一種鐵路軌行車輛液壓防傾覆控制裝置，包括用于采集支腿狀態(tài)信號(hào)的信號(hào)采集電路、用于接收信號(hào)采集電路所采集的支腿狀態(tài)信號(hào)經(jīng)對(duì)比分析判斷車輛支腿是否脫軌并發(fā)出脫軌報(bào)警信號(hào)的微機(jī)控制器、用于顯示脫軌報(bào)警信號(hào)的顯示電路、用于接收微機(jī)控制器發(fā)出的脫軌報(bào)警信號(hào)向輸出控制電路發(fā)出控制信號(hào)的作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器、接收作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器發(fā)出的控制信號(hào)控制作業(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的輸出控制電路、用于為微機(jī)控制器和作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器供電的電源電路。微機(jī)控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)支腿的工作狀態(tài)，判斷支腿是否脫軌，并將支腿的脫軌信息通過(guò)總線通訊協(xié)議傳輸給作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器，作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器根據(jù)支腿的工作狀態(tài)，決定作業(yè)機(jī)構(gòu)的作業(yè)范圍，保證車輛施工作業(yè)時(shí)的安全性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及軌行車輛上使用的防傾覆控制裝置。
技術(shù)介紹
對(duì)于帶有作業(yè)機(jī)構(gòu)的自輪運(yùn)轉(zhuǎn)車輛，當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)向車體外部伸出時(shí)，如接觸網(wǎng)綜合檢修車上安裝有高空作業(yè)吊籃、作業(yè)平臺(tái)等作業(yè)機(jī)構(gòu)，外伸時(shí)，由于重心偏移很容易造成車輛失穩(wěn)，造成脫軌事故。中國(guó)技術(shù)專利說(shuō)明書CN201633743U提供了一種鐵道車輛防傾裝置，解決了該問(wèn)題。當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)向車體外部伸出時(shí)，整車前后兩端車架下部左右兩側(cè)安裝的液壓支腿伸出并落到鋼軌上，用來(lái)支撐鋼軌，以避免因作業(yè)機(jī)構(gòu)外伸重心偏移導(dǎo)致單側(cè)彈簧壓潰，從而保護(hù)二系高圓簧與一系軸箱彈簧，降低作業(yè)時(shí)的車體晃動(dòng)；同時(shí)液壓支腿可分擔(dān)偏移軸重，避免輪重超標(biāo)給鋼軌帶來(lái)的損壞。當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，不用支腿，此時(shí)支腿位于軌面上方。當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，支腿伸出，落在軌面上，傳遞吊重載荷。但當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)外伸導(dǎo)致車體傾斜時(shí)，無(wú)法判斷車體傾斜角度是否過(guò)大，無(wú)法在傾斜角度過(guò)大時(shí)限制作業(yè)機(jī)構(gòu)繼續(xù)外伸。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的專利技術(shù)目的在于提供一種鐵路軌行車輛液壓防傾覆控制裝置，通過(guò)微機(jī)控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)支腿的工作狀態(tài)，判斷支腿是否脫軌，并將支腿的脫軌信號(hào)傳輸給作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器，作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器根據(jù)每個(gè)支腿的脫軌信號(hào)，限制作業(yè)機(jī)構(gòu)的作業(yè)范圍，以不至于造成整車傾覆，保證車輛作業(yè)時(shí)的安全性。本專利技術(shù)的技術(shù)方案在于：包括用于采集支腿狀態(tài)信號(hào)的信號(hào)采集電路、用于接收信號(hào)采集電路所采集的支腿狀態(tài)信號(hào)經(jīng)對(duì)比分析判斷車輛支腿是否脫軌并發(fā)出脫軌報(bào)警信號(hào)的微機(jī)控制器、用于顯示脫軌報(bào)警信號(hào)的顯示電路、用于接收微機(jī)控制器發(fā)出的脫軌報(bào)警信號(hào)向輸出控制電路發(fā)出控制信號(hào)的作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器、接收作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器發(fā)出的控制信號(hào)控制作業(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的輸出控制電路、用于為微機(jī)控制器和作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器供電的電源電路。