一種貨物搬運及入庫控制系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種貨物搬運及入庫控制系統，包括貨物傳送控制裝置、貨物裝載控制裝置、貨物搬運控制裝置、貨物入庫控制裝置和上位機，所述貨物傳送控制裝置包括第一控制器、第一無線通信模塊、光電開關、計數模塊、皮帶控制模塊和二維碼打印模塊，所述貨物裝載控制裝置包括第二控制器、第二無線通信模塊、第一限位開關、第一紅外傳感器、第一機械手臂和第一語音播報模塊；所述貨物搬運控制裝置包括第三控制器、第三無線通信模塊、第二限位開關、第三限位開關、避障模塊、直流電機模塊和第二語音播報模塊。本實用新型專利技術結構簡單、設計新穎合理，實現貨物的傳送、裝載、搬運以及分類入庫，提高貨物管理效率，實用性強。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于貨物搬運及入庫
，具體涉及一種貨物搬運及入庫控制系統。
技術介紹
隨著生產力的提高，越來越多的商品早已開始依靠工廠進行標準化生產，這就對工廠的生產效率提出了更高的要求，然而目前生產的貨物依然依靠人工進行搬運及入庫,搬運效率比較低。另外，但是目前貨物搬運及入庫控制還存在一些缺點，貨物搬運及入庫控制中自動化程度不高，在搬運及入庫的過程中需要人工參與，人力成本高，勞動強度高，人工的參與不僅降低了搬運及入庫的效率，而且由于人工自身原因，存在懈怠或懶散，從而造成貨物搬運及入庫不能連續運行或者嚴重出現入庫錯誤引發人工排查進行二次入庫，所以降低了貨物搬運及入庫效率，不能適應于大型工廠生產。再者，在一些環境比較惡劣的工廠，或者對含有氣味的貨物或危險貨物依靠人工進行搬運及入庫，不僅影響工人的身體健康，而且可能引發人員安全事故，帶來嚴重的經濟損失。因此，現如今缺少一種結構簡單、設計合理、控制過程簡單，安裝布設方便且使用操作簡單的貨物搬運及入庫控制系統，實現貨物的傳送、裝載、搬運以及分類入庫，提高貨物管理效率，避免人工進行參與，解決人工勞動強度大和人力成本高等問題。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種貨物搬運及入庫控制系統，其結構簡單、設計新穎合理，控制過程簡單，安裝布設方便且使用操作簡單，實現貨物的傳送、裝載、搬運以及分類入庫，提高貨物管理效率，避免人工進行參與，解決人工勞動強度大和人力成本高等問題，實用性強，便于推廣使用。為解決上述技術問題，本技術采用的技術方案是：一種貨物搬運及入庫控制系統，其特征在于：包括貨物傳送控制裝置、用于將貨物裝載在搬運小車上的貨物裝載控制裝置、用于控制所述搬運小車進行搬運貨物的貨物搬運控制裝置、用于對貨物進行分類及入庫的貨物入庫控制裝置和用于監控貨物搬運及入庫的上位機，所述貨物傳送控制裝置、貨物裝載控制裝置、貨物搬運控制裝置和貨物入庫控制裝置均與上位機進行無線數據通信，所述貨物傳送控制裝置與貨物裝載控制裝置之間、貨物裝載控制裝置與貨物搬運控制裝置之間以及貨物搬運控制裝置與貨物入庫控制裝置之間均為無線數據通信，所述貨物傳送控制裝置包括第一控制器以及與第一控制器相接的第一無線通信模塊，所述第一控制器的輸入端接有用于控制皮帶進行傳送的光電開關和用于統計貨物數量的計數模塊，所述第一控制器的輸出端接有皮帶控制模塊和二維碼打印模塊，所述皮帶控制模塊包括依次相接的繼電器、電源適配器和用于驅動皮帶的伺服電機，所述繼電器由第一控制器進行控制且繼電器與第一控制器連接；所述貨物裝載控制裝置包括第二控制器以及與第二控制器相接的第二無線通信模塊，所述第二控制器的輸入端接有第一限位開關和第一紅外傳感器，所述第二控制器的輸出端接有用于控制第一機械手臂進行裝載