基于圖像識別的PVC手套自動檢測剔除系統技術方案

本實用新型專利技術公開了一種基于圖像識別的PVC手套自動檢測剔除系統，包括主控計算機、數據處理模塊和圖像采集器；還包括控制器、用于剔除瑕疵手套的機械手和手套碼放裝置；所述圖像采集器設置在手套生產線上的檢測工位上；所述機械手設置在手套生產線上的剔除工位上；所述手套碼放裝置設置在手套收集工位上；所述手套生產線上還設置有接觸傳感器，所述接觸傳感器與所述數據處理模塊連接。本實用新型專利技術可實時對手套生產線上的手套進行檢測，同時在基于圖像檢測的基礎上，對瑕疵手套進行直接剔除，并實現手套的自動碼放收集，整個生產線一體化自動化實現手套的檢測、剔除和收集，并實現手套的自動計數。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及PVC手套自動生產線，具體涉及一種基于圖像識別的PVC手套自動檢測剔除系統。
技術介紹
PVC手套是采用聚氯乙烯，通過特殊工藝制作而成。手套不含過敏原，無粉、發塵量低，離子含量少，不含塑化劑、酯、硅油等成分，具有較強的化學抗性，良好的靈活性和觸感，穿戴方便舒適，具有防靜電性能，可在無塵環境中使用。在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累。機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。現有橡膠手套生產線中，手套在成型后在手模上隨著流水線進入脫模工序。在此期間，需要檢測手套表面是否有油污點、破損或針孔等表面缺陷。目前通常采用人眼來檢測上述的表面缺陷，然后經人力將存在表面缺陷的手套從手模上剝除，不僅需要較多的人力、勞動強度很大，而且檢測準確率也較低。當前國內外塑膠手套生產線，從手套的抓取到裝盒包裝均不能實現全自動化過程，大多數企業在塑膠手套脫模后，便陷入手工操作，即將生產出來的手套通過手工抓取的方式與手膜脫離，然后將手套裝進包裝盒內，這種生產模式耗費了大量人力資源，勞動效率低，不便于大規模生產。
技術實現思路
本技術克服了現有技術的不足，提供一種基于圖像識別的PVC手套自動檢測剔除系統。為解決上述的技術問題，本技術采用以下技術方案：一種基于圖像識別的PVC手套自動檢測剔除系統，包括主控計算機、數據處理模塊和圖像采集器；還包括控制器、用于剔除瑕疵手套的機械手和手套碼放裝置；所述圖像采集器設置在手套生產線上的檢測工位上；所述機械手設置在手套生產線上的剔除工位上；所述手套碼放裝置設置在手套收集工位上；所述主控計算機與所述數據處理模塊通過數據連接線連接，所述數據處理模塊與所述圖像采集器連接；所述數據處理模塊與所述控制器連接；所述控制器與所述機械手連接；所述控制器與所述手套碼放裝置連接；所述手套生產線上還設置有接觸傳感器，所述接觸傳感器與所述數據處理模塊連接。更進一步的技術方案是手套收集工位上設置有用于統計手套數量的計數器，所述計數器與所述主控計算機連接。更進一步的技術方案是檢測工位上還設置有打光燈。更進一步的技術方案是圖像采集器是數碼攝像機。更進一步的技術方案是圖像采集器設置有至少兩個，所述兩個圖像采集器位置相對，一個圖像采集器用于采集手套的正面圖像數據，另一個圖像采集器用于采集手套的背面圖像數據。更進一步的技術方案是剔除工位上設置有瑕疵手套回收容器。與現有技術相比，本技術的有益效果是：本技術可實時對手套生產線上的手套進行檢測，同時在基于圖像檢測的基礎上，對瑕疵手套進行直接剔除，并實現手套的自動碼放收集，整個生產線一體化自動化實現手套的檢測、剔除和收集，并實現手套的自動計數。附圖說明圖1為本技術一個實施例的原理框圖。具體實施方式下面詳細描述本技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。參照下面的描述和附圖，將清楚本技術的實施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，具體公開了本技術的實施例中的一些特定實施方式，來表示實施本技術的實施例的原理的一些方式，但是應當理解，本技術的實施例的范圍不受此限制。