一種攝像頭裝置、拍攝方法和裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術實施例提供一種攝像頭裝置、拍攝方法和裝置，攝像頭裝置包括：由多個電磁鐵構成的電磁鐵腔體，電磁鐵腔體固定設置在拍攝設備中，電磁鐵腔體頂部具有開口；設置在電磁鐵腔體內部的攝像頭轉動模塊，攝像頭轉動模塊與電磁鐵腔體活動連接，攝像頭轉動模塊包括攝像頭模組和至少兩個不在同一軸向上的永磁鐵，其中，攝像頭模組中鏡頭朝向電磁鐵腔體的頂部開口；當目標電磁鐵接收電信號時，目標電磁鐵通過控制目標永磁鐵移動，以控制攝像頭轉動模塊轉動；電信號為基于拍攝設備的抖動角度所產生的。本發明專利技術實施例在保證攝像頭模組能正常拍攝和三軸防抖的情況下，有效減小了體積，便于進一步減小拍攝設備的厚度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及拍攝設備
，特別是涉及一種攝像頭裝置、一種拍攝裝置和一種拍攝方法。
技術介紹
現今很多人使用相機拍照或者拍視頻，用戶在手持拍攝時不可避免會產生抖動，特別是在拍運動的物體或者在光線較暗的情況下手持拍攝，因抖動拍出來的照片或視頻會模糊不清，影響畫質和用戶體驗。因此，防抖是各相機和鏡頭廠家一直在努力改進的方向。現有技術采用手持穩定器進行防抖，手持穩定器通過三軸修正相機的位移，實現相機防抖。但是，手持穩定器的體積較大，便攜性不高，只能作為輔助設備進行防抖。
技術實現思路
鑒于上述問題，本專利技術實施例的目的在于提供一種攝像頭裝置、一種拍攝裝置和一種拍攝方法，以解決現有手持穩定器體積大的問題。為了解決上述問題，本專利技術實施例公開了一種攝像頭裝置，用于拍攝設備，包括：由多個電磁鐵構成的電磁鐵腔體，所述電磁鐵腔體固定設置在所述拍攝設備中，所述電磁鐵腔體頂部具有開口；設置在所述電磁鐵腔體內部的攝像頭轉動模塊，所述攝像頭轉動模塊與所述電磁鐵腔體活動連接，所述攝像頭轉動模塊包括攝像頭模組和至少兩個不在同一軸向上的永磁鐵，其中，所述攝像頭模組中鏡頭朝向所述電磁鐵腔體的頂部開口；當目標電磁鐵接收電信號時，所述目標電磁鐵通過控制目標永磁鐵移動，以控制所述攝像頭轉動模塊轉動；所述電信號為基于拍攝設備的抖動角度所產生的。為了解決上述問題，本專利技術實施例還公開了一種拍攝裝置，用于拍攝設備，所述拍攝設備包括所述的攝像頭裝置，所述拍攝裝置包括：第一檢測模塊，所述第一檢測模塊檢測所述拍攝設備的抖動角度；第一處理模塊，所述第一處理模塊與所述第一檢測模塊相連，所述第一處理模塊根據所述拍攝設備的抖動角度確定至少一個目標電磁鐵、每個所述目標電磁鐵的極性和磁力大小，并根據每個所述目標電磁鐵的極性和磁力大小對應生成控制信號；驅動模塊，所述驅動模塊分別與所述第一處理模塊和所述電磁鐵腔體相連，所述驅動模塊根據所述控制信號產生驅動電壓，并將所述驅動電壓施加至對應的所述目標電磁鐵。為了解決上述問題，本專利技術實施例還公開了一種拍攝方法，用于拍攝設備，所述拍攝設備包括所述的攝像頭裝置，所述拍攝方法包括：檢測所述拍攝設備的抖動角度；根據所述拍攝設備的抖動角度確定至少一個目標電磁鐵、每個所述目標電磁鐵的極性和磁力大小，并根據每個所述目標電磁鐵的極性和磁力大小對應生成控制信號；根據所述控制信號產生驅動電壓，并將所述驅動電壓施加至對應的所述目標電磁鐵。本專利技術實施例包括以下優點：設置電磁鐵腔體頂部具有開口，在保證攝像頭模組能正常拍攝的情況下，當拍攝設備抖動時，目標電磁鐵將相應吸引或排斥目標永磁鐵，目標永磁鐵移動，從而實現控制攝像頭轉動模塊沿三軸轉動。其中，當攝像頭轉動模塊轉動至用戶按下快門的初始位置時，攝像頭模組中攝像頭面向被拍攝對象(人、動物或植物等)，產生清晰的成像，實現三軸防抖；且相較于現有技術的手持穩定器，攝像頭裝置體積小，便于進一步減小拍攝設備的厚度，對于厚度敏感的拍攝設備，可適用性好。