本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種用于核電站檢測高溫蒸汽管泄漏的探測裝置，其包括：能夠在高溫蒸汽管上爬行的機(jī)器人和顯示裝置，其中，該機(jī)器人具有檢測高溫蒸汽管的熱場的紅外熱成像裝置，并且紅外熱成像裝置與顯示裝置信號連接。通過紅外熱成像裝置檢測高溫蒸汽管上的溫度，并得到熱分布場，最終顯示在顯示裝置上，當(dāng)發(fā)生泄漏時，得到的熱分布場的顏色變成紅色，可知此處發(fā)生泄漏，根據(jù)機(jī)器人的位置從而得知泄漏區(qū)域的位置。通過機(jī)器人代替普通工作人員進(jìn)行操作，可減低對普通工作人員的安全隱患，此外，采用機(jī)器人可達(dá)到高溫蒸汽管的各個地方，不受限制，增大了檢查的范圍，減少檢查盲區(qū)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及核電安全設(shè)施檢測
，更具體的說，是涉及一種用于核電站檢測高溫蒸汽管泄漏的探測裝置。
技術(shù)介紹
核電廠擁有龐大的蒸汽管網(wǎng)，管道數(shù)量成千上萬，管道之間交錯復(fù)雜，泄漏問題也是維護(hù)工作的重中之重。僅僅因?yàn)槟骋还芏沃械囊粋€微小泄漏而導(dǎo)致停機(jī)，將造成巨大經(jīng)濟(jì)損失，倘若發(fā)現(xiàn)不及時，造成泄漏點(diǎn)擴(kuò)大，可能造成設(shè)備的損壞，致使事故擴(kuò)大，后果不堪設(shè)想。但是，由于蒸汽管道屬于高溫高壓場所，普通工作人員也很難直接到達(dá)每個區(qū)域進(jìn)行定點(diǎn)檢測，因此，很容易出現(xiàn)檢查盲區(qū)，使得微小泄漏很難排出。因此，如何增大檢查的范圍，減少檢查盲區(qū)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)提供了一種用于核電站檢測高溫蒸汽管泄漏的探測裝置，增大檢查的范圍，減少檢查盲區(qū)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種用于核電站檢測高溫蒸汽管泄漏的探測裝置，其包括：能夠在高溫蒸汽管上爬行的機(jī)器人，所述機(jī)器人具有獲得所述高溫蒸汽管的熱分布場的紅外熱成像裝置；與所述紅外熱成像裝置信號連接的顯示裝置，所述紅外熱成像裝置獲得的熱分布場顯示在所述顯示裝置上。優(yōu)選地，上述的探測裝置中，所述機(jī)器人包括：機(jī)器人主體，所述紅外熱成像裝置安裝在所述機(jī)器人主體的端部；驅(qū)動機(jī)器人動作的機(jī)器人動力裝置；爬行裝置，所述爬行裝置包括安裝在所述機(jī)器人主體底部的磁性履帶和與所述磁性履帶配合的磁性輪子；<br>與所述紅外熱成像裝置信號連接的無限接收器，所述無限接收器與所述顯示裝置信號連接。優(yōu)選地，上述的探測裝置中，所述機(jī)器人還包括用于處理所述紅外熱成像裝置檢測到的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理裝置，所述紅外熱成像裝置與所述無限接收器通過所述數(shù)據(jù)處理裝置信號連接。優(yōu)選地，上述的探測裝置中，還包括與所述爬行裝置信號連接的機(jī)器人位置控制裝置。優(yōu)選地，上述的探測裝置中，所述顯示裝置包括顯示屏和用于接收所述紅外熱成像裝置信號并顯示在所述顯示屏上的顯示主體。優(yōu)選地，上述的探測裝置中，還包括可轉(zhuǎn)動的安裝在所述機(jī)器人上的攝像頭。優(yōu)選地，上述的探測裝置中，所述機(jī)器人還包括照明裝置。優(yōu)選地，上述的探測裝置中，還包括與所述攝像頭信號連接的攝像頭角度控制裝置。經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，本技術(shù)公開了一種用于核電站檢測高溫蒸汽管泄漏的探測裝置，其包括：能夠在高溫蒸汽管上爬行的機(jī)器人和顯示裝置，其中，該機(jī)器人具有檢測高溫蒸汽管的熱場的紅外熱成像裝置，并且紅外熱成像裝置與顯示裝置信號連接。通過紅外熱成像裝置檢測高溫蒸汽管上的溫度，并得到熱分布場，最終顯示在顯示裝置上，當(dāng)發(fā)生泄漏時，得到的熱分布場的顏色變成紅色，可知此處發(fā)生泄漏，根據(jù)機(jī)器人的位置從而得知泄漏區(qū)域的位置。通過機(jī)器人代替普通工作人員進(jìn)行操作，可減低對普通工作人員的安全隱患，此外，采用機(jī)器人可達(dá)到高溫蒸汽管的各個地方，不受限制，增大了檢查的范圍，減少檢查盲區(qū)。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)實(shí)施例提供的用于核電站檢測高溫蒸汽管泄漏的探測裝置的的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本技術(shù)的核心是提供一種用于核電站檢測高溫蒸汽管泄漏的探測裝置，增大檢查的范圍，減少檢查盲區(qū)。下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖，對本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。如圖1所示，本技術(shù)公開了一種用于核電站檢測高溫蒸汽管泄漏的探測裝置，其包括：能夠在高溫蒸汽管上爬行的機(jī)器人和顯示裝置，其中，該機(jī)器人具有檢測高溫蒸汽管的熱場的紅外熱成像裝置12，并且紅外熱成像裝置12與顯示裝置信號連接。