本發明專利技術公開一種曲軸雙工步浮動去毛刺裝置，包括減速電機、聯軸器、主傳動軸、副傳動軸、同步帶、同步帶輪、彈性刀桿、毛刷等；主傳動軸的輸入端與減速電機輸出軸相連，其輸出端設有彈性刀桿；副傳動軸的輸入端通過同步帶輪和同步帶與主傳動軸的輸入端相連，其輸出端設有彈性刀桿；彈性刀桿的端頭內設有用于固定安裝毛刷的彈性夾頭。應用本發明專利技術的裝置，效果是：整體結構精簡；主傳動軸和副傳動軸通過同步帶輪和同步帶連接，將來自電機旋轉驅動力一分為二，同時進給加工，提高加工效率；彈性刀桿配合機器人進行毛刺去除，避免刀具與工件剛性接觸，延長設備壽命。本發明專利技術還提供一種上述裝置的加工方法，具有加工步驟精簡、產品合格率高等優點。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及鑄鐵、鑄鋼等鑄件毛刺清理及表面精整
，特別地，涉及一種曲軸雙工步浮動去毛刺裝置及加工方法。
技術介紹
曲軸作為發動機的關鍵零件，材料多采用鑄鐵、鑄鋼制造，由于曲軸結構曲面較多，形狀復雜，機加工后毛刺呈多樣化，加上制造尺寸偏差、夾具定位誤差等存在，采用機器人自動去毛刺容易導致部分加工軌跡刀具與工件剛性接觸，對設備造成損壞，同時部分加工軌跡毛刺去除效果卻不理想等情況。目前，在曲軸清理諸多環節中，基本還處于人工作業和半自動化作業狀態。對于曲軸上通油孔毛刺采用專機刷拭清理，但是對于曲軸平衡塊和軸頸等處小曲面棱線毛刺，只能是人工手持銼刀進行去除。由于人工手持打磨工具只能單工步加工，且刀具不具有徑向浮動功能，效率低下，質量不穩定。而市場上主流的浮動主軸，采用壓縮空氣為驅動力，成本高昂。部分相關的現有專利技術如：申請號為：201420508181.4的一種曲軸油孔去毛刺刷拭裝置；申請號為：201210125916.0的一種發動機曲軸油孔去毛刺裝置。綜上所述，急需一種結構精簡、操作方便且實用性強的去毛刺裝置及加工方法以解決現有技術存在的問題。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本專利技術旨在提供一種既能避免刀具與工件剛性接觸，帶360°浮動機構，用于刀具跟隨加工，且工件多個棱線毛刺可同時清理的雙工位浮動去毛刺裝置及加工方法，具體技術方案如下：一種曲軸雙工步浮動去毛刺裝置，包括基座、減速電機、電機座、聯軸器、主傳動軸、副傳動軸、主傳動軸座、副傳動軸座、同步帶、同步帶輪、彈性刀桿和毛刷；所述主傳動軸座、副傳動軸座以及電機座均固定安裝在所述基座上；所述減速電機固定安裝在所述電機座上；所述主傳動軸通過滾動軸承安裝在所述主傳動軸座上，其輸入端通過聯軸器與減速電機輸出軸相連，其輸出端固定安裝有彈性刀桿；所述副傳動軸通過滾動軸承安裝在所述副傳動軸座上，其輸入端通過同步帶輪和同步帶與主傳動軸的輸入端相連，其輸出端固定安裝有彈性刀桿；所述彈性刀桿的端頭內設有用于固定安裝所述毛刷的彈性夾頭。以上技術方案中優選的，所述主傳動軸與所述同步帶輪之間以及所述副傳動軸與所述同步帶輪之間均通過脹緊套連接。為了達到更好的技術效果，還包括用于調節所述同步帶松緊的張緊輪組件，所述張緊輪組件設置在所述電機座上。以上技術方案中優選的，所述張緊輪組件包括固定在所述電機座上的張緊輪支座以及設置在所述張緊輪支座上且與所述同步帶相匹配的滾輪；所述張緊輪支座上設有用于調整所述滾輪位置而實現調節所述同步帶松緊的腰形孔。以上技術方案中優選的，所述彈性刀桿的材質為彈簧鋼，其能繞固結點做360°小幅浮動。