所述信號(hào)采集電路包括用于檢測(cè)支腿位置狀態(tài)的行程開關(guān)；行程開關(guān)安裝在支腿上；所述各支腿上設(shè)有與行程開關(guān)配合檢測(cè)支腿位置狀態(tài)的輪軌監(jiān)測(cè)裝置；所述行程開關(guān)與微機(jī)控制器的數(shù)字量輸入端口連接。所述信號(hào)采集電路包括用于檢測(cè)支腿液壓油缸工作壓力并向微機(jī)控制器輸出電流信號(hào)的壓力傳感器；壓力傳感器安裝在支腿內(nèi)部的液壓油缸上；所述壓力傳感器與微機(jī)控制器的模擬量輸入端口連接。所述微機(jī)控制器通過(guò)J1939通訊協(xié)議將支腿脫軌信號(hào)傳輸給作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)外伸時(shí)，通過(guò)檢測(cè)支腿的工作狀態(tài)，判斷支腿是否脫軌，從而分析車體的傾斜角度是否超標(biāo)，是否會(huì)造成車輛傾覆；若車體的傾斜角度超標(biāo)，則通過(guò)顯示電路顯示報(bào)警信息，提醒操作人員注意，并通過(guò)輸出控制電路控制作業(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作電磁鐵失電，禁止作業(yè)機(jī)構(gòu)繼續(xù)向可能造成車輛傾覆的方向動(dòng)作，保證作業(yè)時(shí)人員和設(shè)備的安全。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)的電路原理框圖。圖2為支腿部位的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為輪軌監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1、輪軌監(jiān)測(cè)裝置；2、信號(hào)采集電路；3、微機(jī)控制器；4、顯示電路；5、作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器；6、輸出控制電路；7、電源電路；8、支腿；9、行程開關(guān)；10、壓力傳感器；11、連接板；12、鎖定裝置；13、滾輪裝置；14、空氣彈簧。具體實(shí)施方式圖1中，信號(hào)采集電路2可以為以下兩種：第一種是包括用于檢測(cè)支腿位置狀態(tài)的行程開關(guān)；支腿位置行程開關(guān)輸出數(shù)字量信號(hào)，與微機(jī)控制器3的數(shù)字量輸入端口連接。第二種是包括用于檢測(cè)支腿液壓油缸工作壓力的壓力傳感器；支腿工作壓力檢測(cè)壓力傳感器輸出模擬量信號(hào)，與微機(jī)控制器3的模擬量輸入端口連接。微機(jī)控制器3接收信號(hào)采集電路2輸入的支腿的狀態(tài)信號(hào)，當(dāng)某個(gè)支腿的行程開關(guān)信號(hào)有效或該支腿對(duì)面的那個(gè)支腿液壓油缸的工作壓力超過(guò)設(shè)定值，判斷該支腿已經(jīng)脫軌，并將該支腿的脫軌信號(hào)通過(guò)總線通訊協(xié)議傳輸給作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器5。作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器5接收微機(jī)控制器3傳輸過(guò)來(lái)的支腿脫軌信號(hào)，并輸出信號(hào)給輸出控制電路6控制作業(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作電磁鐵失電，禁止作業(yè)機(jī)構(gòu)繼續(xù)向可能造成車輛傾覆的方向動(dòng)作。顯示電路4用于顯示支腿脫軌的報(bào)警信息。電源電路7為微機(jī)控制器3和作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器5供電。工作時(shí)，信號(hào)采集電路2將所采集的支腿的狀態(tài)信號(hào)輸入給微機(jī)控制器，微機(jī)控制器通過(guò)對(duì)比分析，判斷車輛某側(cè)的支腿是否已經(jīng)脫軌，通過(guò)顯示電路4顯示出來(lái)，并將支腿的脫軌信息通過(guò)J1939通訊協(xié)議傳輸給作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器5，并通過(guò)輸出控制電路6控制作業(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作電磁鐵失電，禁止作業(yè)機(jī)構(gòu)繼續(xù)向可能造成車輛傾覆的方向動(dòng)作。圖2中，輪軌監(jiān)測(cè)裝置1主要包括連接板11、鎖定裝置12、滾輪裝置13以及空氣彈簧14。輪軌監(jiān)測(cè)裝置1安裝在支腿8的兩側(cè)，通過(guò)連接板11和支腿8相連。當(dāng)把支腿8和輪軌監(jiān)測(cè)裝置1放下時(shí)，滾輪裝置13落到鋼軌上，隨著支腿8的上升或下降，空氣彈簧14隨之壓縮或伸長(zhǎng)，滾輪裝置13相應(yīng)向靠近或遠(yuǎn)離支腿8的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)車輛進(jìn)行高速運(yùn)行，不需使用支腿8和輪軌監(jiān)測(cè)裝置1時(shí)，通過(guò)鎖定裝置12將輪軌監(jiān)測(cè)裝置1鎖定在支腿8上，確保行車安全。輪軌監(jiān)測(cè)裝置1有收起和放下兩種狀態(tài)。當(dāng)車輛進(jìn)行高速運(yùn)行時(shí)，支腿8和輪軌監(jiān)測(cè)裝置1均收起并鎖定，位于鋼軌上方。當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)工作時(shí)，支腿8伸出，輪軌監(jiān)測(cè)裝置1同時(shí)放下，支腿8和輪軌監(jiān)測(cè)裝置1均落在軌面上。