車輛的駕駛員可警告其它駕駛員、行人和動物而不干擾其它非目標(biāo)個體。附圖簡要說明上文簡單總結(jié)的一個或多個實(shí)施方案的更特定描述可以參考某些具體實(shí)施方案(附圖中說明了一些具體實(shí)施方案)使得可詳細(xì)地了解其中上文闡述一個或多個實(shí)施方案的所敘述特征的方式。然而，應(yīng)注意附圖只說明典型的實(shí)施方案且因此不應(yīng)被視為以任何方式限制其范圍，因為本專利技術(shù)的范圍還包括其它實(shí)施方案。圖1A-1C說明根據(jù)各個實(shí)施方案的被配置來在具體方向上發(fā)出警報信號的定向警報系統(tǒng)；圖2A-2C是根據(jù)各個實(shí)施方案的圖1A-1C的定向警報系統(tǒng)的更詳細(xì)說明；圖3A-3C說明根據(jù)各個實(shí)施方案的其中在一臺車輛中實(shí)施的圖1A-2C的定向警報系統(tǒng)警告另一車輛的駕駛員的示例性案例；圖4A-4C說明根據(jù)各個實(shí)施方案的其中在一臺車輛中實(shí)施的圖1A-2C的定向警報系統(tǒng)警告攜帶無線裝置的行人的示例性案例；圖5是根據(jù)各個實(shí)施方案的用于朝目標(biāo)區(qū)域發(fā)射警報信號的方法步驟的流程圖；且圖6A-6C是根據(jù)各個實(shí)施方案的反映用于發(fā)射警報信號的不同技術(shù)的方法步驟的各個流程圖。具體實(shí)施方式在以下描述中，闡述數(shù)種具體細(xì)節(jié)以提供對某些具體實(shí)施方案的完整理解。然而，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員將明白，在沒有這些具體細(xì)節(jié)中的一項或多項或具有額外具體細(xì)節(jié)的情況下可以實(shí)踐其它實(shí)施方案。系統(tǒng)概述圖1A說明根據(jù)各個實(shí)施方案的被配置來在具體方向上發(fā)出警報信號的定向警報系統(tǒng)100。如所示，定向警報系統(tǒng)100駐留在由駕駛員120操作的車輛110內(nèi)。定向警報系統(tǒng)100包括耦合在一起的定向揚(yáng)聲器130、傳感器陣列140和計算裝置150。定向揚(yáng)聲器130包括一個或多個聲換能器，其被配置來在駕駛員120可關(guān)注的具體方向(下文中稱為“關(guān)注方向”)上產(chǎn)生并發(fā)射聲輸出。傳感器陣列140包括被配置來搜集反映關(guān)注方向的數(shù)據(jù)的傳感器。計算裝置150是計算機(jī)系統(tǒng)，其被配置來處理來自傳感器陣列140的傳感器數(shù)據(jù)以如圖1B中所示般確定關(guān)注方向。現(xiàn)在參考圖1B，傳感器陣列140搜集關(guān)于駕駛員120的傳感器數(shù)據(jù)并將所述數(shù)據(jù)提供給計算裝置150。基于所搜集的傳感器數(shù)據(jù)，計算裝置150然后確定關(guān)注方向122。傳感器陣列140可以包括多種不同類型的傳感器，包括(例如且不限于)光學(xué)傳感器、深度傳感器、飛行時間傳感器等。在一個實(shí)施方案中，傳感器陣列140可以是眼睛視線跟蹤模塊或面部跟蹤模塊，其分別被配置來確定駕駛員120正觀察或面對的方向。在一個實(shí)施方案中，計算裝置150將界面暴露于駕駛員120，所述界面允許駕駛員120明確地指定關(guān)注方向。例如且無限制，計算裝置150可向駕駛員120顯示圖形用戶界面(GUI)，其允許駕駛員120選擇關(guān)注方向122。在另一實(shí)例中且無限制，計算裝置150可監(jiān)控由用戶執(zhí)行的具體手勢以確定關(guān)注方向122。下文結(jié)合圖2A更詳細(xì)地描述計算裝置150。現(xiàn)在參考圖1C，一旦計算裝置150確定關(guān)注方向122，計算裝置150然后使定向揚(yáng)聲器130朝關(guān)注方向122發(fā)射警報信號132。警報信號132通常是聲信號(諸如“喇叭聲”)，但是計算裝置150還可以朝關(guān)注方向發(fā)射其它類型的信號，包括超聲以及非聲信號。定向揚(yáng)聲器130可以包括耦合到機(jī)械致動器的一個或多個聲換能器，機(jī)械致動器被配置來重新定位所述換能器以與關(guān)注方向122對準(zhǔn)，如下文結(jié)合圖2B更詳細(xì)地描述。定向揚(yáng)聲器130還可以包括被配置來朝關(guān)注方向122產(chǎn)生聲場的聲換能器的陣列，借此將聲壓集中在所述方向上，如下文結(jié)合圖2C更詳細(xì)地描述。此外，定向揚(yáng)聲器130還可以包括耦合到機(jī)械致動器的聲換能器的陣列，所述機(jī)械致動器被配置來將換能器陣列與關(guān)注方向122機(jī)械地對準(zhǔn)且產(chǎn)生集中沿所述方向的聲壓的聲場。通常參考圖1A-1C，方向警報系統(tǒng)100允許駕駛員110朝具體方向發(fā)射警報信號，借此與具有固定方向性的傳統(tǒng)車輛喇叭相比改善可發(fā)射警報的精確度和精度。運(yùn)用此途徑，警報信號132的預(yù)期目標(biāo)可以接收所述警報而不分散其它非目標(biāo)個體的注意力。圖3A-4C說明其中定向警報系統(tǒng)100可以警告具體的目標(biāo)個體而不干擾其它非目標(biāo)個體的不同案例。圖2A說明根據(jù)各個實(shí)施方案的定向警報系統(tǒng)100的更詳細(xì)說明。定向警報系統(tǒng)100包括圖1A-1C中所示的一些相同元件。此外如所示，定向警報系統(tǒng)100包括用戶界面212、警報產(chǎn)生器260及音頻放大器262。用戶界面212通常包括駕駛員110可以按下來啟動定向警報系統(tǒng)100的按鈕。用戶界面212內(nèi)的按鈕可(例如且無限制)類似于安置在車輛110的方向盤上的喇叭按鈕。用戶界面212還可以包括GUI或允許駕駛員120以上文結(jié)合圖1B提及的方式(包括(例如但不限于)經(jīng)由語音命令或其它觸發(fā)器)指定關(guān)注方向122的另一類型的界面。