一種基于無(wú)人機(jī)的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)技術(shù)方案

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，該系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)、中心服務(wù)器、車輛查詢終端。無(wú)人機(jī)具有車輛識(shí)別裝置，至少包括有一臺(tái)攝像機(jī)，和/或車牌提取模塊，和/或ETC天線，和/或RFID閱讀器設(shè)備，能夠提取車輛號(hào)牌及停車位位置，并傳送給中心服務(wù)器。中心服務(wù)器，接收無(wú)人機(jī)發(fā)送的車牌信息及停車位位置信息，根據(jù)預(yù)先建立的停車場(chǎng)地圖，指定該車在停車場(chǎng)地圖中坐標(biāo)位置，完成車輛與停車位的綁定。車輛查詢終端，利用車牌號(hào)及當(dāng)前位置信息，獲得尋車路線。本實(shí)用新型專利技術(shù)能夠利用該反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，迅速確定尋車最佳路線，提高取車效率，降低停車場(chǎng)管理復(fù)雜度。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及智能交通領(lǐng)域，具體涉及一種基于無(wú)人機(jī)的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著人們出行方式的不斷豐富及生活水平的不斷提升，越來(lái)越多的人選擇自駕車出行。公共停車位緊張、配套設(shè)施不齊全，出現(xiàn)停車難、找車難等一系列問(wèn)題，大大降低了人們的停車體驗(yàn)。對(duì)于一些大型停車場(chǎng)，投入成本與收益的平衡，也制約著智能化停車場(chǎng)的發(fā)展。針對(duì)于找車難的問(wèn)題，目前主要依靠刷卡定位、二維碼定位、Wifi定位、RFID射頻定位、車牌識(shí)別攝像頭定位技術(shù)等完成車輛停車識(shí)別定位。利用中心服務(wù)器接收車輛定位信息，經(jīng)過(guò)分析、存儲(chǔ)后將信息發(fā)布于手機(jī)終端或車輛查詢終端機(jī)，實(shí)現(xiàn)停車反向?qū)ぼ嚬δ堋Ｇ叭呤芟抻谟脩舻牟僮髁?xí)慣，可操作性不強(qiáng)。后兩者采用主動(dòng)定位的方式，但從具體實(shí)施方面，由于成本等的考慮，不易于推廣。利用無(wú)人機(jī)加入到智能停車場(chǎng)的管理中，降低停車管理復(fù)雜度的同時(shí)，便于維護(hù)。專利CN201410353889.1公開(kāi)了一種基于四旋翼無(wú)人機(jī)做引導(dǎo)的智能停車引導(dǎo)系統(tǒng)；專利ZL201010500714.0利用車位上的車牌識(shí)別攝像頭對(duì)車輛進(jìn)行定位，定位后，在查詢終端上發(fā)布信息實(shí)現(xiàn)反向?qū)ぼ嚕槐炯夹g(shù)反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上與上述有實(shí)質(zhì)性不同。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種基于無(wú)人機(jī)的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，該系統(tǒng)可以提高取車效率，降低停車場(chǎng)管理復(fù)雜度。一種基于無(wú)人機(jī)的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，包括以下部分：無(wú)人機(jī)、中心服務(wù)器、車輛查詢終端。所述無(wú)人機(jī)，用于檢測(cè)車位有車駛?cè)耄谄涞竭_(dá)該車位上方時(shí)，其車輛識(shí)別裝置至少包括一臺(tái)攝像機(jī)，和/或車牌提取模塊、ETC天線。該車輛識(shí)別裝置將獲取車輛的車牌及停車位位置，返回信息給中心服務(wù)器；所述中心服務(wù)器，用于接收無(wú)人機(jī)發(fā)送的車牌及停車位位置信息。根據(jù)預(yù)先建立的停車場(chǎng)地圖，結(jié)合停車位位置，指定該車在該地圖中的坐標(biāo)位置。將車輛與停車位進(jìn)行綁定，并響應(yīng)車輛查詢終端的尋車請(qǐng)求，指示用戶當(dāng)前位置到停車點(diǎn)的最佳尋車路線；所述車輛查詢終端為終端機(jī)、或手機(jī)端、或手持設(shè)備，用于提供車牌號(hào)及當(dāng)前位置信息功能，由中心服務(wù)器反饋?zhàn)罴褜ぼ嚶肪€；所述無(wú)人機(jī)根據(jù)停車場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜度情況進(jìn)行編隊(duì)，并按照預(yù)先設(shè)定的路線進(jìn)行巡航，就近獲取停車位上的車牌信息；所述無(wú)人機(jī)通過(guò)攝像機(jī)確定車輛在停車場(chǎng)中停車位的位置，也可以采用車位檢測(cè)傳感器感知車位狀態(tài)，二者結(jié)合來(lái)檢測(cè)車位狀態(tài)，但不限于此。本技術(shù)提供的一種基于無(wú)人機(jī)的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)的工作方式為：無(wú)人機(jī)按設(shè)定路線巡航，通過(guò)自身的車輛識(shí)別裝置檢測(cè)到某停車位上方停有車輛時(shí)，獲取得到車牌及車位信息，并將車輛號(hào)牌與車位信息傳送給中心服務(wù)器。