通過紅外熱成像裝置12檢測高溫蒸汽管上的溫度，并得到熱分布場，最終顯示在顯示裝置上，當(dāng)發(fā)生泄漏時，得到的熱分布場的顏色變成紅色，可知此處發(fā)生泄漏，根據(jù)機(jī)器人的位置從而得知泄漏區(qū)域的位置。通過機(jī)器人代替普通工作人員進(jìn)行操作，可減低對普通工作人員的安全隱患，此外，采用機(jī)器人可達(dá)到高溫蒸汽管的各個地方，不受限制，增大了檢查的范圍，減少檢查盲區(qū)。熱紅外成像裝置12是將物體發(fā)出的不可見紅外能量轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢姷臒釄D像，不同顏色代表被測物體的不同溫度。具體的實(shí)施例中，該機(jī)器人包括機(jī)器人主體、機(jī)器人動力裝置7、爬行裝置和無線接收器6。其中，機(jī)器人主體為整個機(jī)器人的安裝基礎(chǔ)，為機(jī)器人的骨架結(jié)構(gòu)，上述的紅外熱成像裝置12安裝在機(jī)器人主體的端部，在實(shí)際中，可根據(jù)該機(jī)器人爬行的軌跡進(jìn)行設(shè)定，只要避免在機(jī)器人爬行過程中紅外熱成像裝置12不被撞擊即可。由于本申請中公開的機(jī)器人為爬行機(jī)器人，因此，作為爬行機(jī)器人的機(jī)器人動力裝置7和爬行裝置則為必須存在的部件，本申請中的爬行裝置包括磁性履帶9和磁性輪子8，工作時，由于機(jī)器人動力裝置為磁性輪子8提供動力，使磁性輪子8與磁性履帶9轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在高溫蒸汽管上的爬行，優(yōu)選地，該磁性履帶9具有極大的抓地能力。上述的無限接收器6用于將紅外熱成像裝置12發(fā)出的信號發(fā)送給顯示裝置，實(shí)現(xiàn)無限連接，在實(shí)際中，也可采用電線連接，只要能夠?qū)崿F(xiàn)將紅外熱成像裝置12形成的可見的熱圖像在顯示裝置上顯示即可。由于紅外熱成像裝置12發(fā)出的信號為圖像信號，而無限接收器6發(fā)出的信號為數(shù)字信號，因此，該機(jī)器人還設(shè)置了用于處理紅外熱成像裝置12檢測到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的數(shù)據(jù)處理裝置10。為了便于對機(jī)器人的軌跡進(jìn)行操控，本申請中公開的探測裝置還包括與爬行裝置信號連接的控制裝置，具體地，控制裝置與機(jī)器人操作桿2，該控制裝置通過控制爬行裝置中磁性輪子8和磁性履帶9的方向從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人方向的調(diào)整，即實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人運(yùn)動軌跡的控制，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在高溫蒸汽管任意位置的爬行，避免出現(xiàn)檢測盲區(qū)，增大檢測范圍。優(yōu)選的實(shí)施例中，將本申請中公開的顯示裝置設(shè)置為包括顯示屏3和用于接收紅外熱成像裝置12信號并顯示在顯示屏3上的顯示主體1。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，該探測裝置還包括可轉(zhuǎn)動安本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于核電站檢測高溫蒸汽管泄漏的探測裝置，其特征在于，包括：能夠在高溫蒸汽管上爬行的機(jī)器人，所述機(jī)器人具有獲得所述高溫蒸汽管的熱分布場的紅外熱成像裝置(12)；與所述紅外熱成像裝置(12)信號連接的顯示裝置，所述紅外熱成像裝置(12)獲得的熱分布場顯示在所述顯示裝置上。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于核電站檢測高溫蒸汽管泄漏的探測裝置，其特征在于，包括：
能夠在高溫蒸汽管上爬行的機(jī)器人，所述機(jī)器人具有獲得所述高溫蒸汽
管的熱分布場的紅外熱成像裝置(12)；
與所述紅外熱成像裝置(12)信號連接的顯示裝置，所述紅外熱成像裝
置(12)獲得的熱分布場顯示在所述顯示裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測裝置，其特征在于，所述機(jī)器人包括：
機(jī)器人主體，所述紅外熱成像裝置(12)安裝在所述機(jī)器人主體的端部；
驅(qū)動機(jī)器人動作的機(jī)器人動力裝置(7)；
爬行裝置，所述爬行裝置包括安裝在所述機(jī)器人主體底部的磁性履帶(9)
和與所述磁性履帶(9)配合的磁性輪子(8)；
與所述紅外熱成像裝置(12)信號連接的無限接收器(6)，所述無限接
收器與所述顯示裝置信號連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的探測裝置，其特征在于，所述機(jī)器...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳志男，付洪偉，李如源，張玉忠，葉永魁，賀小波，
申請(專利權(quán))人：福建寧德核電有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35
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