附圖說明圖1是本專利技術的一種攝像頭裝置實施例的正面結構示意圖；圖2是本專利技術的一種攝像頭裝置實施例的俯視結構示意圖；圖3是圖2中A-A面的的剖面結構示意圖；圖4是本專利技術的一種攝像頭裝置實施例中攝像頭轉動模塊的結構示意圖；圖5是本專利技術的一種拍攝裝置實施例的結構框圖；圖6是本專利技術的另一種拍攝裝置實施例的結構框圖；圖7是本專利技術的一種拍攝裝置具體實施例中第二檢測模塊的結構示意圖；圖8是本專利技術的一種拍攝方法實施例的步驟流程圖；圖9是本專利技術的另一種拍攝方法實施例的步驟流程圖。具體實施方式為使本專利技術的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步詳細的說明。實施例一本專利技術實施例的攝像頭裝置1應用于拍攝設備(例如相機、手機、平板電腦等)，該攝像頭裝置1可以包括：由多個電磁鐵11構成的電磁鐵腔體10，電磁鐵腔體10固定設置在拍攝設備中，電磁鐵腔體10頂部具有開口；設置在電磁鐵腔體10內部的攝像頭轉動模塊20，攝像頭轉動模塊20與電磁鐵腔體10活動連接，攝像頭轉動模塊20包括攝像頭模組21和至少兩個不在同一軸向上的永磁鐵22，其中，攝像頭模組21中鏡頭朝向電磁鐵腔體10的頂部開口；當目標電磁鐵接收電信號時，目標電磁鐵通過控制目標永磁鐵移動，以控制攝像頭轉動模塊20轉動；電信號為基于拍攝設備的抖動角度所產生的。其中，攝像頭模組21中鏡頭朝向電磁鐵腔體10的頂部開口，可以保證攝像頭模組21的拍攝功能。在攝像頭轉動模塊20中設置至少兩個不在同一軸向上的永磁鐵22，能保證攝像頭轉動模塊20可以在電磁鐵腔體10中三軸轉動。多個電磁鐵11中每個電磁鐵11可以單獨接收電信號，電信號的方向控制電磁鐵11的極性，電信號的大小控制電磁鐵11的磁力大小。具體地，目標電磁鐵可以與目標永磁鐵的極性相反或與目標永磁鐵的極性相同。這樣，當拍攝設備抖動時，通過電信號驅動目標電磁鐵，控制目標永磁鐵移動，即可達到調整攝像頭轉動模塊20的方向的功能，當攝像頭轉動模塊20轉動至用戶按下快門的位置時，攝像頭模組21中攝像頭面向被拍攝對象(人、動物或植物等)，產生清晰的成像，實現防抖?？蛇x地，多個電磁鐵11可以依次緊密排列為電磁鐵腔體10，此時，電磁鐵腔體10全部由電磁鐵11構成。在本專利技術的其它實施例中，多個電磁鐵11也可以為電磁鐵腔體10的一部分。具體地，當至少兩個永磁鐵22為偶數個永磁鐵時，至少兩個永磁鐵22中相鄰兩個永磁鐵22的極性可以相反，以便于目標電磁鐵可以準確控制目標永磁鐵?？蛇x地，參照圖1、圖2和圖3，電磁鐵腔體10可以為球形電磁鐵腔體，攝像頭轉動模塊20可以包括環形固定支架23，環形固定支架23的中心與電磁鐵腔體10的中心重合，攝像頭模組21固定設置在環形固定支架23上，多個永磁鐵22與環形固定支架23固定連接，環形固定支架23與電磁鐵腔體10活動連接。由于環形固定支架23的中心與電磁鐵腔體10的中心重合，因此，攝像頭轉動模塊20轉動過程中，攝像頭感光元件的中心也與電磁鐵腔體10的中心重合。圖1是攝像頭裝置1的正面結構示意圖；圖2是攝像頭裝置1的俯視結構示意圖；圖3是圖2中A-A面的的剖面結構示意圖。可選地，多個永磁鐵22可以固定嵌入環形固定支架23中。進一步地，參照圖4，攝像頭轉動模塊20還可以包括：至少三個滾珠24，至少三個滾珠24設置在環形固定支架23和電磁鐵腔體10之間，至少三個滾珠24與環形固定支架23固定連接。在環形固定支架23和電磁鐵腔體10之間設置滾珠24，不僅可以支撐環形固定支架23，而且可以減少環形固定支架23和電磁鐵腔體10之間的摩擦，提高控制攝像頭轉動模塊20轉動的效率。在本專利技術的一個實施例中，至少三個滾珠24相互之間的夾角可以相等。圖4中，至少三個滾珠24為四個滾珠24，四個滾珠24相互之間的夾角為90°；至少兩個永磁鐵22為四個永磁鐵22，四個永磁鐵22中兩個永磁鐵22可以設置在環形固定支架23所在平面的X軸上，四個永磁鐵22中另兩個永磁鐵22可以設置在環形固定支架23所在平面的Y軸上。本專利技術實施例中，攝像頭轉動模塊20可沿X軸、Y軸大角度轉動，便于在拍攝設備大幅度抖動時，修正鏡頭方向。