攝像設(shè)備、攝像系統(tǒng)和攝像設(shè)備的控制方法技術(shù)方案

一種攝像設(shè)備，包括：寬動(dòng)態(tài)范圍圖像合成處理單元，用于對通過使用攝像單元拍攝被攝體的圖像而生成的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，來生成合成圖像數(shù)據(jù)；曝光補(bǔ)償處理單元，用于獲得通過使用攝像單元在預(yù)設(shè)的曝光條件下拍攝被攝體的圖像而生成的一次拍攝的圖像數(shù)據(jù)；以及控制單元，用于在通信單元接收到用以控制寬動(dòng)態(tài)范圍圖像合成處理單元所進(jìn)行的操作的合成命令和用以控制曝光補(bǔ)償處理單元所進(jìn)行的操作的曝光設(shè)置命令的情況下，選擇性地操作這兩個(gè)處理單元。在接收到合成命令和曝光設(shè)置命令的情況下，通信單元針對各個(gè)命令發(fā)送正常應(yīng)答。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及攝像設(shè)備、攝像系統(tǒng)、用于控制攝像設(shè)備的方法、用于控制攝像系統(tǒng)的方法以及程序，并且特別地，涉及用于通過將使用攝像單元在多個(gè)曝光條件下拍攝被攝體的圖像所生成的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)項(xiàng)進(jìn)行合成來生成合成圖像數(shù)據(jù)的合成技術(shù)。
技術(shù)介紹
開發(fā)了用于在不會(huì)產(chǎn)生過曝光和曝光不足的情況下拍攝圖像的技術(shù)。例如，開發(fā)了用以通過將多個(gè)圖像合成來增大合成圖像的動(dòng)態(tài)范圍的寬動(dòng)態(tài)范圍處理。專利文獻(xiàn)1描述了通過將使用不同的曝光時(shí)間設(shè)置所拍攝到的多個(gè)圖像合成來生成動(dòng)態(tài)范圍有所增大的圖像的攝像設(shè)備。另外，作為上述技術(shù)的示例，已將被稱為“局部遮光(dodging)”的技術(shù)用于暗室中的銀鹽照相，以生成具有寬動(dòng)態(tài)范圍的照片。為了將相同的技術(shù)應(yīng)用于數(shù)字照片，開發(fā)了用于對對比度高的被攝體的圖像(特別是逆光拍攝到的被攝體的圖像)進(jìn)行校正的技術(shù)。該技術(shù)被稱為“數(shù)字局部遮光”。為了控制數(shù)字局部遮光的效果，例如改變圖像的增益。此外，伴隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的廣泛使用，需要經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)從外部設(shè)備控制攝像設(shè)備的用戶不斷增多。因此，本專利技術(shù)提供用于根據(jù)合成命令和曝光設(shè)置命令的接收來適當(dāng)?shù)乜刂坪铣蓡卧推毓庠O(shè)置單元、并且防止用戶誤解針對各個(gè)命令的應(yīng)答的技術(shù)。引文列表專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-236142
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
用于解決問題的方案根據(jù)本專利技術(shù)，提供一種攝像設(shè)備，其能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與外部設(shè)備進(jìn)行通信，所述攝像設(shè)備包括：攝像單元；接收單元，用于經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)從所述外部設(shè)備接收合成命令和曝光設(shè)置命令，其中所述合成命令用于控制用以對所述攝像單元在不同的曝光條件下所拍攝到的多個(gè)圖像進(jìn)行合成的操作，以及所述曝光設(shè)置命令用于控制用以獲得在預(yù)設(shè)的曝光條件下所生成的圖像的操作；控制單元，用于在所述接收單元接收到所述合成命令和所述曝光設(shè)置命令的情況下，選擇性地控制所述合成命令和所述曝光設(shè)置命令所請求的操作；以及發(fā)送單元，用于經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)向所述外部設(shè)備發(fā)送針對所接收到的合成命令和所接收到的曝光設(shè)置命令中的、用于請求未被選擇性地控制的操作的至少一個(gè)命令的非錯(cuò)誤應(yīng)答。通過以下參考附圖對實(shí)施例的說明，本專利技術(shù)的其它特征將變得明顯。附圖說明圖1示出根據(jù)本專利技術(shù)的第一實(shí)施例的安全監(jiān)視系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示例。