乳化液泵用恒壓控制裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了乳化液泵用恒壓控制裝置，屬于煤礦井下乳化液泵的供電控制系統領域，包括壓力傳感器、恒壓變頻器和至少兩個控制電機，所述壓力傳感器的信號輸出端與所述恒壓變頻器的控制信號輸入端連接，所述恒壓變頻器的電源輸出端與所述控制電機的電源輸入端連接，所述至少兩個控制電機可同時進行工作，也可單獨進行工作。本實用新型專利技術提出一種新型的乳化液泵用恒壓控制變頻器，既滿足現場恒壓變頻供液，又提供工頻應急運行控制，為實現乳化液泵站安全、高效、節能運行提供保障。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于煤礦井下乳化液泵的供電控制系統領域，涉及乳化液泵用恒壓控制裝置。
技術介紹
乳化液泵用于采煤工作面，作為礦井的必須設備，是煤礦井下支護作業“外注式單體液壓支柱”及“液壓支架”的專用注液設備的重要動力液壓元件，也是支護作業更換維修的不可缺少的工具，乳化液泵為液壓支架提供乳化液，工作原理靠曲軸的旋轉帶動活塞做往復運動，實現吸液和排液，乳化液由95％的水加5％的油組成。目前多數使用簡單的開關進行控制，不對乳化液輸出口壓力值進行檢測、反饋及調節，由于未采用變頻控制，能耗較大，效率低，而且無法實現乳化液泵系統實時保持在要求的壓力值內，進而會導致綜采工作面相關動力設備控制不精準，安全系數降低。
技術實現思路
本技術要解決的問題是提供一種通過檢測輸出口壓力值，進行PID運算，自動調節輸出，實現自動控制的乳化液壓泵用恒壓控制裝置。為達到上述目的，本技術的技術方案是這樣實現的：乳化液泵用恒壓控制裝置，包括壓力傳感器、恒壓變頻器和至少兩個控制電機，所述壓力傳感器的信號輸出端與所述恒壓變頻器的控制信號輸入端連接，所述恒壓變頻器的電源輸出端與所述控制電機的電源輸入端連接，所述至少兩個控制電機可同時進行工作，也可單獨進行工作。進一步的，所述控制電機均可變頻或工頻方式工作。進一步的，所述恒壓變頻器包括隔離開關、變頻器機芯、工頻接觸器和變頻接觸器，所述隔離開關控制所述變頻器機芯和工頻接觸器，每一所述工頻接觸器與一個所述變頻接觸器配套設置為一組，每一所述控制電機均由一組配套設置的所述工頻接觸器與所述變頻接觸器控制運轉，同一時刻，不同所述控制電機的變頻接觸器不能同時吸合。進一步的，所述恒壓變頻器還包括工作保護板和主控制器，所述工作保護板采集壓力數據并傳遞到所述主控制器，所述主控制器控制所述工頻接觸器和變頻接觸器的吸合或斷開。進一步的，所述主控制器通過CAN、Modbus或網口的通信方式與變頻機芯進行通信，所述主控制器通過CAN、Modbus或網口的通信方式與所述工作保護板、工頻接觸器進行通信。進一步的，所述壓力傳感器設在外部煤礦支護設備的供液管道的出液管口位置處，乳化液泵的排液口與煤礦支護設備的供液管道相連通。進一步的，所述壓力傳感器的信號電流為4-20mA。進一步的，所述壓力傳感器的量程為0-60MPa。進一步的，所述控制電機的數量為兩個，為A泵電機和B泵電機，所述A泵電機和B泵電機均可變頻或工頻方式工作。與現有技術相比，本技術具有的優點和積極效果是：1、本技術設置壓力傳感器進行壓力的值的采集，并通過恒壓變頻器的PID運算，實現控制電機的轉速的改變，進而實現實現了自動控制和調節輸出的目的，實現一個閉環系統，滿足了恒壓的需求；2、自動化控制提高了乳化液泵站安全性、高效性、節能性，保證了人身安全，節約能源；3、控制電機可工頻或變頻工作，既滿足現場恒壓變頻供液，又提供工頻應急運行控制，為實現乳化液泵站安全、高效、節能運行提供保障；4、恒壓變頻器內設置工作保護板和主控制器，當壓力不在預設范圍內時，工作保護板上報主控制器，主控制器下發停車命令，斷開運行中的工頻接觸器及變頻接觸器，保證工作面的安全運行。附圖說明構成本技術的一部分的附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中：圖1是本技術乳化液泵用恒壓控制裝置使用狀態的結構示意圖；圖2是本技術恒壓變頻器的結構示意圖；圖3是本技術恒壓變頻器控制系統的結構示意圖。