一種用于機器人的移動端查詢方法技術

本發明專利技術公開了一種用于機器人的移動端查詢方法及系統。本發明專利技術的方法包括：機器人接收來自機器人用戶的移動端位置查詢請求；所述機器人解析所述移動端位置查詢請求，生成查詢指令并將所述查詢指令推送到移動端；所述移動端接收到所述查詢指令后基于當前定位信息和/或預設參數生成查詢回饋信息并將所述查詢回饋信息推送至所述機器人；所述機器人接收并解析所述查詢回饋信息，生成并輸出與所述查詢回饋信息匹配的多模態輸出。根據本發明專利技術的方法及系統，可以實現對指定的移動端的位置信息進行查詢，使得智能機器人的用戶遠程獲取其他用戶的位置狀態。相較于現有技術，本發明專利技術拓展了機器人的應用領域，進一步提高了機器人的用戶體驗。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機器人領域，具體說涉及一種用于機器人的移動端查詢方法。
技術介紹
隨著通信技術的不斷發展，人與人之間的遠距離交流變得越來越容易。在某些應用場景中，用戶需要獲取相隔較遠的家庭成員的當前狀態信息。例如，在家的兒童想要得知外出工作的父母的當前位置以及何時回家等信息。隨著機器人技術的不斷發展，智能機器人越來越多的被應用與人類的家庭生活中。隨著智能機器人在日常生活中的應用領域的不斷拓展，用戶對智能機器人的應用需求也不斷提高。為了提高機器人的用戶體驗，需要不斷完善機器人的應用功能，使得機器人的功能更加適應家庭生活的應用場景。因此，需要一種用于機器人的查詢相隔較遠的家庭成員的當前狀態信息的方法。
技術實現思路
本專利技術提出了一種用于機器人的移動端查詢方法，所述方法包括：機器人接收來自機器人用戶的移動端位置查詢請求；所述機器人解析所述移動端位置查詢請求，生成查詢指令并將所述查詢指令推送到移動端；所述移動端接收到所述查詢指令后基于當前定位信息和/或預設參數生成查詢回饋信息并將所述查詢回饋信息推送至所述機器人；所述機器人接收并解析所述查詢回饋信息，生成并輸出與所述查詢回饋信息匹配的多模態輸出。在一實施例中：所述移動端接收到查詢指令后基于當前定位信息和/或預設參數生成查詢回饋信息，其中，所述移動端接收到所述查詢指令后確定所述預設參數中是否包含位置隱藏設定，當所述預設參數中包含位置隱藏設定時生成包含拒絕位置查詢信息的查詢回饋信息；所述機器人接收并解析所述查詢回饋信息，生成并輸出與所述查詢回饋信息匹配的多模態輸出，其中，當所述查詢回饋信息包含拒絕位置查詢信息時，所述機器人輸出非直接表述的被拒絕提醒。在一實施例中，當所述查詢指令包含位置查詢指令時所述移動端提取移動端定位信息并基于所述移動端定位信息生成所述查詢回饋信息，其中，所述移動端按照預設的時間間隔提取當前的移動端定位信息并將新提取的所述移動端定位信息發送到所述機器人。在一實施例中，所述機器人接收并解析所述查詢回饋信息，生成并輸出與所述查詢回饋信息匹配的多模態輸出，其中，當所述查詢回饋信息包含移動端定位信息時：所述機器人獲取機器人定位信息；所述機器人通過電子地圖同時顯示所述機器人定位信息以及所述移動端定位信息。在一實施例中：所述移動端接收到所述查詢指令后基于當前定位信息和/或預設參數生成查詢回饋信息，其中，所述移動端解析查詢指令確定所述查詢指令是否包含抵達時間查詢指令，當所述查詢指令包含抵達時間查詢指令時所述移動端提取移動端定位信息、所述預設參數中的出行方式設定以及出發時間設定，基于所述移動端定位信息、所述出行方式設定以及所述出發時間設定生成所述查詢回饋信息；所述機器人接收并解析所述查詢回饋信息，生成并輸出與所述查詢回饋信息匹配的多模態輸出，其中，所述機器人獲取機器人定位信息，根據所述機器人定位信息、所述移動端定位信息、所述出行方式設定以及所述出發時間設定計算并輸出移動端用戶的抵達時間。