一種應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的拉鉤器械制造技術(shù)

本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的拉鉤器械，包括手柄、拉鉤桿及拉鉤，所述的手柄包括中空管及安裝該中空管頭、尾兩端的第一旋鈕、第二旋鈕，所述第一旋鈕和第二旋鈕分別和中空管旋接；所述拉鉤桿安裝在所述中空管的頭端，該拉鉤桿為管狀結(jié)構(gòu)；所述拉鉤包括第一拉鉤和第二拉鉤，該第一拉鉤和第二拉鉤分別貫穿所述拉鉤桿，并由該拉鉤桿的頭端伸出。本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)的有益效果是，適用于各種微創(chuàng)手術(shù)，尤其適合用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中輔助手術(shù)區(qū)域的暴露，能更加清晰的暴露手術(shù)視野，增加了手術(shù)的精確性、精細(xì)度，使手術(shù)效果更好，并在一定程度上減少并發(fā)癥的發(fā)生概率。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及醫(yī)療器械
，具體是一種應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的拉鉤器械。
技術(shù)介紹
膀胱、前列腺切除術(shù)是治療許多膀胱、前列腺疾病的重要泌尿外科手術(shù)方法。然而前列腺、膀胱的解剖位置位于人體的深處，手術(shù)過(guò)程中不宜暴露手術(shù)區(qū)域，導(dǎo)致手術(shù)過(guò)程困難，增加了手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn)。目前，隨著腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)的發(fā)展、成熟到如今的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，以往難以解決的手術(shù)難題均得到了解決。在可視放大的手術(shù)視野，通過(guò)各種操作器械達(dá)到了微創(chuàng)、精確的手術(shù)效果。然而，在手術(shù)過(guò)程中，充分暴露手術(shù)區(qū)域仍是重中之重，常規(guī)的腹腔鏡手術(shù)及機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)均通過(guò)手術(shù)鉗及助手的幫助來(lái)暴露前列腺、膀胱的一些手術(shù)區(qū)域，但在肥胖患者、手術(shù)區(qū)域粘連等其他情況的患者中，暴露前列腺、膀胱的手術(shù)區(qū)域仍時(shí)有困難。目前尚未有報(bào)道及臨床手術(shù)中有相關(guān)拉鉤器械在臨床中的運(yùn)用。申請(qǐng)?zhí)枮椤?01220128850.6”、授權(quán)公告號(hào)為“CN202515699U”、名稱(chēng)為“腹腔鏡手術(shù)用拉鉤”的技術(shù)專(zhuān)利公開(kāi)了一種腹腔鏡手術(shù)用拉鉤，由手柄、轉(zhuǎn)輪、螺套、鋼珠、螺柱、封帽、拉桿、拉鉤桿、軟質(zhì)鋼絲、沖洗孔、拉鉤、端蓋、梯形彎頭組成，其特征是：所述的手柄與拉鉤桿、梯形彎頭依次固定連接，所述的螺柱一部分設(shè)置在手柄中，螺柱設(shè)置在手柄中的一端與拉桿連接，拉桿穿過(guò)手柄和拉鉤桿與軟質(zhì)鋼絲連接，軟質(zhì)鋼絲與拉鉤連接；螺柱露出的一端與螺套連接，螺套的外面設(shè)置有鋼球和轉(zhuǎn)輪，所述的端蓋固定設(shè)置在螺柱上且套在鋼球的外面，所述的封帽卡入轉(zhuǎn)輪并與螺柱固定連接。該技術(shù)專(zhuān)利中公開(kāi)的拉鉤為單個(gè)，且只能從一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行控制，使用率小，操作性能低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能更加清晰暴露手術(shù)視野的應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的拉鉤器械。