一種金屬彈片固定式鉆孔電視系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種金屬彈片固定式鉆孔電視系統，金屬彈片固定式鉆孔電視系統包括：鉆孔電視主機，電纜，金屬彈片固定式探頭，以及探頭自動遞送裝置。鉆孔電視主機通過電纜與金屬彈片固定式探頭，以及探頭自動遞送裝置連接，利用探頭自動遞送裝置在鉆孔中自動遞送金屬彈片固定式探頭，控制金屬彈片固定式探頭進行影像采集工作。該發明專利技術功能齊全，適應性強，操作簡單，較好的改善了傳統鉆孔電視的不足，不僅解決了如何使鉆孔電視探頭在鉆孔中平穩、居中的向下遞送，解決探頭晃動、旋轉的問題，而且解決了如何保證鉆孔電視探頭勻速向下遞送，解決影像不連續的問題。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種鉆孔電視系統及其檢測方法，尤其涉及一種適用于工程物探無損檢測領域的金屬彈片固定式鉆孔電視系統與檢測方法。
技術介紹
在工程物探無損檢測領域中，工程人員常常需要用到鉆孔電視，對鉆孔進行無損探測，以觀察鉆孔周圍的巖層情況，指導工程施工。但是，目前市面上的鉆孔電視結構較簡單，在實際應用中存在著較多的不完善，主要包括：①傳統的鉆孔電視探頭在鉆孔中是利用電纜向下遞送，由于探頭和孔壁之間空隙較大，且鉆孔深度一般較大(大于20m)，探頭在向下遞送的過程中會產生較大的晃動，無法在鉆孔中一直保持居中的狀態，從而導致采集到的影像質量較差，無法較清晰、真實的反映孔壁周圍的巖層情況；②傳統的鉆孔電視探頭在向下遞送的過程中，由于是利用電纜遞送，除了會產生晃動，還會產生旋轉，即探頭不能一直保持以同一個角度姿態向下遞送，探頭在旋轉的過程中，采集到的影像在后期拼接處理的過程中會產生錯位現象，從而無法準確判斷影像中孔壁裂隙的方位；③傳統的鉆孔電視探頭都是通過人工操作將探頭向下遞送，在遞送的過程中，很難保證對探頭絕對勻速的遞送，且可能出現電纜打結、纏住等現象，導致遞送突然中斷，從而導致采集到的影像不連續，和實際空間坐標對應不上。綜上所述，本技術的關鍵點為：①如何使鉆孔電視探頭在鉆孔中平穩、居中的向下遞送，解決探頭晃動、旋轉的問題；②如何保證鉆孔電視探頭勻速向下遞送，解決影像不連續的問題。
技術實現思路
針對上述問題，本技術提供了一種金屬彈片固定式鉆孔電視系統及其檢測方法，本技術較好的解決了傳統鉆孔電視在鉆孔中向下遞送檢測過程中產生晃動、旋轉的問題，以及無法保持絕對勻速遞送的問題，實現了高質量的孔壁影像采集。為了實現上述目的，本技術采用如下技術方案：一種金屬彈片固定式鉆孔電視系統，包括：鉆孔電視主機，電纜，金屬彈片固定式探頭，以及探頭自動遞送裝置。所述鉆孔電視主機，作用是控制金屬彈片固定式探頭，以及探頭自動遞送裝置的工作。所述鉆孔電視主機，能夠實時顯示采集到的孔壁影像，以及深度等信息。所述電纜，為多芯電纜，電纜兩端設計為航空插頭，能夠同時滿足供電，信號傳輸的功能。所述電纜，作用是連接鉆孔電視主機與金屬彈片固定式探頭，以及探頭自動遞送裝置。所述金屬彈片固定式探頭，包括鉆孔電視高清探頭，探頭金屬彈片卡扣，探頭金屬彈片，以及照明裝置。所述鉆孔電視高清探頭，具有可變焦、廣角、大光圈、高感光度的特點，以適應不同孔徑、不同深度、光線昏暗的鉆孔。所述探頭金屬彈片卡扣，數量為4對，平均分布于金屬彈片固定式探頭的四周，用于安置探頭金屬彈片。