在一實施例中，當所述查詢指令包含抵達時間查詢指令時所述移動端提取移動端定位信息、所述預設參數中的出行方式設定以及出發時間設定，其中，當所述預設參數中出行方式設定和/或出發時間設定為空時，所述移動端向移動端用戶輸出詢問信息。本專利技術還提出了一種用于機器人的移動端查詢系統，所述系統包括：查詢請求采集模塊，其配置為接收來自機器人用戶的移動端位置查詢請求；查詢指令發送模塊，其配置為解析所述移動端位置查詢請求，生成查詢指令并將所述查詢指令推送到移動端；查詢回饋信息發送模塊，其配置為接收所述查詢指令，基于當前定位信息和/或預設參數生成查詢回饋信息并將所述查詢回饋信息推送至所述機器人；多模態輸出模塊，其配置為接收并解析所述查詢回饋信息，生成并輸出與所述查詢回饋信息匹配的多模態輸出。在一實施例中：所述查詢回饋信息發送模塊配置為接收到所述查詢指令后確定所述預設參數中是否包含位置隱藏設定，當所述預設參數中包含位置隱藏設定時生成包含拒絕位置查詢信息的查詢回饋信息；所述多模態輸出模塊配置為當所述查詢回饋信息包含拒絕位置查詢信息時輸出非直接表述的被拒絕提醒。在一實施例中：所述查詢回饋信息發送模塊配置為解析所述查詢指令確定所述查詢指令是否包含抵達時間查詢指令，當所述查詢指令包含抵達時間查詢指令時提取移動端定位信息、所述預設參數中的出行方式設定以及出發時間設定，基于所述移動端定位信息、所述出行方式設定以及所述出發時間設定生成所述查詢回饋信息；所述多模態輸出模塊配置為獲取機器人定位信息，根據所述機器人定位信息、所述移動端定位信息、所述出行方式設定以及所述出發時間設定計算并輸出移動端用戶的抵達時間。在一實施例中，所述查詢回饋信息發送模塊還配置為當所述預設參數中出行方式設定和/或出發時間設定為空時向移動端用戶輸出詢問信息。根據本專利技術的方法及系統，可以實現對指定的移動端的位置信息進行查詢，使得智能機器人的用戶遠程獲取其他用戶的位置狀態。相較于現有技術，本專利技術拓展了機器人的應用領域，進一步提高了機器人的用戶體驗。本專利技術的其它特征或優點將在隨后的說明書中闡述。并且，本專利技術的部分特征或優點將通過說明書而變得顯而易見，或者通過實施本專利技術而被了解。本專利技術的目的和部分優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的步驟來實現或獲得。附圖說明附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本專利技術的實施例共同用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的限制。在附圖中：圖1是根據本專利技術一實施例的方法流程圖；圖2-5是根據本專利技術實施例的方法的部分流程圖；圖6是根據本專利技術實施例的系統結構簡圖。具體實施方式以下將結合附圖及實施例來詳細說明本專利技術的實施方式，借此本專利技術的實施人員可以充分理解本專利技術如何應用技術手段來解決技術問題，并達成技術效果的實現過程并依據上述實現過程具體實施本專利技術。需要說明的是，只要不構成沖突，本專利技術中的各個實施例以及各實施例中的各個特征可以相互結合，所形成的技術方案均在本專利技術的保護范圍之內。隨著通信技術的不斷發展，人與人之間的遠距離交流變得越來越容易。在某些應用場景中，用戶需要獲取相隔較遠的家庭成員的當前狀態信息。例如，在家的兒童想要得知外出工作的父母的當前位置以及何時回家等信息。隨著機器人技術的不斷發展，智能機器人越來越多的被應用與人類的家庭生活中。隨著智能機器人在日常生活中的應用領域的不斷拓展，用戶對智能機器人的應用需求也不斷提高。為了提高機器人的用戶體驗，需要不斷完善機器人的應用功能，使得機器人的功能更加適應家庭生活的應用場景。因此，需要一種用于機器人的查詢相隔較遠的家庭成員的當前狀態信息的方法。