自動剝料機制造技術

本發明專利技術涉及一種自動剝料機。用于將片料膜上的保護膜與底膜剝離，包括下料裝置，用于提供片料膜，包括底座、固定在所述底座上的供料機構、與所述底座滑動配合的承料機構、及位于所述供料機構的下方并將所述供料機構上的片料膜轉移至所述承料機構上的取料機構；剝料裝置，包括安裝板、及設置在所述安裝板上的剝料機構，所述剝料機構上設置有用于剝離并吸附所述底膜的剝膜件；上膜裝置，用于將位于所述承料機構上的片料膜轉移至所述剝料機構。取料機構從片料膜的下方進行取料，防止了片料膜上的靜電以及本身重量較輕的干擾，確保取料成功。同時消除了閑置和等待時間，大幅提高了剝料機的工作效率。

Automatic stripping machine

The invention relates to an automatic stripping machine. For sheet protective film and the bottom film stripping, including feeding device, for providing a sheet film, which comprises a base, a feeding mechanism, which are fixed on the base and the bearing mechanism, the base sliding fit and is positioned below the feeding mechanism and sheet transfer film the feeding machine structure to the bearing mechanism of the reclaimer feeding mechanism; strip feeding device, which comprises a mounting plate, and is arranged on the mounting plate on the feeding mechanism of stripping, the stripping mechanism is provided with a stripping stripping and adsorption of the base film; film device for the sheet transfer film positioned in the bearing mechanism to the material stripping mechanism. The material fetching mechanism is taken from the lower part of the sheet material, so as to prevent the interference of the static electricity on the sheet material and the light weight of the material, so as to ensure the success of the material fetching. At the same time, the idle time and the waiting time are eliminated, and the work efficiency of the stripping machine is greatly improved.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械自動化
，特別是涉及一種自動剝料機。
技術介紹
隨著經濟和科技的迅猛發展，用戶對電子類產品的保養以及美觀度要求越來越高，需要貼膜產品的要求增多，膜片由最初的薄膜改善到目前厚度大且硬度高的保護膜，在作業時，通常采用手動上料以及剝膜、貼膜作業，耗時長，效率低下。所以自動剝料機應運而生，但是，由于片料膜容易帶上靜電且本身重量較輕，傳統的剝料機取料時容易取出多余的片料膜，導致取料失敗，從而影響取料效率。
技術實現思路
基于此，有必要提供一種取料效率高的自動剝料機。一種自動剝料機，用于將片料膜上的保護膜與底膜剝離，包括：下料裝置，用于提供片料膜，包括底座、固定在所述底座上的供料機構、與所述底座滑動配合的承料機構、及位于所述供料機構的下方并將所述供料機構上的片料膜轉移至所述承料機構上的取料機構；剝料裝置，包括安裝板、及設置在所述安裝板上的剝料機構，所述剝料機構上設置有用于剝離并吸附所述底膜的剝膜件；上膜裝置，用于將位于所述承料機構上的片料膜轉移至所述剝料機構。在其中一個實施例中，所述供料機構包括供料板和設置在所述供料板上的定位組件；所述供料板上設置有供所述片料膜通過的供料孔，所述定位組件環繞所述供料孔設置并用于對所述片料膜進行夾持和限位。在其中一個實施例中，所述供料孔為矩形孔，所述定位組件包括兩固定板和兩活動板，所述兩固定板分別安裝在所述矩形孔的一對鄰邊上，所述兩活動板分別通過調節氣缸安裝在所述矩形孔的另一對鄰邊上。在其中一個實施例中，所述其中一塊固定板上設置有用于從側面壓緊所述片料膜的側頂氣缸。在其中一個實施例中，所述承料機構包括傳動架和設置在所述傳動架上的定位治具；所述定位治具包括固定在所述傳動架上的定位板、分別位于所述定位板旁側的X軸定位氣缸和Y軸定位氣缸；所述定位板上設置有與所述供料孔相對應的貫穿孔、及與所述X軸定位氣缸和Y軸定位氣缸相對應L形定位凸條；所述傳動架包括滑板、和分別安裝在所述滑板兩端的兩傳動側板，所述滑板與設置在所述底座上的滑軌配合，所述定位板固定在所述兩傳動側板上；所述定位治具相對所述底座的高度低于所述供料板相對所述底座的高度。在其中一個實施例中，，所述取料機構包括設置在所述底座上的第一下料氣缸、及與所述第一下料氣缸的活塞桿連接并用于抓取所述片料膜的取料器；所述取料器包括安裝在第一下料氣缸上用于承載所述片料膜的下料臂、和安裝在所述下料臂上用于吸取所述片料膜的吸膜桿。