本實用新型專利技術提供了一種限位傳感器及限位裝置，傳感器包括：磁簧開關、可調磁極及可調電流源；所述的可調磁極與可調電流源相連接，通過調整可調電流源的輸出電壓對可調磁極的磁性強弱控制以實現對限位信號的控制。本實用新型專利技術彌補了采用光電傳感器作為限位傳感器尺寸較大的缺點，彌補了永久性磁鐵磁性強度不可調且容易消磁的特點。采用可調磁極和磁簧開關的合理配合在探傷設備上的應用，提供了小體積、靈敏度可調微小型限位和零點傳感器，從而使探傷設備、測量設備的體積有效減小、空間利用率更高的要求。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及傳感器檢測技術，具體的講是一種限位傳感器及限位裝置。
技術介紹
在進行可記錄信號的超聲檢測過程中，需要對探頭的運動行程進行控制，因運動控制過程中需要正負限位、以及原點信號的反饋，因此需要正負限位傳感器和零點傳感器。傳統正負限位傳感器和零點的傳感器體積較大。行程開關在運動控制當中很常用，特別是對射式光電行程開關。對射式行程開關的種類有很多種，主要有L型對射式光電開關、T型對射式光電開關、F型對射式光電開關、R型等光電開關。如圖1所示，由于在槽內部有遮擋光的物體，所以有相應的位置信號如限位信號或零點信號反饋到PLC等控制控制器的輸入端。從而完成相應的限位運動控制功能和需找零點運動控制功能。如果采用該光電傳感器做零點信號或限位信號的反饋，其缺點是此類光電傳感器的體積都比較大，以歐姆龍品牌微型光電開關為例，目前體積最小的對射型凹槽傳感器的尺寸為：長*寬*高＝31.1mm*19.1mm*12mm。而且安裝空間大于傳感器的尺寸才可以滿足裝配需求。因此使用光電開關做零點和限位信號的反饋會嚴重影響探頭支架的尺寸。在運動控制中也有使用磁簧開關做限位信號和零位信號的反饋。因磁簧開關的閉合需要外部的磁性物體在一定的距離內才可以導通，所以探頭支架上需要安裝永磁體，如圖2所示。而使用永磁體缺點是有兩個：1.磁鐵磁性的強度需要通過控制磁鐵的體積去調整，加工不方便，且一旦選用后磁場強度不能調節；2.永久性磁在一定外部條件下會被消磁，因此會影響控制精度。
技術實現思路
為了彌補現有技術中光電傳感器體積的缺點，制作體積更小傳感器，從而使檢測設備在更狹小的空間下完成檢測功能，彌補永久性磁鐵無法調整磁性和消磁的缺點，使檢測過程更可靠。本技術實施例提供了一種限位傳感器，包括：磁簧開關、可調磁極及可調電流源；所述的可調磁極與可調電流源相連接，通過調整可調電流源的輸出電壓對可調磁極的磁性強弱控制以實現對限位信號的控制。本技術實施例中，限位傳感器還包括：電位器，設置于所述可調磁極與可調電流源之間，通過調整電位器的阻值控制可調磁極的線圈電流以實現對可調磁極磁性強弱的控制。同時，本技術還提供一種限位裝置，包括限位傳感器和控制器，所述的限位傳感器包括：磁簧開關、可調磁極及可調電流源；其中，所述的可調磁極與可調電流源相連接，通過調整可調電流源的輸出電壓對可調磁極的磁性強弱控制以實現對限位信號的控制；控制器，與可調電流源相連接。本技術彌補了光電傳感器尺寸較大的缺點，彌補了永久性磁鐵磁性強度不可調且容易消磁的特點。為讓本技術的上述和其他目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附圖式，作詳細說明如下。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為現有技術中射式光電行程開關的原理圖；圖2為現有技術中使用磁簧開關做限位信號反饋的原理圖；圖3為本技術實施例提供了一種限位傳感器的示意圖；圖4為本技術實施例中限位傳感器回路導通狀態的示意圖；圖5為本技術一種限制裝置的實施方式示意圖。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。