所述探頭金屬彈片，具有不同的大小型號，用于不同孔徑的鉆孔，數量為4個，安裝在探頭金屬彈片卡扣上，其工作原理為利用探頭金屬彈片與孔壁彈性接觸，使鉆孔電視高清探頭在鉆孔中保持居中狀態。所述照明裝置，是由環狀LED柔光燈組成，安裝于金屬彈片固定式探頭前端，以提供檢測時所需的光源。所述探頭自動遞送裝置，包括金屬彈片固定式遞送桿，遞送桿固定支架，以及電動傳動裝置。所述探頭自動遞送裝置，作用是在鉆孔中勻速、穩定的遞送金屬彈片固定式探頭，使金屬彈片固定式探頭在鉆孔中向下遞送的過程中不會產生明顯的晃動和旋轉的現象，且可以根據預設的自動遞送速度，實時計算與顯示探頭在鉆孔中遞送的深度。所述金屬彈片固定式遞送桿，包括可拼接式遞送桿，遞送桿金屬彈片卡扣，電纜卡扣，以及遞送桿金屬彈片。所述可拼接式遞送桿，每節長度為2m，兩端分別為可拼接的“公”螺口和“母”螺口，具有方便攜帶，適用于不同深度鉆孔的特點。所述可拼接式遞送桿，中間位置設計有遞送桿金屬彈片卡扣，以及電纜卡扣。所述遞送桿金屬彈片卡扣，數量為2對，相對地分布于可拼接式遞送桿的中間位置，用于安裝遞送桿金屬彈片。所述電纜卡扣，作用是卡住電纜，防止電纜在檢測過程中打結，以免影響金屬彈片固定式探頭的遞送。所述遞送桿金屬彈片，具有不同的大小型號，用于不同孔徑的鉆孔，數量為2個，安裝在遞送桿金屬彈片卡扣上，其工作原理為利用遞送桿金屬彈片與孔壁彈性接觸，使金屬彈片固定式遞送桿不會產生較大的晃動。所述遞送桿固定支架，作用是將金屬彈片固定式遞送桿在鉆孔地面處進行固定，防止金屬彈片固定式遞送桿在剛進入鉆孔的時候，由于利用電動傳動裝置自動向下遞送而產生較大的晃動。所述電動傳動裝置，包括電機，變壓轉換箱，以及機械傳動裝置。所述電機，在通電的狀態下，提供向下遞送探頭的動力。所述變壓轉換箱，作用是使電動傳動裝置能夠接380V工業用電，220V家庭用電，或者36V蓄電池，滿足不同的工程條件。所述機械傳動裝置，是利用電機提供的動力，通過機械裝置將金屬彈片固定式遞送桿向下遞送。本技術的有益效果：1.本技術提出了一種金屬彈片固定式鉆孔電視系統，該系統功能齊全，適應性強，操作簡單，較好的改善了傳統鉆孔電視的不足，不僅解決了如何使鉆孔電視探頭在鉆孔中平穩、居中的向下遞送，解決探頭晃動、旋轉的問題，而且解決了如何保證鉆孔電視探頭勻速向下遞送，解決影像不連續的問題。2.本技術提出了一種金屬彈片固定式探頭，該探頭包括鉆孔電視高清探頭，探頭金屬彈片卡扣，探頭金屬彈片，以及照明裝置。它利用適應于鉆孔孔徑大小的探頭金屬彈片與孔壁彈性接觸，使鉆孔電視高清探頭在鉆孔中保持居中狀態。它的結構簡單，成本低，適用于不同孔徑的鉆孔，并能同時提供檢測過程中所需的光源。3.本技術提出了一種探頭自動遞送裝置，該裝置包括金屬彈片固定式遞送桿，遞送桿固定支架，以及電動傳動裝置。它的作用是在鉆孔中勻速、穩定的遞送金屬彈片固定式探頭，使金屬彈片固定式探頭在鉆孔中向下遞送的過程中不會產生明顯的晃動和旋轉的現象，且可以根據預設的自動遞送速度，實時計算與顯示探頭在鉆孔中遞送的深度。4.本技術提出了一種金屬彈片固定式鉆孔電視系統檢測方法，該方法適應性強，適用于不同地質條件、不同孔徑規格、不同深度的鉆孔，并且操作智能化，能夠自動進行探頭的遞送與影像數據的采集，很大的程度簡化了鉆孔電視操作人員的工作，提高了工作效率。附圖說明圖1是本技術金屬彈片固定式鉆孔電視系統整體示意圖。