以上技術方案中優選的，所述毛刷與所述彈性夾頭為可拆卸連接。應用本專利技術的曲軸雙工步浮動去毛刺裝置，效果是：(1)本專利技術的曲軸雙工步浮動去毛刺裝置包括基座、減速電機、電機座、聯軸器、主傳動軸、副傳動軸、主傳動軸座、副傳動軸座、同步帶、同步帶輪、彈性刀桿和毛刷；整體結構精簡；主傳動軸連接減速電機，副傳動軸通過同步帶輪和同步帶與主傳動軸連接，由同步帶將來自電機旋轉驅動力一分為二，分別傳遞給主傳動軸和副傳動軸，驅動兩組刀具同時進給加工，大大提高加工速率；毛刷通過彈性刀桿與主傳動軸或副傳動軸連接，彈性刀桿能發生彈性變形(提供一定的浮動力)，能有效避免刀具與工件剛性接觸，降低設備的損壞率，大大延長設備的使用壽命。(2)本專利技術中主傳動軸與同步帶輪之間以及副傳動軸與同步帶輪之間均通過脹緊套連接，部件容易獲得，優化主傳動軸或副傳動軸與同步帶輪之間的連接關系，確保提供平穩的動力傳輸。(3)本專利技術中還包括用于調節所述同步帶松緊的張緊輪組件，所述張緊輪組件設置在所述電機座上。張緊輪組件的設計，主要用于調節同步帶的松緊，進一步確保主傳動軸或副傳動軸提供平穩的動力傳輸。(5)本專利技術中張緊輪組件包括張緊輪支座以及滾輪，張緊輪支座上設有腰形孔。張緊輪組件的結構精簡，便于制造，且能滿足調節同步帶不同張緊度的需求。(6)本專利技術中彈性刀桿的材質為彈簧鋼，其能繞固結點做360°小幅浮動，進一步確保有效避免刀具與工件剛性接觸；毛刷與彈性夾頭為可拆卸連接，毛刷安裝、拆卸等操作方便。本專利技術還提供一種曲軸雙工步浮動去毛刺加工方法，具體包括以下步驟：S1、機器人夾持曲軸運動至上述的曲軸雙工步浮動去毛刺裝置中的加工準備位置，觸發到位信號；S2、機器人第i次調整曲軸姿態，使曲軸上不同工步平衡塊棱線分別對準主傳動軸上的毛刷和副傳動軸上的毛刷，其中：i為大于等于1的自然數；S3、減速電機啟動，主傳動軸帶動其上的毛刷進行高速旋轉，副傳動軸帶動其上的毛刷進行高速旋轉；機器人夾持曲軸縱向進給，主傳動軸上的彈性刀桿和副傳動軸上的彈性刀桿均受到擠壓產生彈性變形，并對曲軸提供彈性接觸壓力；S4、機器人夾持曲軸回退至初始安全位置，主傳動軸上的彈性刀桿和副傳動軸上的彈性刀桿均恢復彈性形變；S5、判斷曲軸是否符合加工要求，若符合，曲軸去毛刺加工結束；若不符合，取i＝i+1，返回S2。以上技術方案中優選的，所述毛刷的旋轉轉速為2700-2900r/min。應用本專利技術的曲軸雙工步浮動去毛刺加工方法，效果是：工藝步驟簡單，工藝參數容易控制，具有廣泛的推廣應用價值。除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本專利技術還有其它的目的、特征和優點。下面將參照附圖，對本專利技術作進一步詳細的說明。附圖說明構成本申請的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中：圖1是本專利技術優選實施例曲軸雙工步浮動去毛刺裝置的立體結構示意圖；圖2是圖1中曲軸雙工步浮動去毛刺裝置的主視示意圖；圖3是圖2中I放大示意圖；圖4是圖1中張緊輪組件的結構示意圖；附圖標記說明：1、基座；2、減速電機；3、電機座；4、聯軸器；5、脹緊套；6、同步帶；7、同步帶輪；8、主傳動軸座；9、主傳動軸；10、彈性刀桿；11、毛刷；12、曲軸；13、副傳動軸；14、副傳動軸座；15、張緊輪組件；16、彈性夾頭；A、固節點，B、張緊輪支座；C、滾輪；D、腰形孔。