圖2示出根據(jù)本專利技術(shù)的第一實(shí)施例的安全照相機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)的示例。圖3示出根據(jù)本專利技術(shù)的第一實(shí)施例的客戶端裝置的硬件結(jié)構(gòu)的示例。圖4是示出根據(jù)本專利技術(shù)的第一實(shí)施例的安全照相機(jī)和客戶端裝置之間的命令序列的序列圖。圖5是示出根據(jù)本專利技術(shù)的第一實(shí)施例的安全照相機(jī)和客戶端裝置之間的命令序列的序列圖。圖6A示出根據(jù)本專利技術(shù)的第一實(shí)施例的ImagingSettings(攝像設(shè)置)類型的定義的示例。圖6B示出根據(jù)本專利技術(shù)的第一實(shí)施例的ImagingSettings類型的定義的示例。圖6C示出根據(jù)本專利技術(shù)的第一實(shí)施例的ImagingSettings類型的定義的示例。圖6D示出根據(jù)本專利技術(shù)的第一實(shí)施例的ImagingSettings類型的定義的示例。圖6E示出根據(jù)本專利技術(shù)的第一實(shí)施例的ImagingSettings類型的定義的示例。圖7示出根據(jù)本專利技術(shù)的第一實(shí)施例的SetImagingSettings(設(shè)置攝像設(shè)置)接收處理。圖8示出根據(jù)本專利技術(shù)的第一實(shí)施例的ImagingSettings設(shè)置畫面的示例。圖9是示出根據(jù)本專利技術(shù)的第一實(shí)施例的SetImagingSettings設(shè)置畫面顯示處理的流程圖。圖10是根據(jù)本專利技術(shù)的第二實(shí)施例的SetImagingSettings命令接收處理的流程圖。具體實(shí)施方式以下參考附圖來詳細(xì)說明本專利技術(shù)的典型實(shí)施例。注意，以下實(shí)施例所述的結(jié)構(gòu)僅是示例。本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)不限于所例示的結(jié)構(gòu)。另外，基于諸如開放網(wǎng)絡(luò)視頻接口論壇(以下還簡稱為“ONVIF”)等的標(biāo)準(zhǔn)來定義以下實(shí)施例中的命令和坐標(biāo)系。第一實(shí)施例以下參考圖1來說明根據(jù)本實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。更具體地，圖1示出根據(jù)本實(shí)施例的安全監(jiān)視系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的示例。在根據(jù)本實(shí)施例的安全監(jiān)視系統(tǒng)中，拍攝運(yùn)動(dòng)圖像的安全照相機(jī)1000經(jīng)由IP網(wǎng)絡(luò)1500(經(jīng)由網(wǎng)絡(luò))連接至客戶端裝置2000以彼此通信數(shù)據(jù)。這樣，安全照相機(jī)1000可以經(jīng)由IP網(wǎng)絡(luò)1500向客戶端裝置2000分發(fā)圖像數(shù)據(jù)。注意，根據(jù)本實(shí)施例，客戶端裝置2000是諸如PC等的外部設(shè)備的示例。另外，根據(jù)本實(shí)施例的安全監(jiān)視系統(tǒng)與攝像系統(tǒng)相對應(yīng)。IP網(wǎng)絡(luò)1500例如由滿足諸如以太網(wǎng)(Ethernet，注冊商標(biāo)名稱)等的通信標(biāo)準(zhǔn)的多個(gè)路由器、交換機(jī)和線纜構(gòu)成。注意，根據(jù)本實(shí)施例，可以采用使得能夠進(jìn)行安全照相機(jī)1000和客戶端裝置2000之間的通信的任何通信標(biāo)準(zhǔn)、任何網(wǎng)絡(luò)規(guī)模和任何結(jié)構(gòu)。例如，IP網(wǎng)絡(luò)1500可以由因特網(wǎng)、有線局域網(wǎng)(LAN)、無線LAN或廣域網(wǎng)(WAN)構(gòu)成。注意，根據(jù)本實(shí)施例，安全照相機(jī)1000例如可以支持以太網(wǎng)供電(POE，注冊商標(biāo)名稱)。因而，安全照相機(jī)1000可以經(jīng)由LAN線纜接收電力。客戶端裝置2000向安全照相機(jī)1000發(fā)送各種命令。命令的示例包括用以改變安全照相機(jī)1000的攝像方向和視角的命令、用以改變攝像參數(shù)的命令和用以開始圖像流傳輸?shù)拿睢Ａ硪环矫妫踩障鄼C(jī)1000將針對命令的應(yīng)答和圖像流傳輸發(fā)送至客戶端裝置2000。另外，在從客戶端裝置2000接收到用以改變視角的命令時(shí)，安全照相機(jī)1000改變視角。