伺服移載浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種伺服移載浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，包括工作平臺(tái)、下模、移載滑軌、絲桿模組、隨動(dòng)載具、浮動(dòng)連接塊、傳動(dòng)皮帶、伺服模組，所述的移載滑軌有兩根，平行固定在工作平臺(tái)的兩側(cè)，移載滑軌與隨動(dòng)載具滑動(dòng)連接；絲桿模組設(shè)置在兩根移載滑軌中間并與移載滑軌平行，絲桿模組與浮動(dòng)連接塊連接，浮動(dòng)連接塊隨絲桿模組移動(dòng)；下模固定在隨動(dòng)載具上，隨動(dòng)載具具有開口向下的凹槽，浮動(dòng)連接塊上端伸入凹槽內(nèi)，浮動(dòng)連接塊的頂端與凹槽的上表面間有一定的間隔；伺服模組通過傳動(dòng)皮帶與伺服模組連接，為伺服模組提供動(dòng)力。避免由于絲桿本身的加工誤差及絲桿模組與移載滑軌的配合誤差而出現(xiàn)憋死現(xiàn)象，從而提高了絲桿運(yùn)行的精度和使用壽命。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于自動(dòng)化生產(chǎn)

技術(shù)介紹
目前隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人在流水線生產(chǎn)中越來越廣泛應(yīng)用，尤其是在抓取模具方面，節(jié)約了大量的人力、提高了生產(chǎn)效率。但是，現(xiàn)有的機(jī)器人抓手在抓取模具時(shí)，需要將模具由一個(gè)工位移動(dòng)到下一個(gè)工位進(jìn)行組裝及其他操作，模具固定在絲桿模組上并配合滑軌做往返運(yùn)動(dòng)，在模具往返運(yùn)動(dòng)過程中，由于絲杠本身的加工誤差以及相互間的配合誤差，當(dāng)絲杠較長(zhǎng)時(shí)易出現(xiàn)憋死現(xiàn)象，會(huì)降低絲桿運(yùn)行的精度和使用壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種伺服移載浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，絲桿運(yùn)行精度高、提高了設(shè)備的工作效率。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案為：一種伺服移載浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，包括工作平臺(tái)、下模、移載滑軌、絲桿模組、隨動(dòng)載具、浮動(dòng)連接塊、傳動(dòng)皮帶、伺服模組，所述的移載滑軌有兩根，平行固定在工作平臺(tái)的兩側(cè)，移載滑軌與隨動(dòng)載具滑動(dòng)連接；絲桿模組設(shè)置在兩根移載滑軌中間并與移載滑軌平行，絲桿模組與浮動(dòng)連接塊連接，浮動(dòng)連接塊隨絲桿模組移動(dòng)；下模固定在隨動(dòng)載具上，隨動(dòng)載具具有開口向下的凹槽，浮動(dòng)連接塊上端伸入凹槽內(nèi)，浮動(dòng)連接塊的頂端與凹槽的上表面間有一定的間隔；伺服模組通過傳動(dòng)皮帶與伺服模組連接，為伺服模組提供動(dòng)力。絲桿模組的前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過固定在絲桿模組上的浮動(dòng)連接塊帶動(dòng)隨動(dòng)載具前后運(yùn)動(dòng)，下模固定在隨動(dòng)載具上并與隨動(dòng)載具一起前后運(yùn)動(dòng)，因絲杠模組加工精度誤差、長(zhǎng)度、或運(yùn)輸及使用過程絲桿模組產(chǎn)生彎曲形變，導(dǎo)致絲杠模組運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生上下浮動(dòng)，容易與配合連接件產(chǎn)生憋屈現(xiàn)象或掐死現(xiàn)象等，本產(chǎn)品中浮動(dòng)連接塊的上端不與下模直接連接，不會(huì)受到絲桿模組上下浮動(dòng)影響，從而提高了絲桿運(yùn)行的精度和使用壽命。作為本技術(shù)所述的伺服移載浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述的絲桿模組上固定有連接座，浮動(dòng)連接塊通過螺絲固定在連接座上，浮動(dòng)連接塊的組裝及拆卸方便。作為本技術(shù)所述的伺服移載浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述的隨動(dòng)載具的凹槽的為通孔，便于隨動(dòng)載具的加工及搬運(yùn)。