圖2是本技術電纜示意圖。圖3是本技術金屬彈片固定式探頭二維示意圖。圖4是本技術金屬彈片固定式探頭三維示意圖。圖5是本技術探頭自動遞送裝置示意圖。圖6是本技術金屬彈片固定式遞送桿二維示意圖。圖7是本技術金屬彈片固定式遞送桿三維示意圖。其中，1.鉆孔電視主機，2.電纜，3.金屬彈片固定式探頭，4.探頭自動遞送裝置，5.鉆孔，6.多芯電纜，7.航空插頭，8.鉆孔電視高清探頭，9.探頭金屬彈片卡扣，10.探頭金屬彈片，11.照明裝置，12.金屬彈片固定式遞送桿，13.遞送桿固定支架，14.電動傳動裝置,15.可拼接式遞送桿，16.遞送桿金屬彈片卡扣，17.電纜卡扣，18.遞送桿金屬彈片,19.“公”螺口,20.“母”螺口。具體實施方式下面結合附圖與實施例對本技術作進一步說明。如圖1所示，一種金屬彈片固定式鉆孔電視系統，包括：鉆孔電視主機1，電纜2，金屬彈片固定式探頭3，以及探頭自動遞送裝置4。所述鉆孔電視主機1，作用是控制金屬彈片固定式探頭3，以及探頭自動遞送裝置4的工作。所述鉆孔電視主機1，能夠實時顯示采集到的孔壁影像，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種金屬彈片固定式鉆孔電視系統，它包括：鉆孔電視主機(1)，電纜(2)，金屬彈片固定式探頭(3)，以及探頭自動遞送裝置(4)，其特征是，所述金屬彈片固定式探頭(3)，包括鉆孔電視高清探頭(8)，探頭金屬彈片卡扣(9)，探頭金屬彈片(10)，以及照明裝置(11)；所述探頭自動遞送裝置(4)，包括金屬彈片固定式遞送桿(12)，遞送桿固定支架(13)，以及電動傳動裝置(14)；所述探頭金屬彈片卡扣(9)，數量為4對，平均分布于金屬彈片固定式探頭的四周，用于安置探頭金屬彈片，所述探頭金屬彈片(10)，具有不同的大小型號，用于不同孔徑的鉆孔，數量為4個，安裝在探頭金屬彈片卡扣上，所述照明裝置(11)，是由環狀LED柔光燈組成，安裝于金屬彈片固定式探頭前端，以提供檢測時所需的光源。

【技術特征摘要】
1.一種金屬彈片固定式鉆孔電視系統，它包括：鉆孔電視主機(1)，電纜(2)，金屬彈片固定式探頭(3)，以及探頭自動遞送裝置(4)，其特征是，所述金屬彈片固定式探頭(3)，包括鉆孔電視高清探頭(8)，探頭金屬彈片卡扣(9)，探頭金屬彈片(10)，以及照明裝置(11)；所述探頭自動遞送裝置(4)，包括金屬彈片固定式遞送桿(12)，遞送桿固定支架(13)，以及電動傳動裝置(14)；所述探頭金屬彈片卡扣(9)，數量為4對，平均分布于金屬彈片固定式探頭的四周，用于安置探頭金屬彈片，所述探頭金屬彈片(10)，具有不同的大小型號，用于不同孔徑的鉆孔，數量為4個，安裝在探頭金屬彈片卡扣上，所述照明裝置(11)，是由環狀LED柔光燈組成，安裝于金屬彈片固定式探頭前端，以提供檢測時所需的光源。2.如權利要求1所述的金屬彈片固定式鉆孔電視系統，其特征是，所述金屬彈片固定式遞送桿(12)，包括可拼接式遞送桿(15)，遞送桿金屬彈片卡扣(16)，電纜卡...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐磊，張建清，馬圣敏，嚴俊，巫玉皇，
申請(專利權)人：長江地球物理探測武漢有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42