圖2示出根據(jù)本實(shí)施例的安全照相機(jī)1000的硬件結(jié)構(gòu)的示例。如圖2所示，控制單元1001對安全照相機(jī)1000的各組件進(jìn)行整體控制。另外，控制單元1001由中央處理單元(CPU)構(gòu)成。控制單元1001執(zhí)行存儲(chǔ)單元1002中所存儲(chǔ)的程序。可選地，控制單元1001可以使用硬件來進(jìn)行控制。存儲(chǔ)單元1002用作各種數(shù)據(jù)所用的存儲(chǔ)區(qū)域。例如，存儲(chǔ)單元1002用作存儲(chǔ)控制單元1001所要執(zhí)行的程序的程序存儲(chǔ)區(qū)域、在該程序的執(zhí)行期間所使用的工作區(qū)域和存儲(chǔ)攝像單元1004(以下更詳細(xì)地進(jìn)行說明)所生成的圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域。通信單元1003從客戶端裝置2000接收到各種控制命令。另外，通信單元1003向客戶端裝置2000發(fā)送各種控制命令。攝像單元1004由攝像光學(xué)系統(tǒng)(未示出)以及諸如CCD或CMOS等的攝像裝置構(gòu)成。攝像單元1004拍攝攝像光學(xué)系統(tǒng)所形成的被攝體的圖像并且生成模擬信號。另外，攝像單元1004將所生成的模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號。也就是說本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種攝像設(shè)備，其能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與外部設(shè)備進(jìn)行通信，所述攝像設(shè)備包括：攝像單元；接收單元，用于經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)從所述外部設(shè)備接收合成命令和曝光設(shè)置命令，其中所述合成命令用于控制用以對所述攝像單元在不同的曝光條件下所拍攝到的多個(gè)圖像進(jìn)行合成的操作，以及所述曝光設(shè)置命令用于控制用以獲得在預(yù)設(shè)的曝光條件下所生成的圖像的操作；控制單元，用于在所述接收單元接收到所述合成命令和所述曝光設(shè)置命令的情況下，選擇性地控制所述合成命令和所述曝光設(shè)置命令所請求的操作；以及發(fā)送單元，用于經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)向所述外部設(shè)備發(fā)送針對所接收到的合成命令和所接收到的曝光設(shè)置命令中的、用于請求未被選擇性地控制的操作的至少一個(gè)命令的非錯(cuò)誤應(yīng)答。

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2013.10.28 JP 2013-2235241.一種攝像設(shè)備，其能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與外部設(shè)備進(jìn)行通信，所述攝像設(shè)
備包括：
攝像單元；
接收單元，用于經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)從所述外部設(shè)備接收合成命令和曝光設(shè)置
命令，其中所述合成命令用于控制用以對所述攝像單元在不同的曝光條件下
所拍攝到的多個(gè)圖像進(jìn)行合成的操作，以及所述曝光設(shè)置命令用于控制用以
獲得在預(yù)設(shè)的曝光條件下所生成的圖像的操作；
控制單元，用于在所述接收單元接收到所述合成命令和所述曝光設(shè)置命
令的情況下，選擇性地控制所述合成命令和所述曝光設(shè)置命令所請求的操
作；以及
發(fā)送單元，用于經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)向所述外部設(shè)備發(fā)送針對所接收到的合成
命令和所接收到的曝光設(shè)置命令中的、用于請求未被選擇性地控制的操作的
至少一個(gè)命令的非錯(cuò)誤應(yīng)答。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其中，還包括：
合成單元，用于被所述合成命令控制，以生成合成圖像數(shù)據(jù)；以及
曝光設(shè)置單元，用于被所述曝光設(shè)置命令控制，以設(shè)置所述攝像單元的
曝光條件并且獲得一次拍攝的圖像數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的攝像設(shè)備，其中，還包括：
第一判斷單元，用于判斷所述合成單元和所述曝光設(shè)置單元中的哪一個(gè)
單元的優(yōu)先級更高，
其中，在所述接收單元接收到所述合成命令和所述曝光設(shè)置命令的情況