進(jìn)一步地，所述的下模與隨動(dòng)載具間設(shè)有浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)，從而起到緩沖作用，可以避免下模與隨動(dòng)載具剛性連接而發(fā)生碰擦，既保護(hù)了下模又延長(zhǎng)了隨動(dòng)載具的使用壽命。附圖說明圖1為一種伺服移載浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)俯視圖。圖2圖1中AA面?zhèn)纫晥D。圖3為圖1中AA面剖面圖。圖4為圖1中BB面?zhèn)纫晥D。圖5為浮動(dòng)連接塊結(jié)構(gòu)示意圖。1、工作平臺(tái)2、下模3、移載滑軌4、絲桿模組5、隨動(dòng)載具6、傳動(dòng)皮帶7、伺服模組8、浮動(dòng)連接塊9、連接座具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個(gè)特征只是一系列等效或類似特征中的一個(gè)例子而已。實(shí)施例1如圖所示，一種伺服移載浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，包括工作平臺(tái)1、下模2、移載滑軌3、絲桿模組4、隨動(dòng)載具5、傳動(dòng)皮帶6、伺服模組7、浮動(dòng)連接塊8，移載滑軌3有兩根，平行固定在工作平臺(tái)2的兩側(cè)，移載滑軌3與隨動(dòng)載具5滑動(dòng)連接，絲桿模組4設(shè)置在兩根移載滑軌3中間并與移載滑軌3平行。絲桿模組4上固定設(shè)有連接座9，浮動(dòng)連接塊8通過螺絲與連接座9固定。隨動(dòng)載具5具有開口向下的凹槽，浮動(dòng)連接塊8上端伸入凹槽內(nèi)，浮動(dòng)連接塊的頂端與凹槽的上表面間有一定的間隔。隨動(dòng)載具5上固定有若干導(dǎo)柱，下模通過導(dǎo)柱固定在隨動(dòng)載具5上，與隨動(dòng)載具5同步運(yùn)動(dòng)。伺服模組7通過傳動(dòng)皮帶6與伺服模組7連接，為伺服模組7提供動(dòng)力。在下模2與隨動(dòng)載具5間設(shè)有浮動(dòng)彈簧機(jī)構(gòu)，可以避免下模2與隨動(dòng)載具5剛性連接而發(fā)生碰擦，既保護(hù)了下模又延長(zhǎng)了隨動(dòng)載具的使用壽命。雖然說明書中對(duì)本技術(shù)的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但這些實(shí)施方式只是作為提示，不應(yīng)限定本技術(shù)的保護(hù)范圍。在不脫離本技術(shù)宗旨的范圍內(nèi)進(jìn)行各種省略、置換和變更均應(yīng)包含在本技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種伺服移載浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括工作平臺(tái)、下模、移載滑軌、絲桿模組、隨動(dòng)載具、浮動(dòng)連接塊、傳動(dòng)皮帶、伺服模組，所述的移載滑軌有兩根，平行固定在工作平臺(tái)的兩側(cè)，移載滑軌與隨動(dòng)載具滑動(dòng)連接；絲桿模組設(shè)置在兩根移載滑軌中間并與移載滑軌平行，絲桿模組與浮動(dòng)連接塊連接，浮動(dòng)連接塊隨絲桿模組移動(dòng)；下模固定在隨動(dòng)載具上，隨動(dòng)載具具有開口向下的凹槽，浮動(dòng)連接塊上端伸入凹槽內(nèi)，浮動(dòng)連接塊的頂端與凹槽的上表面間有一定的間隔；伺服模組通過傳動(dòng)皮帶與伺服模組連接，為伺服模組提供動(dòng)力。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種伺服移載浮動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括工作平臺(tái)、下模、移載滑軌、絲桿模組、隨動(dòng)載具、浮動(dòng)連接塊、傳動(dòng)皮帶、伺服模組，所述的移載滑軌有兩根，平行固定在工作平臺(tái)的兩側(cè)，移載滑軌與隨動(dòng)載具滑動(dòng)連接；絲桿模組設(shè)置在兩根移載滑軌中間并與移載滑軌平行，絲桿模組與浮動(dòng)連接塊連接，浮動(dòng)連接塊隨絲桿模組移動(dòng)；下模固定在隨動(dòng)載具上，隨動(dòng)載具具有開口向下的凹槽，浮動(dòng)連接塊上端伸入凹槽內(nèi)，浮動(dòng)連接塊的頂端與凹槽...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳宏，鄭顯會(huì)，楊勇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：昆山艾易得自動(dòng)化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32