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本專利技術。實施例1：參照圖1，本專利技術的優選實施例提供了一種曲軸雙工步浮動去毛刺裝置，包括基座1、減速電機2、電機座3、聯軸器4、脹緊套5、同步帶6、同步帶輪7、主傳動軸座8、主傳動軸9、彈性刀桿10、毛刷11、副傳動軸13、副傳動軸座14、張緊輪組件15以及彈性夾頭16。所述主傳動軸座8、副傳動軸座14、電機座3以及張緊輪組件15固定安裝在基座1上。所述減速電機2固定安裝在電機座3上。所述主傳動軸9通過滾動軸承安裝在主傳動軸座8上，其輸入端通過聯軸器4與減速電機2的輸出軸相連，其輸出端固定安裝有彈性刀桿10，彈性刀桿10的端頭設有毛刷11。所述副傳動軸13通過滾動軸承安裝在副傳動軸座14上，其輸入端通過同步帶輪7和同步帶6與主傳動軸9相連，其輸出端固定安裝有彈性刀桿10，彈性刀桿10的端頭設有毛刷11。參照圖2，所述主傳動軸9與同步帶輪7之間以及副傳動軸13與同步帶輪7之間均通過脹緊套5連接，電機旋轉驅動力經同步帶6一分為二，分別傳遞到與主傳本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種曲軸雙工步浮動去毛刺裝置，其特征在于：包括基座、減速電機、電機座、聯軸器、主傳動軸、副傳動軸、主傳動軸座、副傳動軸座、同步帶、同步帶輪、彈性刀桿和毛刷；所述主傳動軸座、副傳動軸座以及電機座均固定安裝在所述基座上；所述減速電機固定安裝在所述電機座上；所述主傳動軸通過滾動軸承安裝在所述主傳動軸座上，其輸入端通過聯軸器與減速電機輸出軸相連，其輸出端固定安裝有彈性刀桿；所述副傳動軸通過滾動軸承安裝在所述副傳動軸座上，其輸入端通過同步帶輪和同步帶與主傳動軸的輸入端相連，其輸出端固定安裝有彈性刀桿；所述彈性刀桿的端頭內設有用于固定安裝所述毛刷的彈性夾頭。
【技術特征摘要】
1.一種曲軸雙工步浮動去毛刺裝置，其特征在于：包括基座、減速電機、電機座、聯軸器、主傳動軸、副傳動軸、主傳動軸座、副傳動軸座、同步帶、同步帶輪、彈性刀桿和毛刷；所述主傳動軸座、副傳動軸座以及電機座均固定安裝在所述基座上；所述減速電機固定安裝在所述電機座上；所述主傳動軸通過滾動軸承安裝在所述主傳動軸座上，其輸入端通過聯軸器與減速電機輸出軸相連，其輸出端固定安裝有彈性刀桿；所述副傳動軸通過滾動軸承安裝在所述副傳動軸座上，其輸入端通過同步帶輪和同步帶與主傳動軸的輸入端相連，其輸出端固定安裝有彈性刀桿；所述彈性刀桿的端頭內設有用于固定安裝所述毛刷的彈性夾頭。2.根據權利要求1所述的曲軸雙工步浮動去毛刺裝置，其特征在于，所述主傳動軸與所述同步帶輪之間以及所述副傳動軸與所述同步帶輪之間均通過脹緊套連接。3.根據權利要求1-2任意一項所述的曲軸雙工步浮動去毛刺裝置，其特征在于，還包括用于調節所述同步帶松緊的張緊輪組件，所述張緊輪組件設置在所述電機座上。4.根據權利要求3所述的曲軸雙工步浮動去毛刺裝置，其特征在于，所述張緊輪組件包括固定在所述電機座上的張緊輪支座以及設置在所述張緊輪支座上且與所述同步帶相匹配的滾輪；所述張緊輪支座上設有用于調整所述滾輪位置而實現調節所述同...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王紀嬋，陶能如，李偉林，
申請(專利權)人：長沙師范學院，
類型：發明
國別省市：湖南;43
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