下，所述控制單元使得被所述第一判斷單元判斷為優(yōu)先級更高的單元進(jìn)行工
作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像設(shè)備，其中，所述第一判斷單元判斷為所
述合成單元和所述曝光設(shè)置單元中的當(dāng)前正進(jìn)行工作的單元的優(yōu)先級更高。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像設(shè)備，其中，在所述接收單元所接收到的
合成命令是用以使所述攝像設(shè)備自動(dòng)控制所述合成單元所進(jìn)行的操作的命
令、并且所述接收單元所接收到的曝光設(shè)置命令是用以操作所述曝光設(shè)置單
元的命令的情況下，所述第一判斷單元判斷為使所述曝光設(shè)置單元優(yōu)先于所
述合成單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像設(shè)備，其中，在所述接收單元所接收到的
曝光設(shè)置命令是用以使所述攝像設(shè)備自動(dòng)控制所述合成單元所進(jìn)行的操作
的命令、并且所述接收單元所接收到的合成命令是用以操作所述合成單元的
命令的情況下，所述第一判斷單元判斷為使所述合成單元優(yōu)先于所述曝光設(shè)
置單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像設(shè)備，其中，所述第一判斷單元根據(jù)所述
攝像單元所拍攝的被攝體，來判斷使所述合成單元和所述曝光設(shè)置單元中的
哪一個(gè)單元優(yōu)先。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的攝像設(shè)備，其中，還包括：
檢測單元，用于檢測所述攝像單元所生成的圖像數(shù)據(jù)中所包含的移動(dòng)物
體，
其中，在所述檢測單元檢測到移動(dòng)物體的情況下，所述第一判斷單元判
斷為使所述曝光設(shè)置單元優(yōu)先于所述合成單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的攝像設(shè)備，其中，還包括：
分發(fā)單元，用于經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)向所述外部設(shè)備分發(fā)所述合成單元合成得
到的圖像數(shù)據(jù)和所述曝光設(shè)置單元所獲得的圖像數(shù)據(jù)其中之一；以及
第二判斷單元，用于判斷所述分發(fā)單元所分發(fā)的圖像數(shù)據(jù)的幀頻是否低
于或等于預(yù)定值，
其中，在所述第二判斷單元判斷為所述幀頻低于或等于所述預(yù)定值的情
況下，所述第一判斷單元判斷為使所述曝光設(shè)置單元優(yōu)先于所述合成單元。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的攝像設(shè)備，其中，所述發(fā)送單元經(jīng)由所述網(wǎng)
絡(luò)向所述外部設(shè)備發(fā)送表示所述合成命令和所述曝光設(shè)置命令所請求的操
作中的未被選擇性地控制的至少一個(gè)操作的信息。
11.一種攝像設(shè)備，其能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與外部設(shè)備進(jìn)行通信，所述攝像設(shè)
備包括：
攝像單元；
接收單元，用于經(jīng)由所述網(wǎng)絡(luò)從所述外部設(shè)備接收合成命令和曝光設(shè)置
命令，其中所述合成命令用于控制用以對所述攝像單元在不同的曝光條件下
所拍攝到的多個(gè)圖像進(jìn)行合成的操作，以及所述曝光設(shè)置命令用于控制用以
獲得在預(yù)設(shè)的曝光條件下所生成的圖像的操作；以及
控制單元，用于在所述接收單元接收到所述合成命令和所述曝光設(shè)置命
令的情況下，選擇性地控制所述合成命令和所述曝光設(shè)置命令所請求的操
作。
12.一種攝像設(shè)備，其能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與外部設(shè)備進(jìn)行通信，所述攝像設(shè)
備包括：
攝像單元；
合成單元，用于通過對使用所述攝像單元在不同的曝光條件下拍攝被攝
體的圖像而生成的多個(gè)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行合成，來生...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：巖崎崇博，
申請(專利權(quán))人：佳能株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國別省市：日本;JP