如圖3所示，本技術實施例提供了一種限位傳感器，包括：磁簧開關301、可調磁極302及可調電流源303；可調磁極302與可調電流源303相連接，通過調整可調電流源303的輸出電壓對可調磁極302的磁性強弱控制以實現對限位信號的控制。本實施例中，磁簧開關的結構為：磁簧開關是由兩片低磁滯鐵性簧片，平行放置尾部有一部分重疊行成間隙，該低磁滯鐵性簧片含50％鎳和50％鐵成分細長偏平的簧片上度上貴金屬以確保最佳性能，貴金屬一般使用銠、釕及金。這兩簧片是被完全密封在沖入惰性氣體的玻璃管上。當有磁場時，兩簧片重疊處極性相反的磁性，此磁性足夠大是便吸合在一起使回路導通，如圖4所示，為低磁滯鐵性簧片吸合在一起回路導通的狀態。本技術實施例中可調磁極的結構為：1、低磁滯金屬，本例使用金屬鐵。2、電流大小可調的電流源。3、漆包線，主要用于金屬的纏繞。本技術實施例中，限位傳感器還包括：電位器，設置于可調磁極302與可調電流源303之間，通過調整電位器的阻值控制可調磁極的線圈電流以實現對可調磁極磁性強弱的控制。同時，本技術還提供一種限位裝置，包括限位傳感器和控制器，限位傳感器包括：磁簧開關、可調磁極及可調電流源；其中，可調磁極與可調電流源相連接，通過調整可調電流源的輸出電壓對可調磁極的磁性強弱控制以實現對限位信號的控制；控制器，與可調電流源相連接。如圖5所示，為本技術限位裝置的一實施方式示意圖，電流源使用PLC控制器S7200PLC的AO的輸出，同時串聯電位器，通過調節AO電壓的輸出和電位器的阻值從而可以控制可調磁極的線圈中電流的大小，從而可以調節磁極磁性的強弱。進而可以試校磁簧開關閉合的位置。線圈的匝數可以動態的調整，本實施例中使用30圈，漆包線采用0.5mm2的線徑。本技術彌補了采用光電傳感器作為限位傳感器尺寸較大的缺點，彌補了永久性磁鐵磁性強度不可調且容易消磁的特點。采用可調磁極和磁簧開關的合理配合在探傷設備上的應用，提供了小體積、靈敏度可調微小型限位和零點傳感器，從而使探傷設備、測量設備的體積有效減小空間利用率更高的要求。本技術中應用了具體實施例對本技術的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本技術的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本技術的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本技術的限制。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種限位傳感器，其特征在于，所述的傳感器包括：磁簧開關、可調磁極及可調電流源；其中，所述的可調磁極與可調電流源相連接，通過調整可調電流源的輸出電壓對可調磁極的磁性強弱控制以實現對限位信號的控制。
【技術特征摘要】
1.一種限位傳感器，其特征在于，所述的傳感器包括：磁簧開關、可調磁極及可調電流源；其中，
所述的可調磁極與可調電流源相連接，通過調整可調電流源的輸出電壓對可調磁極的磁性強弱控制以實現對限位信號的控制。
2.如權利要求1所述的限位傳感器，其特征在于，所述的限位傳感器還包括：電位器，設置于所述可調磁極與可調電流源之間，通過調整電位器的阻值控制可調磁極的線圈電流以實現對可調磁極磁性強弱的控制。
3.一種限位裝置，其特征在于，所述的裝置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：季昌國，劉建屏，馬延會，毛良彥，陳君平，尹建鋒，相怡，郭德瑞，劉永超，
申請(專利權)人：華北電力科學研究院有限責任公司，國家電網公司，華正清圓天津科技有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11
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