為了達(dá)到上述目的，本技術(shù)提供了一種應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的拉鉤器械，包括手柄、拉鉤桿及拉鉤，所述的手柄包括中空管及安裝該中空管頭、尾兩端的第一旋鈕、第二旋鈕，所述第一旋鈕和第二旋鈕分別和中空管旋接；所述拉鉤桿安裝在所述中空管的頭端，該拉鉤桿為管狀結(jié)構(gòu)；所述拉鉤包括第一拉鉤和第二拉鉤，該第一拉鉤和第二拉鉤分別貫穿所述拉鉤桿，并由該拉鉤桿的頭端伸出；所述第一旋鈕上安裝了第一線圈及第二線圈，該第一線圈與所述第一拉鉤的頭端端點(diǎn)處固定連接并形成第一連接點(diǎn)，該第二線圈與所述第二拉鉤的頭端端點(diǎn)處固定連接并形成第二連接點(diǎn)；所述第二旋鈕上安裝了第三線圈及第四線圈，該第三線圈與所述第一拉鉤的頭部固定連接并形成第三連接點(diǎn)，該第四線圈與所述第二拉鉤的頭部固定連接并形成第四連接點(diǎn)。優(yōu)選地，所述第一旋鈕的頭端伸出連接管，所述第一線圈及第二線圈分別纏繞在該連接管上；所述拉鉤桿內(nèi)安裝第一轉(zhuǎn)向滑輪，所述第一線圈及第二線圈分別繞過(guò)該第一轉(zhuǎn)向滑輪；所述第二旋鈕的頭端伸出連接桿，所述第三線圈及第四線圈分別纏繞在該連接桿上；所述中空管內(nèi)安裝第二轉(zhuǎn)向滑輪，所述第三線圈及第四線圈分別繞過(guò)該第二轉(zhuǎn)向滑輪。優(yōu)選地，所述的第一拉鉤和第二拉鉤內(nèi)分別覆設(shè)工程塑料層。所述中空管用于該拉鉤器械的抓持；所述拉鉤桿內(nèi)穿過(guò)用于控制第一拉鉤和第二拉鉤的由第一線圈、第二線圈、第三線圈及第四線圈形成的八根軟鋼絲；所述第一拉鉤和第二拉鉤的初始狀態(tài)為兩根呈對(duì)稱(chēng)分布的鏤空桿，該第一拉鉤和第二拉鉤內(nèi)各安裝四根軟鋼絲，所述的每個(gè)拉鉤內(nèi)的四根軟鋼絲外包覆工程塑料結(jié)構(gòu)。通過(guò)旋轉(zhuǎn)第一旋鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)第一拉鉤和第二拉鉤在水平方向的旋轉(zhuǎn)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)第二旋鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)第一拉鉤和第二拉鉤在垂直方向上的旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)第一拉鉤分別在水平、垂直方向上的0～90°的彎曲角度的調(diào)節(jié)以及第二拉鉤分別在水平、垂直方向上的0～60°的彎曲角度的調(diào)節(jié)。由于水平、垂直方向上的彎曲角度的調(diào)節(jié)是相互獨(dú)立的，即可以實(shí)現(xiàn)任意兩個(gè)可彎曲角度的組合，從而可以滿(mǎn)足不同手術(shù)情況對(duì)于拉鉤彎曲角度的需求，提高通用性。本技術(shù)的有益效果是，適用于各種微創(chuàng)手術(shù)，尤其適合用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中輔助手術(shù)區(qū)域的暴露，能更加清晰的暴露手術(shù)視野，增加了手術(shù)的精確性、精細(xì)度，使手術(shù)效果更好，并在一定程度上減少并發(fā)癥的發(fā)生概率。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)中具有第一旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)中具有第二旋鈕的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中：1-手柄11-中空管12-第一旋鈕121-連接管13-第二旋鈕131-連接桿2-拉鉤桿3-拉鉤31-第一拉鉤32-第二拉鉤41-第一線圈411-第一連接點(diǎn)42-第二線圈421-第二連接點(diǎn)43-第三線圈431-第三連接點(diǎn)44-第四線圈441-第四連接點(diǎn)51-第一轉(zhuǎn)向滑輪52-第二轉(zhuǎn)向滑輪具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本技術(shù)做進(jìn)一步說(shuō)明。實(shí)施例1：如圖1～圖3所示的一種應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的拉鉤器械，包括手柄1、拉鉤桿2及拉鉤3，所述的手柄1包括中空管11及安裝該中空管11頭、尾兩端的第一旋鈕12、第二旋鈕13，所述第一旋鈕12和第二旋鈕13分別和中空管11旋接；所述拉鉤桿2安裝在所述中空管11的頭端，該拉鉤桿2為管狀結(jié)構(gòu)；所述拉鉤3包括第一拉鉤31和第二拉鉤32，該第一拉鉤31和第二拉鉤32分別貫穿所述拉鉤桿2，并由該拉鉤桿2的頭端伸出；具有第一旋鈕(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)為：所述第一旋鈕12上安裝了第一線圈41及第二線圈42，該第一線圈41與所述第一拉鉤31的頭端端點(diǎn)處固定連接并形成第一連接點(diǎn)411，該第二線圈42與所述第二拉鉤32的頭端端點(diǎn)處固定連接并形成第二連接點(diǎn)421；具有第二旋鈕13的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)為：所述第二旋鈕13上安裝了第三線圈43及第四線圈44，該第三線圈43與所述第一拉鉤31的頭部固定連接并形成第三連接點(diǎn)431，該第四線圈44與所述第二拉鉤32的頭部固定連接并形成第四連接點(diǎn)441。