本實用新型專利技術公開了一種機器人焊接房，包括房體，設置在房體頂部并與排煙管連通的防護罩，以及設置在房體內并位于進料門內側的物料輸送軌道，設置在物料輸送軌道上的夾緊定位機構及焊接機器人，還包括設置在進料門外側與所述的物料輸送軌道對應的送料機構，所述的物料輸送軌道與物料的接觸面上設置有多個開孔，在所述的開孔下部設置有可升降的滾珠。本實用新型專利技術的焊接房，采用機器人進行焊接，減少了人工勞動強度，而且，采用全封閉式設計，有效保證了周圍環境不受影響，物料輸送軌道上設置開孔并在開口下方設置可升降滾珠，當進行物料傳送時，滾珠升起，物料在物料輸送軌道上滾動，阻力小，可實現無動力滑入。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械加工
，特別是涉及一種機器人焊接房。
技術介紹
機械加工中，常常需要對零部件進行焊接，現在的焊接位置，常設在廠房的一個角落，由于廠房四面通風，焊接時產生的粉塵煙塵容易彌漫整個廠房，即便是利用了風機進行抽風，但抽風的效果不好，煙塵彌漫開后，通過風機抽出的煙塵僅僅是房間內的一小部分，另外，焊接時溫度很高，夏季工作時的環境非常惡劣。雖然有些專利公開了設置封閉式焊接房，而且采用焊接機器人取代人工操作，但是其在物料進出焊接房以及在房體內物料傳輸上結構復雜，導致成本高且穩定性差，不能滿足客戶需求。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種機器人焊接房。為實現本技術的目的所采用的技術方案是：一種機器人焊接房，包括房體，設置在房體頂部并與排煙管連通的防護罩，設置在房體前側的進料門、設置在房體后側的取料門，以及設置在房體內并位于進料門內側的物料輸送軌道，設置在物料輸送軌道上的夾緊定位機構及焊接機器人，還包括設置在進料門外側與所述的物料輸送軌道對應的送料機構，所述的物料輸送軌道與物料的接觸面上設置有多個開孔，在所述的開孔下部設置有可升降的滾珠。在所述的物料輸送軌道下部設置有載板，在所述的載板上設置有多個一一與所述的開孔對應的牛眼萬向球，所述的載板受驅上下移動。所述的進料門為滑動式對開，所述的取料門為升降門，在所述的取料門側設置有安全光柵。所述的送料機構包括送料小車，設置在送料小車左右兩側的輥組，以及物料定位機構，所述的物料定位機構包括鉸接在小車底部橫梁上的踏板，與所述的踏板傳動連接并受驅動上下移動的動作板，以及兩個分別設置在所述的輥組內側并可由所述的動作板帶動上下移動的底部支撐板，在踏板未被踩下時，底部支撐板的上表面高于所述的輥組。所述的送料小車靠近房體的一側為前端，遠離房體的一側為后端，所述的輥組的后端高于前端。所述的底部支撐板為開口朝向后端的U型。所述的房體前側頂部設置有定位軌道，所述的送料小車前端底部形成有與所述的定位軌道對應的導向槽，所述的定位軌道上設置有定位塊。所述的定位軌道入口端設置有導向輪。與現有技術相比，本技術的有益效果是：本技術的焊接房，采用機器人進行焊接，減少了人工勞動強度，而且，采用全封閉式設計，有效保證了周圍環境不受影響，物料輸送軌道上設置開孔并在開口下方設置可升降滾珠，當進行物料傳送時，滾珠升起，物料在物料輸送軌道上滾動，阻力小，可實現無動力滑入，減少內部結構降低整體成本，而且，在達到預定位置并定位后，滾珠落下，由夾緊機構直接配合物料輸送軌道進行夾緊，更是提高了其實用性。附圖說明圖1所示為本技術的機器人焊接房的結構示意圖；圖2所示為圖1所示的局部放大示意圖；圖3所示為本技術的機器人焊接房的正視圖；圖4所示為本技術的機器人焊接房的側視圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施例對本技術作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。如圖1-4所示，本技術的機器人焊接房包括房體1，設置在房體頂部并與排煙管2連通的防護罩3，設置在前側的滑動式對開進料門4、設置在后側的升降式取料門，設置在取料門側安全光柵5，設置在房體內進料門內側的物料輸送軌道，位于輸送軌道一側的夾緊定位機構及焊接機器人，還包括設置在進料門外側與所述的物料輸送軌道對應的送料機構6，所述的物料輸送軌道上與所述的物料的接觸面上設置有多個開孔，在所述的開孔下部設置有可升降的滾珠，滾珠升起后可對物料進行承載輸送。