貨物的第一舵機模塊和用于語音播報完成貨物裝載的第一語音播報模塊；所述貨物搬運控制裝置包括第三控制器以及與第三控制器相接的第三無線通信模塊，所述第三控制器的輸入端接有第二限位開關、第三限位開關和避障模塊，所述第三控制器的輸出端接有用于驅動所述搬運小車進行運動的直流電機模塊和用于語音播報完成貨物搬運的第二語音播報模塊；所述貨物入庫控制裝置包括第四控制器以及與第四控制器相接的第四無線通信模塊和液晶觸摸屏，所述第四控制器的輸入端接有貨物分類模塊和第二紅外傳感器，所述第四控制器的輸處端接有用于控制第二機械手臂進行貨物入庫的第二舵機模塊和用于語音播報完成貨物入庫的第三語音播報模塊，所述貨物分類模塊包括二維碼掃描模塊和與二維碼掃描模塊輸出端相接的二維碼解碼模塊，所述第一無線通信模塊與第二無線通信模塊之間、第二無線通信模塊與第三無線通信模塊之間以及第三無線通信模塊與第四無線通信模塊之間均進行無線數據通信。上述的一種貨物搬運及入庫控制系統，其特征在于：所述第一無線通信模塊、第二無線通信模塊、第三無線通信模塊和第四無線通信模塊均為XBee無線通信模塊。上述的一種貨物搬運及入庫控制系統，其特征在于：所述電源適配器為LJH-186電源適配器。上述的一種貨物搬運及入庫控制系統，其特征在于：所述第一限位開關、第二限位開關和第三限位開關均為LSX4A3K限位開關。上述的一種貨物搬運及入庫控制系統，其特征在于：所述第一語音播報模塊、第二語音播報模塊和第三語音播報模塊均包括芯片ISD2560。上述的一種貨物搬運及入庫控制系統，其特征在于：所述第一紅外傳感器和第二紅外傳感器均為LHI878紅外傳感器。上述的一種貨物搬運及入庫控制系統，其特征在于：所述第一機械手臂和第二機械手臂均為六自由度機械手臂。上述的一種貨物搬運及入庫控制系統，其特征在于：所述直流電機驅動模塊包括芯片L298N，所述芯片L298N的第5引腳、第7引腳、第10引腳和第12引腳均與第三控制器相接，所述芯片L298N的第2引腳分兩路，一路與整流二極管D1的陽極相接，另一路與整流二極管D2的陰極相接，第三路為直流電機驅動模塊的第一信號輸出端；所述芯片L298N的第3引腳分兩路，一路與整流二極管D3的陽極相接，另一路與整流二極管D4的陰極相接，第三路為直流電機驅動模塊的第二信號輸出端；所述芯片L298N的第13引腳分兩路，一路與整流二極管D5的陽極相接，另一路與整流二極管D6的陰極相接，第三路為直流電機驅動模塊的第三信號輸出端；所述芯片L298N的第14引腳分兩路，一路與整流二極管D7的陽極相接，另一路與整流二極管D8的陰極相接，第三路為直流電機驅動模塊的第四信號輸出端；所述整流二極管D1的陰極、整流二極管D3的陰極、整流二極管D5的陰極和整流二極管D7的陰極均與12V電源輸出端相接，所述整流二極管D2的陰極、整流二極管D4的陰極、整流二極管D6的陰極和整流二極管D8的陰極均接地。上述的一種貨物搬運及入庫控制系統，其特征在于：所述直流電機包括電機M1和電機M2，所述電機M1的兩端分別與直流電機驅動模塊的第一信號輸出端和直流電機驅動模塊的第二信號輸出端相接，所述電機M2的兩端分別與直流電機驅動模塊的第三信號輸出端和直流電機驅動模塊的第四信號輸出端相接。上述的一種貨物搬運及入庫控制系統，其特征在于：所述第一控制器和第三控制器均為Arduino控制器，第二控制器和第四控制器均為ArduinoMega2560控制器。本技術與現有技術相比具有以下優點：1、本技術通過設置貨物傳送控制裝置、貨物裝載控制裝置、貨物搬運控制裝置和貨物入庫控制裝置，貨物傳送控制裝置控制貨物傳送至貨物裝載區，貨物裝載控制裝置控制貨物裝載區的貨物被裝載在搬運小車上，貨物搬運控制裝置控制搬運小車搬運至貨物分類入庫區，貨物入庫控制裝置控制貨物分類入庫區的貨物被分類并放入相應的貨位，從而實現了貨物的傳送、裝載、搬運以及分類入庫，提高貨物管理效率，避免人工進行參與，控制過程簡單，且貨物管理效率。