所述第一旋鈕12的頭端伸出連接管121，所述第一線圈41及第二線圈42分別纏繞在該連接管121上；所述拉鉤桿2內(nèi)安裝第一轉(zhuǎn)向滑輪51，所述第一線圈41及第二線圈42分別繞過(guò)該第一轉(zhuǎn)向滑輪51；所述第二旋鈕13的頭端伸出連接桿131，所述第三線圈43及第四線圈44分別纏繞在該連接桿131上；所述中空管11內(nèi)安裝第二轉(zhuǎn)向滑輪52，所述第三線圈43及第四線圈44分別繞過(guò)該第二轉(zhuǎn)向滑輪52。所述的第一拉鉤31和第二拉鉤32內(nèi)分別覆設(shè)工程塑料層。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的拉鉤器械，包括手柄(1)、拉鉤桿(2)及拉鉤(3)，其特征在于，所述的手柄(1)包括中空管(11)及安裝該中空管(11)頭、尾兩端的第一旋鈕(12)、第二旋鈕(13)，所述第一旋鈕(12)和第二旋鈕(13)分別和中空管(11)旋接；所述拉鉤桿(2)安裝在所述中空管(11)的頭端，該拉鉤桿(2)為管狀結(jié)構(gòu)；所述拉鉤(3)包括第一拉鉤(31)和第二拉鉤(32)，該第一拉鉤(31)和第二拉鉤(32)分別貫穿所述拉鉤桿(2)，并由該拉鉤桿(2)的頭端伸出；具有第一旋鈕(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)為：所述第一旋鈕(12)上安裝了第一線圈(41)及第二線圈(42)，該第一線圈(41)與所述第一拉鉤(31)的頭端端點(diǎn)處固定連接并形成第一連接點(diǎn)(411)，該第二線圈(42)與所述第二拉鉤(32)的頭端端點(diǎn)處固定連接并形成第二連接點(diǎn)(421)；具有第二旋鈕(13)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)為：所述第二旋鈕(13)上安裝了第三線圈(43)及第四線圈(44)，該第三線圈(43)與所述第一拉鉤(31)的頭部固定連接并形成第三連接點(diǎn)(431)，該第四線圈(44)與所述第二拉鉤(32)的頭部固定連接并形成第四連接點(diǎn)(441)。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種應(yīng)用于機(jī)器人輔助腹腔鏡手術(shù)中的拉鉤器械，包括手柄(1)、拉鉤桿(2)及拉鉤
(3)，其特征在于，
所述的手柄(1)包括中空管(11)及安裝該中空管(11)頭、尾兩端的第一旋鈕(12)、第二
旋鈕(13)，所述第一旋鈕(12)和第二旋鈕(13)分別和中空管(11)旋接；
所述拉鉤桿(2)安裝在所述中空管(11)的頭端，該拉鉤桿(2)為管狀結(jié)構(gòu)；
所述拉鉤(3)包括第一拉鉤(31)和第二拉鉤(32)，該第一拉鉤(31)和第二拉鉤(32)分
別貫穿所述拉鉤桿(2)，并由該拉鉤桿(2)的頭端伸出；
具有第一旋鈕(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)為：所述第一旋鈕(12)上安裝了第一線圈
(41)及第二線圈(42)，該第一線圈(41)與所述第一拉鉤(31)的頭端端點(diǎn)處固定連接并形成
第一連接點(diǎn)(411)，該第二線圈(42)與所述第二拉鉤(32)的頭端端點(diǎn)處固定連接并形成第
二連接點(diǎn)(421)；
具有第二旋鈕(13)的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的具體結(jié)構(gòu)為：所述第二旋鈕(13)上安裝了第三線圈
(43)及第四線...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王林輝，肖亮，王志軍，葉華茂，呂晨，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：中國(guó)人民解放軍第二軍醫(yī)大學(xué)，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：上海;31