具體實施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。下面結合附圖對本技術的具體實施例做詳細說明。如圖1所示，本技術為乳化液泵用恒壓控制裝置，與乳化液泵配合使用，應用于煤礦井下綜采工作面，包括壓力傳感器、恒壓變頻器和至少兩個控制電機，壓力傳感器的信號輸出端與恒壓變頻器的控制信號輸入端連接，恒壓變頻器的電源輸出端與控制電機的電源輸入端連接，至少兩個控制電機可同時進行工作，也可單獨進行工作，優選地，壓力傳感器設在外部煤礦支護設備的供液管道的出液管口位置處，乳化液泵的排液口與煤礦支護設備的供液管道相連通，恒壓變頻器通過壓力傳感器實時檢測乳化液泵出口壓力值，并把壓力值傳給變頻器和工作保護板，變頻器通過把傳感器送來的數據和內部預設的數據進行比較，通過PID計算處理，并控制變頻器輸出的頻率，進而實現控制電機的工作頻率的調整，此控制電機實現乳化液箱輸出壓力值的大小，從而形成閉環控制，使得乳化液泵出口壓力一直維持在預設值范圍內，達到安全、高效、節能的目的，滿足現場綜采工作面設備的工作需求，壓力上下限可手動進行設置。優選地，控制電機均可變頻或工頻方式工作，當變頻工作方式發生故障時，能夠自動切換到對應同一臺控制電機的工頻工作狀態，保證工作持續進行，工頻工作方式可以應急備用。優選地，如圖2所示，恒壓變頻器包括隔離開關、變頻器機芯、工頻接觸器和變頻接觸器，隔離開關控制變頻器機芯和工頻接觸器，每一工頻接觸器與一個變頻接觸器配套設置為一組，每一控制電機均由一組配套設置的工頻接觸器與變頻接觸器控制運轉，對應于同一臺控制電機的工頻接觸器與變頻接觸器具有自動切換功能，當變頻接觸器發生故障時，自動切換到工頻接觸器繼續工作，保證生產的安全進行，隔離開關控制變頻器機芯和多個工頻接觸器，變頻器機芯控制多個變頻接觸器的閉合和斷開，同一時刻，不同所述控制電機的變頻接觸器不能同時吸合，隔離開關可以根據實際工作需要，切換線路，完成變頻和工頻不同工作狀態的切換。優選地，如圖3所示，恒壓變頻器還包括工作保護板和主控制器，工作保護板采集壓力數據并傳遞到主控制器，主控制器控制工頻接觸器和變頻接觸器的吸合或斷開，當壓力不在預設范圍內時，工作保護板上報主控制器，主控制器下發停車命令，斷開運行中的工頻接觸器及變頻接觸器，保證工作面的安全運行。優選地，主控制器通過CAN、Modbus或網口等通信方式與變頻機芯進行通信，實時監測與控制變頻器機芯的工作本文檔來自技高網...

【技術保護點】
乳化液泵用恒壓控制裝置，其特征在于：包括壓力傳感器、恒壓變頻器和至少兩個控制電機，所述壓力傳感器的信號輸出端與所述恒壓變頻器的控制信號輸入端連接，所述恒壓變頻器的電源輸出端與所述控制電機的電源輸入端連接，所述至少兩個控制電機可同時進行工作，也可單獨進行工作。

【技術特征摘要】
1.乳化液泵用恒壓控制裝置，其特征在于：包括壓力傳感器、恒壓變頻器和至少兩個控制電機，所述壓力傳感器的信號輸出端與所述恒壓變頻器的控制信號輸入端連接，所述恒壓變頻器的電源輸出端與所述控制電機的電源輸入端連接，所述至少兩個控制電機可同時進行工作，也可單獨進行工作。2.根據權利要求1所述的乳化液泵用恒壓控制裝置，其特征在于：所述控制電機均可變頻或工頻方式工作。3.根據權利要求1所述的乳化液泵用恒壓控制裝置，其特征在于：所述恒壓變頻器包括隔離開關、變頻器機芯、工頻接觸器和變頻接觸器，所述隔離開關控制所述變頻器機芯和工頻接觸器，每一所述工頻接觸器與一個所述變頻接觸器配套設置為一組，每一所述控制電機均由一組配套設置的所述工頻接觸器與所述變頻接觸器控制運轉，同一時刻，不同所述控制電機的變頻接觸器不能同時吸合。4.根據權利要求3所述的乳化液泵用恒壓控制裝置，其特征在于：所述恒壓變頻器還包括工作保護板和主控制器，所述工作保護板采集壓...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王傳峰，朱學志，任鴻艷，單廣宇，
申請(專利權)人：天津華寧電子有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12