一種貨油裝卸控制方法和系統技術方案

本發明專利技術公開了一種貨油裝卸控制方法和系統，屬于船舶領域。所述方法包括：接收貨油的目標流量；根據貨油泵的轉速與貨油的流量之間的對應關系，由所述目標流量得到貨油泵的目標轉速；根據貨油泵的實際轉速、貨油泵進口的實際壓力、貨油泵出口的實際壓力、以及流量調節閥的實際開度，調節貨油泵的轉速和流量調節閥的開度，使所述實際轉速等于所述目標轉速，貨油的實際流量等于所述目標流量。本發明專利技術實現了貨油裝卸的自動化，大大減少了工作人員的工作量，提高了工作效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及船舶領域，特別涉及一種貨油裝卸控制方法和系統。
技術介紹
貨油裝卸與壓載系統為油船的重要組成部分，一般包括用于抽送貨油的貨油泵和掃艙泵、用于往壓載水艙注水或排水的壓載泵、以及用于控制貨油泵、掃艙泵和壓載泵三者實現貨油裝卸的控制系統。現有的控制系統基本上由工作人員手動操作：在油船達到卸貨港后，通過控制系統啟動貨油泵以額定速率卸貨；當貨油艙中貨油余量達到第一設定值時，減小貨油泵的速率；當貨油艙中貨油余量達到第二設定值時，通過控制系統關閉貨油泵，并啟動掃艙泵進行掃艙以抽出余油。在實現本專利技術的過程中，專利技術人發現現有技術至少存在以下問題：工作人員在整個貨油裝卸的過程中需要根據貨油裝卸與壓載系統的狀況(如貨油泵壓力等)調節控制系統的控制參數(如貨油泵轉速等)，增加了工作人員的工作量。
技術實現思路
為了解決現有技術工作量大的問題，本專利技術實施例提供了一種貨油裝卸控制方法和系統。所述技術方案如下：一方面，本專利技術實施例提供了一種貨油裝卸控制方法，所述方法包括：接收貨油的目標流量；根據貨油泵的轉速與貨油的流量之間的對應關系，由所述目標流量得到貨油泵的目標轉速；根據貨油泵的實際轉速、貨油泵進口的實際壓力、貨油泵出口的實際壓力、以及流量調節閥的實際開度，調節貨油泵的轉速和流量調節閥的開度，使所述實際轉速等于所述目標轉速，貨油的實際流量等于所述目標流量。在本實施例的一種實現方式中，所述方法還包括：接收貨油泵的轉速與貨油的流量之間的對應關系。r>在本實施例的另一種實現方式中，所述方法還包括：獲取貨油艙的實際液位和壓載艙的實際液位；根據所述貨油艙的實際液位和所述壓載艙的實際液位，控制壓載泵的轉速、以及壓載水閥門的開度。可選地，所述根據所述貨油艙的實際液位和所述壓載艙的實際液位，控制壓載泵的轉速、以及壓載水閥門的開度，包括：根據所述貨油艙的實際液位，確定所述貨油艙的卸貨速度；根據所述壓載艙的實際液位，確定所述壓載艙的壓載速度；當所述貨油艙的卸貨速度＞λ*所述壓載艙的壓載速度時，提高所述壓載泵的轉速，并增大所述壓載水閥門的開度；當所述貨油艙的卸貨速度＜λ*所述壓載艙的壓載速度時，減小所述壓載泵的轉速，并減小所述壓載水閥門的開度；其中，λ為常數。在本實施例的又一種實現方式中，所述方法還包括：獲取所述貨油泵的實際轉速、所述貨油泵的溫度、所述貨油泵的振動頻率、所述貨油泵的連通口的實際壓力、所述流量調節閥的實際開度、所述貨油艙的液位、所述壓載泵的實際轉速、所述壓載泵的溫度、所述壓載水閥門的實際開度；采用主元分析法PCA分析所述貨油泵的實際轉速、所述貨油泵的溫度、所述貨油泵的振動頻率、所述貨油泵的連通口的實際壓力、所述流量調節閥的實際開度、所述貨油艙的液位、所述壓載泵的實際轉速、所述壓載泵的溫度、所述壓載水閥門的實際開度，得到平方預測誤差SPE；當得到的SPE大于樣本數據的SPE上限時，進行報警。另一方面，本專利技術實施例提供了一種貨油裝卸控制系統，所述系統包括：目標接收模塊，用于接收貨油的目標流量；確定模塊，用于根據貨油泵的轉速與貨油的流量之間的對應關系，由所述目標流量得到貨油泵的目標轉速；調節模塊，用于根據貨油泵的實際轉速、貨油泵進口的實際壓力、貨油泵出口的實際壓力、以及流量調節閥的實際開度，調節貨油泵的轉速和流量調節閥的開度，使所述實際轉速等于所述目標轉速，貨油的實際流量等于所述目標流量。在本實施例的一種實現方式中，所述系統還包括：關系接收模塊，用于接收貨油泵的轉速與貨油的流量之間的對應關系。在本實施例的另一種實現方式中，所述系統還包括：液位獲取模塊，用于獲取貨油艙的實際液位和壓載艙的實際液位；控制模塊，用于根據所述貨油艙的實際液位和所述壓載艙的實際液位，控制壓載泵的轉速、以及壓載水閥門的開度。可選地，所述控制模塊包括：第一確定單元，用于根據所述貨油艙的實際液位，確定所述貨油艙的卸貨速度；第二確定單元，用于根據所述壓載艙的實際液位，確定所述壓載艙的壓載速度；調節單元，用于當所述貨油艙的卸貨速度＞λ*所述壓載艙的壓載速度時，提高所述壓載泵的轉速，并增大所述壓載水閥門的開度；當所述貨油艙的卸貨速度＜λ*所述壓載艙的壓載速度時，減小所述壓載泵的轉速，并減小所述壓載水閥門的開度；其中，λ為常數。在本實施例的又一種實現方式中，所述系統還包括：參數獲取模塊，用于獲取所述貨油泵的實際轉速、所述貨油泵的溫度、所述貨油泵的振動頻率、所述貨油泵的連通口的實際壓力、所述流量調節閥的實際開度、所述貨油艙的液位、所述壓載泵的實際轉速、所述壓載泵的溫度、所述壓載水閥門的實際開度；分析模塊，用于采用主元分析法PCA分析所述貨油泵的實際轉速、所述貨油泵的溫度、所述貨油泵的振動頻率、所述貨油泵的連通口的實際壓力、所述流量調節閥的實際開度、所述貨油艙的液位、所述壓載泵的實際轉速、所述壓載泵的溫度、所述壓載水閥門的實際開度，得到平方預測誤差SPE；報警模塊，用于當得到的SPE大于樣本數據的SPE上限時，進行報警。本專利技術實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：通過根據貨油泵的轉速與貨油的流量之間的對應關系，由接收的貨油的目標流量得到貨油泵的目標轉速，并根據貨油泵的實際轉速、貨油泵進口的實際壓力、貨油泵出口的實際壓力、以及流量調節閥的實際開度，調節貨油泵的轉速和流量調節閥的開度，使貨油泵的實際轉速等于貨油泵的目標轉速，貨油的實際流量等于貨油的目標流量，實現了貨油裝卸的自動化，大大減少了工作人員的工作量，提高了工作效率。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術實施例一提供的一種貨油裝卸控制方法的流程圖；圖2是本專利技術實施例一提供的貨油泵控制設備的結構示意圖；圖3是本專利技術實施例一提供的貨油艙和加載艙的結構示意圖；圖4是本專利技術實施例一提供的故障檢測的曲線圖；圖5是本專利技術實施例二提供的一種貨油裝卸控制系統的結構示意圖。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本專利技術實施方式作進一步地詳細描述。實施例一本專利技術實施例提供了一種貨油裝卸控制方法，特別適用于65000噸原油輪，參見圖1，該方法包括：步驟101：工控機接收貨油泵的轉速與貨油的流量之間的對應關系，建立專家系統數據庫。在實際應用中，可以先獲取貨油泵的多種轉速、以及貨油泵以多種轉速轉動時對應最大工作效率的貨油的流量，再根據貨油泵的多種轉速、以及貨油泵以多種轉速轉動時對應最大工作效率的貨油的流量，人為繪制出貨油泵的轉速與貨油的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種貨油裝卸控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收貨油的目標流量；根據貨油泵的轉速與貨油的流量之間的對應關系，由所述目標流量得到貨油泵的目標轉速；根據貨油泵的實際轉速、貨油泵進口的實際壓力、貨油泵出口的實際壓力、以及流量調節閥的實際開度，調節貨油泵的轉速和流量調節閥的開度，使所述實際轉速等于所述目標轉速，貨油的實際流量等于所述目標流量。