中心服務(wù)器完成車輛與車位的綁定，當(dāng)用戶通過(guò)車輛查詢終端查詢車輛時(shí)，指示尋車路線。優(yōu)選的，無(wú)人機(jī)還包含有太陽(yáng)能電池板。優(yōu)選的，無(wú)人機(jī)與中心服務(wù)器之間通過(guò)Wifi實(shí)現(xiàn)車牌信息及位置信息的傳輸。優(yōu)選的，無(wú)人機(jī)自帶車牌號(hào)提取功能模塊，能夠直接完成抓拍車牌圖像中車牌號(hào)的提取。本技術(shù)提供的一種基于無(wú)人機(jī)的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)的有益效果是：本技術(shù)的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，降低停車場(chǎng)車輛管理的復(fù)雜度及維護(hù)成本，并提升尋車體驗(yàn)。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)實(shí)施例一提供的一種基于無(wú)人機(jī)的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本技術(shù)實(shí)施例二提供的一種基于無(wú)人機(jī)的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本技術(shù)實(shí)施例三提供的一種基于無(wú)人機(jī)的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本技術(shù)實(shí)施例四提供的一種基于無(wú)人機(jī)的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)具體應(yīng)用示意圖具體實(shí)施方式下面通過(guò)具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。在此需要說(shuō)明的是，對(duì)于這些實(shí)施方式的說(shuō)明用于幫助理解本技術(shù)，但并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的限定。此外，下面所描述的本技術(shù)各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。實(shí)例1如圖1所示，一種基于無(wú)人機(jī)的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)10、中心服務(wù)器11、車輛查詢終端12。無(wú)人機(jī)10位于停車場(chǎng)上方位置，并按預(yù)定路線巡航。巡航路線、飛行高度及無(wú)人機(jī)數(shù)量，由停車場(chǎng)環(huán)境及駛?cè)胲囕v的情況決定。無(wú)人機(jī)10上安裝有車輛識(shí)別裝置100，車輛識(shí)別裝置100包含有攝像機(jī)101，該攝像機(jī)101可以是槍型攝像機(jī)也可以是球型攝像機(jī)，優(yōu)選地，攝像機(jī)101采用球型攝像機(jī)。無(wú)人機(jī)10與中心服務(wù)器11之間可以通過(guò)Wifi網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，也可通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，優(yōu)選地，通過(guò)Wifi網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。無(wú)人機(jī)10初次檢測(cè)到停車位位置上有車時(shí)，拍取車輛號(hào)牌，并經(jīng)由無(wú)人機(jī)10上攜帶的車牌號(hào)提取模塊102，完成對(duì)車牌圖像中車牌號(hào)的提取，向中心服務(wù)器11傳送車牌信息及車輛位置信息。中心服務(wù)器11，用于將車牌號(hào)與車位進(jìn)行綁定，并存入到后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)中，同時(shí)響應(yīng)用戶尋車請(qǐng)求。車輛查詢終端12，用于在提供車輛號(hào)牌或停車位車位號(hào)時(shí)，反饋尋車路線。車輛查詢終端12，可以通過(guò)Wifi網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。實(shí)例2車輛號(hào)牌提取模塊在中心服務(wù)器實(shí)現(xiàn)如圖2所示，一種基于無(wú)人機(jī)的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)10、中心服務(wù)器11、車輛查詢終端12。與實(shí)例1的不同之處在于，車牌號(hào)提取模塊111在中心服務(wù)器11上，中心服務(wù)器接收無(wú)人機(jī)傳過(guò)來(lái)的車牌圖像，并在中心服務(wù)器上進(jìn)行車牌號(hào)的提取。實(shí)例3結(jié)構(gòu)如圖3所示，一種基于無(wú)人機(jī)的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)10、中心服務(wù)器11、車輛查詢終端12。無(wú)人機(jī)10上的車輛識(shí)別裝置100除包含攝像機(jī)外，還包括ETC天線102。