驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及卡盤制造技術(shù)

一種驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及卡盤，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：撥動(dòng)件，與安裝座可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，且在由該撥動(dòng)件所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)件所在的徑向方向以及安裝座的軸向方向所確定的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并與對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)件連接；驅(qū)動(dòng)組件，其上具有與所述撥動(dòng)件分布一致的撥動(dòng)件連接部，所述撥動(dòng)件與對(duì)應(yīng)的所述撥動(dòng)件連接部鉸接，且所述驅(qū)動(dòng)組件在沿安裝座軸向方向往返運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述移動(dòng)件沿所述安裝座的徑向往復(fù)移動(dòng)。本實(shí)用新型專利技術(shù)提供的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及卡盤，機(jī)械傳動(dòng)組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，穩(wěn)定可靠，可實(shí)現(xiàn)卡盤的無(wú)干涉轉(zhuǎn)動(dòng)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及工件夾緊裝置
，具體涉及一種驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及卡盤。
技術(shù)介紹
卡盤利用均布在卡盤體上的活動(dòng)卡爪的徑向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾緊定位，卡盤通常安裝在車床、外圓磨床或內(nèi)圓磨床上使用，常見(jiàn)的電動(dòng)卡盤，卡盤體上設(shè)有螺旋盤絲，卡爪底部設(shè)有與螺旋盤絲配合的螺紋槽，電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸帶動(dòng)螺旋盤絲旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)卡爪徑向移動(dòng)，但這種電動(dòng)卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)不適用于可轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤，由于卡爪的徑向移動(dòng)靠螺旋盤絲的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，而螺旋盤絲的旋轉(zhuǎn)依靠傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，因此卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，傳動(dòng)軸也與卡盤同時(shí)旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)軸與電機(jī)連接，電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，則卡盤帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受電機(jī)影響而存在較大阻力，致使卡盤與傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)不能保持同步而存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，卡盤的轉(zhuǎn)動(dòng)與傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)存在相互干涉，若卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向與傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)卡爪夾緊工件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致，則卡盤的高速轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)造成傳動(dòng)軸的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致卡爪夾持工件過(guò)緊，卡爪和工件更易變形損壞；若卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向與傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)卡爪夾緊工件的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，則卡盤的高速轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)造成傳動(dòng)軸的反向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致工件松動(dòng)甚至脫落，造成人身傷害；另外，依靠卡盤的螺旋盤絲與卡爪底部的螺紋槽配合驅(qū)動(dòng)卡爪移動(dòng)，在卡盤的長(zhǎng)時(shí)間使用過(guò)程中，盤絲或卡爪上的螺紋槽都容易發(fā)生磨損，導(dǎo)致卡爪的徑向移動(dòng)卡頓、不同步等問(wèn)題。例如，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN202271117公開(kāi)了一種全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾緊裝置，包括電機(jī)、傳動(dòng)桿、電動(dòng)卡盤以及設(shè)于電機(jī)與電動(dòng)卡盤之間的渦輪箱，電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)卡爪上下移動(dòng)夾緊，傳動(dòng)桿穿過(guò)渦輪箱并伸入到渦輪箱前端的電動(dòng)卡盤內(nèi)，在渦輪箱內(nèi)，傳動(dòng)桿的外側(cè)套設(shè)有渦輪，渦輪與其底部設(shè)置的蝸桿相嚙合，還包括減速電機(jī)，減速電機(jī)的輸出軸上的主齒輪驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使電動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)。雖然該現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)了卡爪的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，并且依靠減速電機(jī)帶動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)，但是卡爪的徑向移動(dòng)仍然通過(guò)電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿正反轉(zhuǎn)動(dòng)，仍然存在卡盤的轉(zhuǎn)動(dòng)與傳動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)相互干涉的問(wèn)題，出現(xiàn)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)損壞變形或者工件脫落的情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，本技術(shù)要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中卡盤的卡爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)存在干涉，影響卡盤正常使用的缺陷，從而提供一種使用穩(wěn)定、不易磨損，不與卡盤轉(zhuǎn)動(dòng)形成干涉的、更加安全可靠的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步提供一種具有上述驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的卡盤。