其中，攝像頭轉動模塊20沿X軸、Y軸可轉動的角度跟攝像頭轉動模塊2本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種攝像頭裝置，用于拍攝設備，其特征在于，包括：由多個電磁鐵構成的電磁鐵腔體，所述電磁鐵腔體固定設置在所述拍攝設備中，所述電磁鐵腔體頂部具有開口；設置在所述電磁鐵腔體內部的攝像頭轉動模塊，所述攝像頭轉動模塊與所述電磁鐵腔體活動連接，所述攝像頭轉動模塊包括攝像頭模組和至少兩個不在同一軸向上的永磁鐵，其中，所述攝像頭模組中鏡頭朝向所述電磁鐵腔體的頂部開口；當目標電磁鐵接收電信號時，所述目標電磁鐵通過控制目標永磁鐵移動，以控制所述攝像頭轉動模塊轉動；所述電信號為基于拍攝設備的抖動角度所產生的。

【技術特征摘要】
1.一種攝像頭裝置，用于拍攝設備，其特征在于，包括：由多個電磁鐵構成的電磁鐵腔體，所述電磁鐵腔體固定設置在所述拍攝設備中，所述電磁鐵腔體頂部具有開口；設置在所述電磁鐵腔體內部的攝像頭轉動模塊，所述攝像頭轉動模塊與所述電磁鐵腔體活動連接，所述攝像頭轉動模塊包括攝像頭模組和至少兩個不在同一軸向上的永磁鐵，其中，所述攝像頭模組中鏡頭朝向所述電磁鐵腔體的頂部開口；當目標電磁鐵接收電信號時，所述目標電磁鐵通過控制目標永磁鐵移動，以控制所述攝像頭轉動模塊轉動；所述電信號為基于拍攝設備的抖動角度所產生的。2.根據權利要求1所述的攝像頭裝置，其特征在于，所述電磁鐵腔體為球形電磁鐵腔體，所述攝像頭轉動模塊包括環形固定支架，所述環形固定支架的中心與所述電磁鐵腔體的中心重合，所述攝像頭模組固定設置在所述環形固定支架上，所述多個永磁鐵與所述環形固定支架固定連接，所述環形固定支架與所述電磁鐵腔體活動連接。3.根據權利要求2所述的攝像頭裝置，其特征在于，所述攝像頭轉動模塊還包括：至少三個滾珠，所述至少三個滾珠設置在所述環形固定支架和所述電磁鐵腔體之間，所述至少三個滾珠與所述環形固定支架固定連接。4.根據權利要求3所述的攝像頭裝置，其特征在于，所述至少三個滾珠相互之間的夾角相等。5.根據權利要求1所述的攝像頭裝置，其特征在于，所述電磁鐵腔體底部開口，所述攝像頭模組的信號線從所述電磁鐵腔體的底部開口引出。6.根據權利要求1所述的攝像頭裝置，其特征在于，控制所述目標永磁鐵的目標電磁鐵為兩個電磁鐵。7.一種拍攝裝置，用于拍攝設備，其特征在于，所述拍攝設備包括權利要求1-6中任一項所述的攝像頭裝置，所述拍攝裝置包括：第一檢測模塊，所述第一檢測模塊檢測所述拍攝設備的抖動角度；第一處理模塊，所述第一處理模塊與所述第一檢測模塊相連，所述第一處理模塊根據所述拍攝設備的抖動角度確定至少一個目標電磁鐵、每個所述目標電磁鐵的極性和磁力大小，并根據每個所述目標電磁鐵的極性和磁力大小對應生成控制信號；驅動模塊，所述驅動模塊分別與所述第一處理模塊和所述電磁鐵腔體相連，所述驅動模塊根據所述控制信號產生驅動電壓，并將所述驅動電壓施加至對應的所述目標電磁鐵。8.根據權利要求7所述的拍攝裝置，其特征在于，所述第一處理模塊包括：第一確定單元，所述第一確定單元根據所述拍攝設備的抖動角度查詢電磁鐵夾角信息表，以確定所述至少一個目標電磁鐵；第二確定單元，所述第二確定單元根據所述拍攝設備的抖動角度確定目標永磁鐵，并根據所述目標永磁鐵的極性確定每個所述目標電磁鐵的極性；第三確定單元，所述第三確定單元根據所述拍攝設備的抖動角度確定每個所述目標電磁鐵的磁力大小。9.根據權利要求7所述的拍攝裝置，其特征在于，在所述驅動模塊將所述驅動電壓施加至所述目標電磁鐵后，還包括：第二檢測模塊，所述第二檢測模塊檢測攝像頭轉動模塊的轉動角度；判斷模塊，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王利榮，
申請(專利權)人：維沃移動通信有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44