當(dāng)檢測(cè)到車輛在停車位時(shí)，其ETC天線與車輛上安裝的OBU通信，讀取車輛號(hào)牌等信息，將車輛與車位綁定，并實(shí)現(xiàn)反向?qū)ぼ嚬δ堋?shí)例4結(jié)構(gòu)如圖4所示，提供一種基于無(wú)人機(jī)的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)具體應(yīng)用示意圖。100與102為無(wú)人機(jī)，各自按巡航軌跡101與103對(duì)各自區(qū)域范圍內(nèi)的車位情況進(jìn)行探測(cè)。圖示中兩架無(wú)人機(jī)各自按不同的巡航軌跡來(lái)檢測(cè)，但不限于此。無(wú)人機(jī)的數(shù)量及飛行軌跡，是否編隊(duì)根據(jù)停車場(chǎng)的環(huán)境、車輛駛?cè)肭闆r來(lái)確定。110為中心服務(wù)器，120為車輛查詢終端。在停車場(chǎng)入口位置，設(shè)有引導(dǎo)屏130以及入口攝像機(jī)140。其工作的過(guò)程為：入口攝像機(jī)140獲取得到車輛進(jìn)入的車牌號(hào)，并存入到數(shù)據(jù)庫(kù)中。引導(dǎo)屏130指示停車場(chǎng)內(nèi)停車位的情況。車輛駛?cè)胪＼囄粫r(shí)，無(wú)人機(jī)100或102檢測(cè)到該車停入到該檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，無(wú)人機(jī)傳送車牌圖像及對(duì)應(yīng)的車位位置信息給中心服務(wù)器110。中心服務(wù)器110先在識(shí)別車牌時(shí)，查詢已有數(shù)據(jù)庫(kù)，加快識(shí)別速度。自此完成車牌與車位的綁定。當(dāng)用戶在車輛查詢終端120上輸入車牌號(hào)，中心服務(wù)器得到用戶當(dāng)前位置，及車所在車位的位置，在停車場(chǎng)地圖中標(biāo)記出一條尋車路線。當(dāng)車輛駛離停車位后，無(wú)人機(jī)記錄的車輛駛?cè)胪＼囄慌c駛離停車位的時(shí)間，由中心服務(wù)器110計(jì)算該車輛停車時(shí)間，完成停車收費(fèi)。以上所述僅是本技術(shù)優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本
的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本技術(shù)技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本技術(shù)的保護(hù)范圍。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種基于無(wú)人機(jī)的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)、中心服務(wù)器、車輛查詢終端，其特征在于：所述無(wú)人機(jī)，用于檢測(cè)車位有車駛?cè)耄谄涞竭_(dá)該車位上方時(shí)，通過(guò)自身車輛識(shí)別裝置，獲得車輛信息及停車位位置，返回信息給中心服務(wù)器；所述中心服務(wù)器，用于接收無(wú)人機(jī)發(fā)送的車輛信息及停車位位置信息，根據(jù)預(yù)先建立的停車場(chǎng)地圖，指定該車在停車場(chǎng)地圖中坐標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)車輛與停車位的綁定，并響應(yīng)車輛查詢終端的尋車請(qǐng)求，指示用戶當(dāng)前位置到停車位的最佳尋車路線；所述車輛查詢終端，用于提供車牌號(hào)及當(dāng)前位置信息功能，由中心服務(wù)器反饋?zhàn)罴褜ぼ嚶肪€。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于無(wú)人機(jī)的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)、中心服務(wù)器、車輛查詢終端，其特征在于：
所述無(wú)人機(jī)，用于檢測(cè)車位有車駛?cè)耄谄涞竭_(dá)該車位上方時(shí)，通過(guò)自身車輛識(shí)別裝置，獲得車輛信息及停車位位置，返回信息給中心服務(wù)器；
所述中心服務(wù)器，用于接收無(wú)人機(jī)發(fā)送的車輛信息及停車位位置信息，根據(jù)預(yù)先建立的停車場(chǎng)地圖，指定該車在停車場(chǎng)地圖中坐標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)車輛與停車位的綁定，并響應(yīng)車輛查詢終端的尋車請(qǐng)求，指示用戶當(dāng)前位置到停車位的最佳尋車路線；
所述車輛查詢終端，用于提供車牌號(hào)及當(dāng)前位置信息功能，由中心服務(wù)器反饋?zhàn)罴褜ぼ嚶肪€。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無(wú)人機(jī)的反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)上的車輛識(shí)別裝置至少包含有一臺(tái)攝像機(jī)，能夠檢測(cè)其下方區(qū)域停車場(chǎng)一定范圍內(nèi)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡溢文，武宏偉，余亮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：武漢萬(wàn)集信息技術(shù)有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：湖北;42