其中，所述的夾緊定位機構與現有技術類似，其可采用氣缸作為動力源進行夾緊定位，所述的焊接機器人為市售，此處不復贅述。本技術的焊接房，采用機器人進行焊接，減少了人工勞動強度，而且，采用全封閉式設計，有效保證了周圍環境不受影響，物料輸送軌道上設置開孔并在開口下方設置可升降滾珠，當進行物料傳送時，滾珠升起，物料在物料輸送軌道上滾動，阻力小，可實現無動力滑入，減少內部結構降低整體成本，而且，在達到預定位置并定位后，滾珠落下，由夾緊機構直接配合物料輸送軌道進行夾緊，更是提高了其實用性。具體來說，在所述的物料輸送軌道下部設置有載板，在所述的載板上設置有多個一一與所述的開孔對應的牛眼萬向球，所述的載板受驅上下移動，當然，所述的滾珠也可直接由氣源驅動在開孔下方的腔體里浮動到預定位置進行滾動支撐加氣浮式雙重支撐傳輸。優選地，所述的送料機構6包括底部設置有滾輪的送料小車61，設置在送料小車左右兩側的輥組62，以及物料定位機構，所述的物料定位機構包括鉸接在小車底部橫梁上的踏板63，與所述的踏板傳動連接的動作板64，以及兩個分別設置在所述的輥組內側并可由所述的動作板帶動上下移動的底部支撐板65，優選地，所述的輥組后端高而前端低。同時，為提高定位效果，所示的底部支撐板優選為開口朝前的U型結構，U型設計，賦予底部支撐板彈性，可減少沖撞發生，同時，U型結構的上板采用一定的坡度，即前端向下傾斜以增大接觸面，進一步提高定位的穩定性。采用可與房體分離的送料小車作為送料機構，減少了物料的周轉，可由小車直接取料送料，而且，借助相對高于所述的輥組的底部支撐板，可將工件定位在輥組上而不發生相對移動，將底部支撐板踩下時，即可借助無動力輥組實現輕松送料，使其滑動到物料輸送軌道上。作為一個具體實施方式，所述的房體前側頂部設置有定位軌道66，所述的送料小車前端底部形成有與所述的定位軌道對應的導向槽67，所述的定位軌道上設置有定位塊68，所述的定位軌道入口端設置有導向輪69。利用定位軌道和導向槽的配合，實現了送料小車與房體間距的控制，而定位塊進一步保證與進料門內側的物料輸送軌道左右對齊，實現物料的跨越式交互。優選地，所述的定位塊為可伸縮或翻轉式，當完成送料后小車可順行離開并進行下次物料裝載。以上所述僅是本技術的優選實施方式，應當指出的是，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種機器人焊接房，其特征在于，包括房體，設置在房體頂部并與排煙管連通的防護罩，設置在房體前側的進料門、設置在房體后側的取料門，以及設置在房體內并位于進料門內側的物料輸送軌道，設置在物料輸送軌道上的夾緊定位機構及焊接機器人，還包括設置在進料門外側與所述的物料輸送軌道對應的送料機構，所述的物料輸送軌道與物料的接觸面上設置有多個開孔，在所述的開孔下部設置有可升降的滾珠。
【技術特征摘要】
1.一種機器人焊接房，其特征在于，包括房體，設置在房體頂部并與排煙
管連通的防護罩，設置在房體前側的進料門、設置在房體后側的取料門，以及
設置在房體內并位于進料門內側的物料輸送軌道，設置在物料輸送軌道上的夾
緊定位機構及焊接機器人，還包括設置在進料門外側與所述的物料輸送軌道對
應的送料機構，所述的物料輸送軌道與物料的接觸面上設置有多個開孔，在所
述的開孔下部設置有可升降的滾珠。
2.如權利要求1所述的機器人焊接房，其特征在于，在所述的物料輸送軌
道下部設置有載板，在所述的載板上設置有多個一一與所述的開孔對應的牛眼
萬向球，所述的載板受驅上下移動。
3.如權利要求1所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的進料門為滑動
式對開，所述的取料門為升降門，在所述的取料門側設置有安全光柵。
4.如權利要求1所述的機器人焊接房，其特征在于，所述的送料機構包括
送料小車，設置在送...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬立軍，高偉，康喆，
申請(專利權)人：天津市立德爾機械設備有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12
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