查詢相隔較遠的家庭成員的當前狀態信息，方案之一是通過該家庭成員附近的設備來獲取該家庭成員的當前狀態信息。考慮到當前的大多用戶均隨身攜帶移動設備，因此在本專利技術中，智能機器人主要利用被查詢目標所攜帶的移動設備（移動端，可按照控制機器人的家長端）獲取被查詢目標的當前狀態信息。即采用以下流程：用戶詢問智能機器人；智能機器人詢問移動端獲取反饋；智能機器人處理反饋并輸出給用戶。在上述流程中“智能機器人詢問移動端獲取反饋”的方式之一是：智能機器人與被查詢家庭成員的隨身設備建立通信連接；智能機器人向查詢設備發出查詢請求本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于機器人的移動端查詢方法，其特征在于，所述方法包括：機器人接收來自機器人用戶的移動端位置查詢請求；所述機器人解析所述移動端位置查詢請求，生成查詢指令并將所述查詢指令推送到移動端；所述移動端接收到所述查詢指令后基于當前定位信息和/或預設參數生成查詢回饋信息并將所述查詢回饋信息推送至所述機器人；所述機器人接收并解析所述查詢回饋信息，生成并輸出與所述查詢回饋信息匹配的多模態輸出。

【技術特征摘要】
1.一種用于機器人的移動端查詢方法，其特征在于，所述方法包括：機器人接收來自機器人用戶的移動端位置查詢請求；所述機器人解析所述移動端位置查詢請求，生成查詢指令并將所述查詢指令推送到移動端；所述移動端接收到所述查詢指令后基于當前定位信息和/或預設參數生成查詢回饋信息并將所述查詢回饋信息推送至所述機器人；所述機器人接收并解析所述查詢回饋信息，生成并輸出與所述查詢回饋信息匹配的多模態輸出。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于：所述移動端接收到查詢指令后基于當前定位信息和/或預設參數生成查詢回饋信息，其中，所述移動端接收到所述查詢指令后確定所述預設參數中是否包含位置隱藏設定，當所述預設參數中包含位置隱藏設定時生成包含拒絕位置查詢信息的查詢回饋信息；所述機器人接收并解析所述查詢回饋信息，生成并輸出與所述查詢回饋信息匹配的多模態輸出，其中，當所述查詢回饋信息包含拒絕位置查詢信息時，所述機器人輸出非直接表述的被拒絕提醒。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述查詢指令包含位置查詢指令時所述移動端提取移動端定位信息并基于所述移動端定位信息生成所述查詢回饋信息，其中，所述移動端按照預設的時間間隔提取當前的移動端定位信息并將新提取的所述移動端定位信息發送到所述機器人。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述機器人接收并解析所述查詢回饋信息，生成并輸出與所述查詢回饋信息匹配的多模態輸出，其中，當所述查詢回饋信息包含移動端定位信息時：所述機器人獲取機器人定位信息；所述機器人通過電子地圖同時顯示所述機器人定位信息以及所述移動端定位信息。5.根據權利要求1-4中任一項所述的方法，其特征在于：所述移動端接收到所述查詢指令后基于當前定位信息和/或預設參數生成查詢回饋信息，其中，所述移動端解析查詢指令確定所述查詢指令是否包含抵達時間查詢指令，當所述查詢指令包含抵達時間查詢指令時所述移動端提取移動端定位信息、所述預設參數中的出行方式設定以及出發時間設定，基于所述移動端定位信息、所述出行方式設定以及所述出發時間設定生成所述查詢回饋信息；所述機器人接收并解析所述查詢回饋信息，生成并輸出與所述查詢...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱春林，
申請(專利權)人：北京光年無限科技有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11