作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)作業(yè)機(jī)構(gòu)伸出車輛左（右）側(cè)外部一定距離時(shí)，車體向左（右）側(cè)傾斜，車體右（左）側(cè)的支腿會(huì)隨著車體向上移動(dòng)，輪軌監(jiān)測(cè)裝置1由于和支腿8連接在一起，也隨著支腿上升而向支腿縱向中心線方向移動(dòng)。隨著支腿逐漸上升，輪軌監(jiān)測(cè)裝置1兩側(cè)的連接板11會(huì)碰撞到支腿8上行程開關(guān)的觸頭，給微機(jī)控制器輸入一個(gè)數(shù)字量信號(hào)，表示此時(shí)右（左）側(cè)支腿已經(jīng)離開鋼軌軌面，若作業(yè)機(jī)構(gòu)繼續(xù)向左（右）側(cè)外伸，有可能造成整車傾覆。若右（左）側(cè)支腿上的行程開關(guān)沒有動(dòng)作，但是左（右）側(cè)的支腿由于車體向左（右）側(cè)傾斜，承受的載重必然會(huì)逐漸加大，左（右）側(cè)支腿液壓油缸的工作壓力也將逐漸增大；微機(jī)控制器檢測(cè)到左（右）側(cè)支腿液壓油缸的工作壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，也會(huì)將該信號(hào)通過(guò)J1939通訊協(xié)議傳輸給作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器，作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器將會(huì)限制作業(yè)機(jī)構(gòu)繼續(xù)向左（右）側(cè)外伸，或者僅僅允許作業(yè)機(jī)構(gòu)向右（左）側(cè)動(dòng)作。無(wú)論是左側(cè)支腿上的行程開關(guān)動(dòng)作或右側(cè)支腿液壓油缸的工作壓力超過(guò)設(shè)定值（車體向右傾斜），或者是左側(cè)支腿液壓油缸的工作壓力超過(guò)設(shè)定值或右側(cè)支腿上的行程開關(guān)動(dòng)作（車體向左傾斜），作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器均會(huì)限制作業(yè)機(jī)構(gòu)的作業(yè)范圍，保證作業(yè)安全。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種鐵路軌行車輛液壓防傾覆控制裝置，其特征在于：包括用于采集支腿狀態(tài)信號(hào)的信號(hào)采集電路（2）、用于接收信號(hào)采集電路（2）所采集的支腿狀態(tài)信號(hào)經(jīng)對(duì)比分析判斷車輛支腿（8）是否脫軌并發(fā)出脫軌報(bào)警信號(hào)的微機(jī)控制器（3）、用于顯示脫軌報(bào)警信號(hào)的顯示電路（4）、用于接收微機(jī)控制器（3）發(fā)出的脫軌報(bào)警信號(hào)向輸出控制電路（6）發(fā)出控制信號(hào)的作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器（5）、接收作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器（5）發(fā)出的控制信號(hào)控制作業(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的輸出控制電路（6）、用于為微機(jī)控制器（3）和作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器（5）供電的電源電路（7）。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種鐵路軌行車輛液壓防傾覆控制裝置，其特征在于：包括用于采集支腿狀態(tài)信號(hào)的信號(hào)采集電路（2）、用于接收信號(hào)采集電路（2）所采集的支腿狀態(tài)信號(hào)經(jīng)對(duì)比分析判斷車輛支腿（8）是否脫軌并發(fā)出脫軌報(bào)警信號(hào)的微機(jī)控制器（3）、用于顯示脫軌報(bào)警信號(hào)的顯示電路（4）、用于接收微機(jī)控制器（3）發(fā)出的脫軌報(bào)警信號(hào)向輸出控制電路（6）發(fā)出控制信號(hào)的作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器（5）、接收作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器（5）發(fā)出的控制信號(hào)控制作業(yè)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的輸出控制電路（6）、用于為微機(jī)控制器（3）和作業(yè)機(jī)構(gòu)控制器（5）供電的電源電路（7）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路軌行車輛液壓防傾覆控制裝置，其特征在于：所述信號(hào)采集電路（2）包括用于檢測(cè)支腿位置狀態(tài)的行程開關(guān)（9）；行程...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：肖緒明，夏福坤，楊勇，郭盼，楊偉華，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：金鷹重型工程機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：湖北;42
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