本技術(shù)采用的技術(shù)方案如下：一種驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：撥動(dòng)件，可相對(duì)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，且在由該撥動(dòng)件所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)件的徑向方向以及安裝座的軸向方向所確定的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并與對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)件連接；驅(qū)動(dòng)組件，其上具有與所述撥動(dòng)件分布一致的撥動(dòng)件連接部，所述撥動(dòng)件與對(duì)應(yīng)的所述撥動(dòng)件連接部鉸接，且所述驅(qū)動(dòng)組件在沿安裝座軸向方向往返運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述移動(dòng)件沿所述安裝座的徑向往復(fù)移動(dòng)。所述驅(qū)動(dòng)組件包括具有伸縮軸的伸縮機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述伸縮軸上的撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)，所述撥動(dòng)件連接部設(shè)置在所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)上，且所述伸縮軸的伸縮方向沿安裝座的軸向方向設(shè)置。所述撥動(dòng)件為具有兩互成夾角設(shè)置的撥叉臂的撥叉，所述撥叉的第一撥叉臂與所述移動(dòng)件連接，所述撥叉的第二撥叉臂與所述撥動(dòng)件連接部連接。所述撥動(dòng)件連接部包括成型在所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)上的，適合所述第二撥叉臂插入的第二卡槽，所述第二撥叉臂與所述第二卡槽為間隙配合。所述移動(dòng)件上設(shè)有第一卡槽，所述撥叉的所述第一撥叉臂伸入所述第一卡槽內(nèi)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)件移動(dòng)，所述第一撥叉臂與所述第一卡槽為間隙配合。所述安裝座包括設(shè)置有所述移動(dòng)件的盤面，以及支撐盤面的支撐側(cè)壁，所述支撐側(cè)壁上設(shè)有支撐桿，且所述支撐桿的長(zhǎng)度方向沿對(duì)應(yīng)的移動(dòng)件的徑向方向延伸，所述撥動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支撐桿上。所述伸縮機(jī)構(gòu)為電動(dòng)缸。一種卡盤，包括卡爪，至少兩個(gè)；卡盤體，成型有均布于盤面的徑向槽，每個(gè)所述徑向槽內(nèi)設(shè)有一個(gè)所述卡爪，至少兩個(gè)所述卡爪靠近所述卡盤體的中心的一端形成夾持口，所述卡爪能夠沿所述徑向槽往復(fù)移動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述夾持口口徑的大小；以及所述的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述移動(dòng)件為所述卡爪，所述安裝座為所述卡盤體。還包括卡盤座，成型有開(kāi)口朝上的安裝腔，所述卡盤體可轉(zhuǎn)動(dòng)地封閉于所述開(kāi)口處，所述驅(qū)動(dòng)組件的所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)于所述卡盤座下方，所述卡盤座的下端面設(shè)有適于穿設(shè)所述伸縮軸的軸孔，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)處于所述安裝腔內(nèi)，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述伸縮軸伸入所述安裝腔內(nèi)的端部；轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述卡盤體相對(duì)于所述卡盤座轉(zhuǎn)動(dòng)。所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)通過(guò)回轉(zhuǎn)連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述伸縮軸上，所述回轉(zhuǎn)連接件的軸向一端成型有適于插入所述伸縮軸的軸孔，所述軸孔與所述伸縮軸為過(guò)盈配合；另一端成型有卡頭或卡槽，所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)連接件連接一端對(duì)應(yīng)成型有與所述卡頭或卡槽配合卡接的卡槽或卡頭。所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括沿所述卡盤體外側(cè)壁周向設(shè)置的齒輪結(jié)構(gòu)，以及與所述齒輪結(jié)構(gòu)嚙合配合的電機(jī)齒輪。所述卡盤體與所述卡盤座之間通過(guò)回轉(zhuǎn)軸承連接。所述卡爪為三個(gè)。所述卡爪為正爪，或者為反爪。所述卡爪為臺(tái)階型。本技術(shù)技術(shù)方案，具有如下優(yōu)點(diǎn)：1.本技術(shù)提供的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有能夠沿安裝座的軸向方向往返運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，以及在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，能夠通過(guò)在設(shè)定平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述移動(dòng)件沿安裝座的徑向往復(fù)移動(dòng)的撥動(dòng)件，所述設(shè)定平面由該撥動(dòng)件所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)件所在的徑向方向以及安裝座的軸向方向所確定，相較于傳統(tǒng)的依靠卡盤的螺旋盤絲與卡爪底部的螺紋槽配合驅(qū)動(dòng)卡爪移動(dòng)的方式，不會(huì)出現(xiàn)在卡盤的長(zhǎng)時(shí)間使用過(guò)程中，盤絲或卡爪上的螺紋槽磨損，導(dǎo)致卡爪的徑向移動(dòng)卡頓、不同步等問(wèn)題，機(jī)械傳動(dòng)方式更加穩(wěn)定可靠；另外，這種驅(qū)動(dòng)方式還有別于傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)方式，將驅(qū)動(dòng)組件的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為撥動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)件的徑向推拉，該驅(qū)動(dòng)組件機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程簡(jiǎn)單可靠，在伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮軸與卡盤體的相對(duì)位置不變的情況下，伸縮軸可以不與安裝座同步運(yùn)動(dòng)，只需通過(guò)沿安裝座軸向往返即可控制移動(dòng)件的位置，為安裝座的可轉(zhuǎn)動(dòng)提供了必要基礎(chǔ)，即使安裝座為可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，移動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)過(guò)程也不會(huì)受安裝座的轉(zhuǎn)動(dòng)干涉，可實(shí)現(xiàn)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中移動(dòng)件在安裝座上的位置準(zhǔn)確穩(wěn)定、不移動(dòng)，或者移動(dòng)件仍能夠沿安裝座的徑向往復(fù)移動(dòng)。