2、本技術所采用的貨物傳送控制裝置包括第一控制器、光電開關和伺服電機，當光電開關檢測到貨物時，第一控制器控制伺服電機驅動皮帶運動實現貨物的傳送，且將貨物傳送往裝載區；通過設置貨物裝載控制裝置包括第二控制器、第一限位開關、第一紅外傳感器、第一語音播報模塊和第一機械手臂，當第一限位開關檢測到貨物時，皮帶停止運本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種貨物搬運及入庫控制系統，其特征在于：包括貨物傳送控制裝置(1)、用于將貨物裝載在搬運小車上的貨物裝載控制裝置(2)、用于控制所述搬運小車進行搬運貨物的貨物搬運控制裝置(3)、用于對貨物進行分類及入庫的貨物入庫控制裝置(4)和用于監控貨物搬運及入庫的上位機(5)，所述貨物傳送控制裝置(1)、貨物裝載控制裝置(2)、貨物搬運控制裝置(3)和貨物入庫控制裝置(4)均與上位機(5)進行無線數據通信，所述貨物傳送控制裝置(1)與貨物裝載控制裝置(2)之間、貨物裝載控制裝置(2)與貨物搬運控制裝置(3)之間以及貨物搬運控制裝置(3)與貨物入庫控制裝置(4)之間均為無線數據通信，所述貨物傳送控制裝置(1)包括第一控制器(1?1)以及與第一控制器(1?1)相接的第一無線通信模塊(1?4)，所述第一控制器(1?1)的輸入端接有用于控制皮帶(1?9)進行傳送的光電開關(1?2)和用于統計貨物數量的計數模塊(1?3)，所述第一控制器(1?1)的輸出端接有皮帶控制模塊和二維碼打印模塊(1?8)，所述皮帶控制模塊包括依次相接的繼電器(1?5)、電源適配器(1?6)和用于驅動皮帶(1?9)的伺服電機(1?7)，所述繼電器(1?5)由第一控制器(1?1)進行控制且繼電器(1?5)與第一控制器(1?1)連接；所述貨物裝載控制裝置(2)包括第二控制器(2?1)以及與第二控制器(2?1)相接的第二無線通信模塊(2?4)，所述第二控制器(2?1)的輸入端接有第一限位開關(2?2)和第一紅外傳感器(2?3)，所述第二控制器(2?1)的輸出端接有用于控制第一機械手臂(2?8)進行裝載貨物的第一舵機模塊(2?7)和用于語音播報完成貨物裝載的第一語音播報模塊(2?9)；所述貨物搬運控制裝置(3)包括第三控制器(3?1)以及與第三控制器(3?1)相接的第三無線通信模塊(3?5)，所述第三控制器(3?1)的輸入端接有第二限位開關(3?2)、第三限位開關(3?3)和避障模塊(3?4)，所述第三控制器(3?1)的輸出端接有用于驅動所述搬運小車進行運動的直流電機模塊和用于語音播報完成貨物搬運的第二語音播報模塊(3?8)；所述貨物入庫控制裝置(4)包括第四控制器(4?1)以及與第四控制器(4?1)相接的第四無線通信模塊(4?5)和液晶觸摸屏(4?9)，所述第四控制器(4?1)的輸入端接有貨物分類模塊和第二紅外傳感器(4?4)，所述第四控制器(4?1)的輸處端接有用于控制第二機械手臂(4?7)進行貨物入庫的第二舵機模塊(4?6)和用于語音播報完成貨物入庫的第三語音播報模塊(4?8)，所述貨物分類模塊包括二維碼掃描模塊(4?3)和與二維碼掃描模塊(4?3)輸出端相接的二維碼解碼模塊(4?2)，所述二維碼解碼模塊(4?2)的輸出端與第四控制器(4?1)的輸入端相接，所述第一無線通信模塊(1?4)與第二無線通信模塊(2?4)之間、第二無線通信模塊(2?4)與第三無線通信模塊(3?5)之間以及第三無線通信模塊(3?5)與第四無線通信模塊(4?5)之間均進行無線數據通信。...