相反，本技術的實施例包括落入所附加權利要求書的精神和內涵范圍內的所有變化、修改和等同物。下面結合附圖及實施例對本技術的具體實施方式進行詳細描述。如圖1所示，根據本技術的一個實施例，本實施例公開一種基于圖像識別的PVC手套自動檢測剔除系統，它包括主控計算機、數據處理模塊和圖像采集器；還包括控制器、用于剔除瑕疵手套的機械手和手套碼放裝置；圖像采集器設置在手套生產線上的檢測工位上；機械手設置在手套生產線上的剔除工位上；手套碼放裝置設置在手套收集工位上；主控計算機與所述數據處理模塊和控制器通過數據連接線連接，數據處理模塊與圖像采集器連接；數據處理模塊與控制器連接；控制器與機械手連接；控制器與手套碼放裝置連接。具體的，主控計算機設置在控制室內，可實現人機實時交互操作，實現整個系統的整體控制，主控計算機與數據處理模塊連接，數據處理模塊與圖像采集器連接；圖像采集器將采集的圖像數據傳輸至數據處理模塊，數據處理模塊為單片機，其根據程序控制，對接收的圖像數據進行對比處理，并將處理結果數據傳輸至主控計算機，主控計算機實現整體控制。圖像采集器設置在手套的生產線上，具體的，圖像采集器是數碼攝像機，圖像采集器設置有至少一組，相對設置在檢測工位兩側，手套經過吹氣裝置被吹氣膨脹，且固定在手模上，當手套經過檢測工位時，設置在檢測工位兩側的圖像采集器，分別對手套的正面和手套背面進行圖像數據采集，并將采集的圖像數據傳輸至數據處理模塊。圖像采集器不僅可以檢測出手套的破損瑕疵，還可以檢測到手套的表面污染瑕疵。進一步的，作為優選的實施方案，為進一步提高手套破損瑕疵的檢測準確率，在手套生產線的檢測工位上，位于手套上面設置有接觸傳感器，接觸傳感器與數據處理模塊連接，將檢測數據實時傳輸至數據處理模塊中。由于手套經過吹氣膨脹，當手套破損時，其膨脹高度低，甚至完全貼附在手模上，通過預設適當高度的接觸傳感器，從而檢測出手套的破損瑕疵。本實施例可實時對手套生產線上的手套進行檢測，通過圖像采集器與接觸傳感器的配合使用，不僅可以實時檢測出手套的破損瑕疵還可以實現手套表面污染瑕疵的檢測，提高檢測準確率，同時通過主控計算機實現實時交互處理。進一步的，本實施例通過控制器控制機械手對瑕疵手套直接進行剔除，當檢測到瑕疵手套時，數據處理模塊將數據發送至控制器，控制器通過生產線的運行時間控制，當瑕疵手套到達剔除工位時，控制器控制機械手運行，對瑕疵手套進行剔除。優選的，控制器還可以控本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于圖像識別的PVC手套自動檢測剔除系統，包括主控計算機、數據處理模塊和圖像采集器；其特征在于：還包括控制器、用于剔除瑕疵手套的機械手和手套碼放裝置；所述圖像采集器設置在手套生產線上的檢測工位上；所述機械手設置在手套生產線上的剔除工位上；所述手套碼放裝置設置在手套收集工位上；所述主控計算機與所述數據處理模塊通過數據連接線連接，所述數據處理模塊與所述圖像采集器連接；所述數據處理模塊與所述控制器連接；所述控制器與所述機械手連接；所述控制器與所述手套碼放裝置連接；所述手套生產線上還設置有接觸傳感器，所述接觸傳感器與所述數據處理模塊連接。

【技術特征摘要】
1.一種基于圖像識別的PVC手套自動檢測剔除系統，包括主控計算機、數據處理模塊和圖像采集器；其特征在于：還包括控制器、用于剔除瑕疵手套的機械手和手套碼放裝置；所述圖像采集器設置在手套生產線上的檢測工位上；所述機械手設置在手套生產線上的剔除工位上；所述手套碼放裝置設置在手套收集工位上；所述主控計算機與所述數據處理模塊通過數據連接線連接，所述數據處理模塊與所述圖像采集器連接；所述數據處理模塊與所述控制器連接；所述控制器與所述機械手連接；所述控制器與所述手套碼放裝置連接；所述手套生產線上還設置有接觸傳感器，所述接觸傳感器與所述數據處理模塊連接。
2.根據權利要求1所述的基于圖像識別的PVC手套自動檢測剔除系統，其特征在于所述的手套收集工位上設置有用...

【專利技術屬性】
技術研發人員：常建，陳雙柱，伏小亮，黃思榮，
申請(專利權)人：江蘇杰盛手套有限公司，宿遷萬象信息科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32