2.本技術(shù)提供的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述撥動(dòng)件為具有兩互成夾角設(shè)置的撥叉臂的撥叉，兩個(gè)撥叉臂分別連接于所述移動(dòng)件和所述撥動(dòng)件連接部，受伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，撥動(dòng)件連接部沿安裝座軸向往返運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)撥叉的第二撥叉臂沿一定軌跡運(yùn)動(dòng)，撥叉在設(shè)定平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一撥叉臂沿一定軌跡運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)移動(dòng)件沿安裝座的徑向往復(fù)移動(dòng)，撥叉的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，成本低，便于維修更換。3.本技術(shù)提供的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝座的支撐側(cè)壁上設(shè)有支撐桿，所述撥動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支撐桿上，支撐桿不僅為撥叉提供支撐，防止第一撥叉臂從移動(dòng)件的卡槽內(nèi)脫落，又為撥叉的轉(zhuǎn)動(dòng)提供了支點(diǎn)，保證撥叉在設(shè)定平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，以撥動(dòng)移動(dòng)件運(yùn)動(dòng)。4.本技術(shù)提供的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：撥動(dòng)件，可相對(duì)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，且在由該撥動(dòng)件所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)件的徑向方向以及安裝座的軸向方向所確定的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并與對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)件連接；驅(qū)動(dòng)組件，其上具有與所述撥動(dòng)件分布一致的撥動(dòng)件連接部(41)，所述撥動(dòng)件與對(duì)應(yīng)的所述撥動(dòng)件連接部(41)鉸接，且所述驅(qū)動(dòng)組件在沿安裝座軸向方向往返運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述移動(dòng)件沿所述安裝座的徑向往復(fù)移動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：撥動(dòng)件，可相對(duì)安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，且在由該撥動(dòng)件所對(duì)應(yīng)的移動(dòng)件的徑向方向以及安裝座的軸向方向所確定的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并與對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)件連接；驅(qū)動(dòng)組件，其上具有與所述撥動(dòng)件分布一致的撥動(dòng)件連接部(41)，所述撥動(dòng)件與對(duì)應(yīng)的所述撥動(dòng)件連接部(41)鉸接，且所述驅(qū)動(dòng)組件在沿安裝座軸向方向往返運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述撥動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述移動(dòng)件沿所述安裝座的徑向往復(fù)移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括具有伸縮軸(6)的伸縮機(jī)構(gòu)(7)，以及設(shè)置在所述伸縮軸(6)上的撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)(4)，所述撥動(dòng)件連接部(41)設(shè)置在所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)(4)上，且所述伸縮軸(6)的伸縮方向沿安裝座的軸向方向設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥動(dòng)件為具有兩互成夾角設(shè)置的撥叉臂的撥叉(3)，所述撥叉(3)的第一撥叉臂(31)與所述移動(dòng)件連接，所述撥叉(3)的第二撥叉臂(32)與所述撥動(dòng)件連接部(41)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述撥動(dòng)件連接部(41)包括成型在所述撥動(dòng)件連接結(jié)構(gòu)(4)上的，適合所述第二撥叉臂(32)插入的第二卡槽，所述第二撥叉臂(32)與所述第二卡槽為間隙配合。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)件上設(shè)有第一卡槽，所述撥叉(3)的所述第一撥叉臂(31)伸入所述第一卡槽內(nèi)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)件移動(dòng)，所述第一撥叉臂(31)與所述第一卡槽為間隙配合。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝座包括設(shè)置有所述移動(dòng)件的盤面，以及支撐盤面的支撐側(cè)壁，所述支撐側(cè)壁上設(shè)有支撐桿，且所述支撐桿的長(zhǎng)度方向沿對(duì)應(yīng)的移動(dòng)件的徑向方向延伸，所述撥動(dòng)件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支撐桿上。7.根據(jù)權(quán)利要求2-5中任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)件在安裝座上徑向往返移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)(7)為電動(dòng)缸。8.一種卡盤，包括：卡爪(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：尹文彬，張韜懿，范立明，王全武，吳昊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：北京軒宇智能科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：北京;11