【技術特征摘要】
1.一種貨物搬運及入庫控制系統，其特征在于：包括貨物傳送控制裝置(1)、用于將貨物裝載在搬運小車上的貨物裝載控制裝置(2)、用于控制所述搬運小車進行搬運貨物的貨物搬運控制裝置(3)、用于對貨物進行分類及入庫的貨物入庫控制裝置(4)和用于監控貨物搬運及入庫的上位機(5)，所述貨物傳送控制裝置(1)、貨物裝載控制裝置(2)、貨物搬運控制裝置(3)和貨物入庫控制裝置(4)均與上位機(5)進行無線數據通信，所述貨物傳送控制裝置(1)與貨物裝載控制裝置(2)之間、貨物裝載控制裝置(2)與貨物搬運控制裝置(3)之間以及貨物搬運控制裝置(3)與貨物入庫控制裝置(4)之間均為無線數據通信，所述貨物傳送控制裝置(1)包括第一控制器(1-1)以及與第一控制器(1-1)相接的第一無線通信模塊(1-4)，所述第一控制器(1-1)的輸入端接有用于控制皮帶(1-9)進行傳送的光電開關(1-2)和用于統計貨物數量的計數模塊(1-3)，所述第一控制器(1-1)的輸出端接有皮帶控制模塊和二維碼打印模塊(1-8)，所述皮帶控制模塊包括依次相接的繼電器(1-5)、電源適配器(1-6)和用于驅動皮帶(1-9)的伺服電機(1-7)，所述繼電器(1-5)由第一控制器(1-1)進行控制且繼電器(1-5)與第一控制器(1-1)連接；所述貨物裝載控制裝置(2)包括第二控制器(2-1)以及與第二控制器(2-1)相接的第二無線通信模塊(2-4)，所述第二控制器(2-1)的輸入端接有第一限位開關(2-2)和第一紅外傳感器(2-3)，所述第二控制器(2-1)的輸出端接有用于控制第一機械手臂(2-8)進行裝載貨物的第一舵機模塊(2-7)和用于語音播報完成貨物裝載的第一語音播報模塊(2-9)；所述貨物搬運控制裝置(3)包括第三控制器(3-1)以及與第三控制器(3-1)相接的第三無線通信模塊(3-5)，所述第三控制器(3-1)的輸入端接有第二限位開關(3-2)、第三限位開關(3-3)和避障模塊(3-4)，所述第三控制器(3-1)的輸出端接有用于驅動所述搬運小車進行運動的直流電機模塊和用于語音播報完成貨物搬運的第二語音播報模塊(3-8)；所述貨物入庫控制裝置(4)包括第四控制器(4-1)以及與第四控制器(4-1)相接的第四無線通信模塊(4-5)和液晶觸摸屏(4-9)，所述第四控制器(4-1)的輸入端接有貨物分類模塊和第二紅外傳感器(4-4)，所述第四控制器(4-1)的輸處端接有用于控制第二機械手臂(4-7)進行貨物入庫的第二舵機模塊(4-6)和用于語音播報完成貨物入庫的第三語音播報模塊(4-8)，所述貨物分類模塊包括二維碼掃描模塊(4-3)和與二維碼掃描模塊(4-3)輸出端相接的二維碼解碼模塊(4-2)，所述二維碼解碼模塊(4-2)的輸出端與第四控制器(4-1)的輸入端相接，所述第一無線通信模塊(1-4)與第二無線通信模塊(2-4)之間、第二無線通信模塊(2-4)與第三無線通信模塊(3-5)之間以及第三無線通信模塊(3-5)與第四無線通信模塊(4-5)之間均進行無線數據通信。2.按照...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃夢濤，張帥，姚帥領，李欽堯，趙佳美，李平，
申請(專利權)人：西安科技大學，
類型：新型
國別省市：陜西;61