警報產(chǎn)生器260是音頻裝置，其被配置來響應(yīng)于當(dāng)駕駛員110經(jīng)由用戶界面212啟動定向警報系統(tǒng)100時從計算裝置150接收的控制信號產(chǎn)生警報。音頻放大器252放大由警報產(chǎn)生器260產(chǎn)生的警報并將所放大警報發(fā)射到定向揚(yáng)聲器130。定向揚(yáng)聲器130然后以上文結(jié)合圖1C描述的方式朝關(guān)注方向122產(chǎn)生警報信號132。在一個實(shí)施方案中，計算裝置150包括警報產(chǎn)生器260和/或音頻放大器252。此外如所示，計算裝置150包括耦合在一起的處理單元252、輸入/輸出(I/O)裝置254和存儲器256。存儲器256包括控制應(yīng)用程序258。處理單元252可以是被配置來處理數(shù)據(jù)和/或執(zhí)行軟件應(yīng)用程序的任何技術(shù)可行的硬件單元，包括中央處理單元(CPU)、微處理器等。I/O裝置254可以包括輸入裝置、輸出裝置和被配置來接收輸入并提供輸出的裝置。在一個本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于宣布車輛的存在的計算機(jī)實(shí)施方法，所述方法包括：接收宣布所述車輛的所述存在的命令；當(dāng)接收到所述命令時，確定與所述車輛的駕駛員相關(guān)聯(lián)的關(guān)注方向；識別與所述關(guān)注方向相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)區(qū)域；和朝所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射第一信號以向所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的人警告所述車輛的所述存在。
【技術(shù)特征摘要】
2015.04.14 US 14/686,6671.一種用于宣布車輛的存在的計算機(jī)實(shí)施方法，所述方法包括：接收宣布所述車輛的所述存在的命令；當(dāng)接收到所述命令時，確定與所述車輛的駕駛員相關(guān)聯(lián)的關(guān)注方向；識別與所述關(guān)注方向相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)區(qū)域；和朝所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射第一信號以向所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的人警告所述車輛的所述存在。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)實(shí)施方法，其中接收所述命令包括以下至少一項：接收由所述駕駛員執(zhí)行的按下按鈕、從所述駕駛員接收手勢、從所述駕駛員接收語音命令和從所述駕駛員接收觸控輸入。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)實(shí)施方法，其中所述命令指示所述關(guān)注方向，并且確定所述關(guān)注方向包括剖析所述命令以識別所述關(guān)注方向。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)實(shí)施方法，其中確定所述關(guān)注方向包括確定所述駕駛員正觀察或面對的方向。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)實(shí)施方法，其中所述第一信號包括聲信號。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的計算機(jī)實(shí)施方法，其中所述聲信號包括當(dāng)觸及所述人時的超聲信號，該超聲信號具有落在人類聽覺范圍內(nèi)的頻率范圍。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)實(shí)施方法，其還包括再定位換能器以使其與所述關(guān)注方向?qū)?zhǔn)以朝所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射所述第一信號。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)實(shí)施方法，其還包括使換能器陣列產(chǎn)生聲場，所述聲場將聲壓集中在所述關(guān)注方向上以朝所述目標(biāo)區(qū)域發(fā)射所述第一信號。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算機(jī)實(shí)施方法，其中所述第一信號包括無線發(fā)射，所述無線發(fā)射在由所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的計算裝置接收到時使所述計算裝置發(fā)出信號以警告所述人。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的計算機(jī)實(shí)施方法，其還包括：經(jīng)由裝置發(fā)現(xiàn)程序發(fā)現(xiàn)所述計算裝置；和與所述計算裝置建立無線連接以使得所述計算裝置...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：S馬蒂，D迪森索，
申請(專利權(quán))人：哈曼國際工業(yè)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：美國;US
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。