【技術特征摘要】
1.一種貨油裝卸控制方法，其特征在于，所述方法包括：
接收貨油的目標流量；
根據貨油泵的轉速與貨油的流量之間的對應關系，由所述目標流量得到貨
油泵的目標轉速；
根據貨油泵的實際轉速、貨油泵進口的實際壓力、貨油泵出口的實際壓力、
以及流量調節閥的實際開度，調節貨油泵的轉速和流量調節閥的開度，使所述
實際轉速等于所述目標轉速，貨油的實際流量等于所述目標流量。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
接收貨油泵的轉速與貨油的流量之間的對應關系。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
獲取貨油艙的實際液位和壓載艙的實際液位；
根據所述貨油艙的實際液位和所述壓載艙的實際液位，控制壓載泵的轉速、
以及壓載水閥門的開度。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述貨油艙的實際
液位和所述壓載艙的實際液位，控制壓載泵的轉速、以及壓載水閥門的開度，
包括：
根據所述貨油艙的實際液位，確定所述貨油艙的卸貨速度；
根據所述壓載艙的實際液位，確定所述壓載艙的壓載速度；
當所述貨油艙的卸貨速度＞λ*所述壓載艙的壓載速度時，提高所述壓載泵
的轉速，并增大所述壓載水閥門的開度；
當所述貨油艙的卸貨速度＜λ*所述壓載艙的壓載速度時，減小所述壓載泵
的轉速，并減小所述壓載水閥門的開度；
其中，λ為常數。
5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
獲取所述貨油泵的實際轉速、所述貨油泵的溫度、所述貨油泵的振動頻率、
所述貨油泵的連通口的實際壓力、所述流量調節閥的實際開度、所述貨油艙的
液位、所述壓載泵的實際轉速、所述壓載泵的溫度、所述壓載水閥門的實際開
度；
采用主元分析法PCA分析所述貨油泵的實際轉速、所述貨油泵的溫度、所
述貨油泵的振動頻率、所述貨油泵的連通口的實際壓力、所述流量調節閥的實
際開度、所述貨油艙的液位、所述壓載泵的實際轉速、所述壓載泵的溫度、所
述壓載水閥門的實際開度，得到平方預測誤差SPE；
當得到的SPE大于樣本數據的SPE上限時，進行報警。
6.一種貨油裝卸控制系統，其特征在于，所述系統包括：

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱真利，李洪強，馬志剛，周闖，溫新民，林龍飛，
申請(專利權)人：武漢船用機械有限責任公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42