在其中一個實施例中，所述取料機構還包括設置在所述第一下料氣缸正上方的第二下料氣缸，所述第二下料氣缸的活塞桿上安裝有推壓所述下料臂的壓頭。在其中一個實施例中，所述上膜裝置包括位于所述下料裝置上方的橫梁、固定在所述橫梁一端上的上膜X軸氣缸、與所述上膜X軸氣缸的活塞桿連接并與所述橫梁滑動配合的X軸滑塊、安裝在所述X軸滑塊上的上膜Z軸氣缸、及與所述上膜Z軸氣缸的活塞桿連接的吸膜器；所述吸膜器包括固定在所述上膜Z軸氣缸的活塞桿上的連接板、通過第一彈簧導柱安裝在所述連接板上的支撐板、固定在所述支撐板上并連接有真空發生器的吸板。在其中一個實施例中，所述剝料機構包括設置在所述安裝板上的壓緊棍、剝料板、收料滾筒、出料滾筒、供料軸和收料軸；所述收料滾筒和出料滾筒安裝在所述安裝板的下部，所述剝料板安裝在所述安裝板的上部，所述供料軸和所述收料軸均位于所述剝料板和所述收料滾筒之間，所述壓緊棍位于所述剝料板的上方；所述剝膜件的一端纏繞在所述出料滾筒上，所述剝膜件的另一端從所述出料滾筒延伸、并依次經過所述供料軸、剝料板、收料軸直至纏繞在所述收料滾筒上。在其中一個實施例中，所述安裝板還設置有壓緊機構和抵壓件；所述壓緊機構包括與所述安裝板轉動連接并位于所述收料軸旁側的擺動架、通過第二彈簧導柱與所述擺動架連接的彈片板、及設置在所述擺動架上的膠壓棍；所述抵壓件包括安裝在所述安裝板上的轉軸、及固定在所述轉軸上的凸輪；其中，所述凸輪跟隨所述轉軸旋轉，所述凸輪通過抵壓所述彈片板使所述擺動架向靠近所述出料軸的方向運動，繼而使所述膠壓棍與所述出料軸相抵接并壓緊所述剝膜件。本專利技術提供的自動剝料機，由于取料機構位于供料機構的下方，取料機構將從片料膜的下方進行取料，防止了片料膜上的靜電以及本身重量較輕的干擾，取料機構每次能快速準確的取出一張片料膜，而不會同時取出兩種或多張片料膜，確保取料成功。同時，當取料機構取料時，可以向供料機構中同時進行供料，片料膜的取料和供料可以同時進行而互不沖突，消除了閑置和等待時間，大幅提高了剝料機的工作效率。附圖說明圖1為剝料機的整體結構示意圖；圖2為下料裝置的結構示意圖；圖3為上膜裝置的結構示意圖；圖4為剝料裝置某一視角的結構示意圖；圖5為剝料裝置另一視角的結構示意圖；圖6為繃緊機構的結構示意圖；圖7為剝料機處于初始狀態的過程示意圖；圖8為第一下料氣缸上行的過程示意圖；圖9為第一下料氣缸下行的過程示意圖；圖10為上膜裝置轉移片料膜的過程示意圖；圖11為剝料板分離底膜與保護膜的過程示意圖。具體實施方式為了便于理解本專利技術，下面將參照相關附圖對本專利技術進行更全面的描述。附圖中給出了本專利技術的較佳實施方式。但是，本專利技術可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本專利技術的公開內容理解的更加透徹全面。需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“內”、“外”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。同時參閱圖1至圖4，一種自動剝料機，用于將片料膜400上的保護膜與底膜剝離，包括下料裝置100、上膜裝置200和剝料裝置300。下料裝置100用于提供片料膜400，包括底座110、供料機構120、承料機構130和取料機構140。供料機構120固定在底座110上，用于提供片料膜400；承料機構130與底座110之間滑動配合，即承料機構130可以在底座110上滑動；取料機構140位于供料機構120的下方，取料機構140從下方將供料機構120上的片料膜400取出，并將其轉移至承料機構130；剝料裝置300用于將底膜與保護膜分離，剝料裝置300包括安裝板310和剝料機構，剝料機構設置在安裝板310上，剝料機構上設置有剝膜件，剝膜件用于剝離并吸附底膜，使保護膜與底膜分離，以便保護膜貼合在相關產品上；上膜裝置200用于將承料機構130上的片料膜400轉移至剝料機構上。參閱圖2，供料機構120包括供料板121和定位組件，定位組件用于對片料膜400起到夾持和限位的作用。供料板121上設置有供料孔121a，供料孔121a位于供料板121的中心，定位組件環繞該供料孔121a設置。具體的，供料孔121a為矩形孔，定位組件包括兩固定板122和兩活動板123，其中一固定板122固定在供料板121上位于矩形孔一短邊的旁側，另外一固定板122固定在矩形孔與該短邊相鄰的一長邊的旁側；其中一活動板123通過調節氣缸設置在矩形孔另一短邊的旁側，另一活動板123同樣通過調節氣缸設置在矩形孔另一長邊的旁側。兩固定板122和兩活動板123剛好本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動剝料機，用于將片料膜上的保護膜與底膜剝離，其特征在于，包括：下料裝置，用于提供片料膜，包括底座、固定在所述底座上的供料機構、與所述底座滑動配合的承料機構、及位于所述供料機構的下方并將所述供料機構上的片料膜轉移至所述承料機構上的取料機構；剝料裝置，包括安裝板、及設置在所述安裝板上的剝料機構，所述剝料機構上設置有用于剝離并吸附所述底膜的剝膜件；上膜裝置，用于將位于所述承料機構上的片料膜轉移至所述剝料機構。

【技術特征摘要】
1.一種自動剝料機，用于將片料膜上的保護膜與底膜剝離，其特征在于，包括：下料裝置，用于提供片料膜，包括底座、固定在所述底座上的供料機構、與所述底座滑動配合的承料機構、及位于所述供料機構的下方并將所述供料機構上的片料膜轉移至所述承料機構上的取料機構；剝料裝置，包括安裝板、及設置在所述安裝板上的剝料機構，所述剝料機構上設置有用于剝離并吸附所述底膜的剝膜件；上膜裝置，用于將位于所述承料機構上的片料膜轉移至所述剝料機構。2.根據權利要求1所述的自動剝料機，其特征在于，所述供料機構包括供料板和設置在所述供料板上的定位組件；所述供料板上設置有供所述片料膜通過的供料孔，所述定位組件環繞所述供料孔設置并用于對所述片料膜進行夾持和限位。3.根據權利要求2所述的自動剝料機，其特征在于，所述供料孔為矩形孔，所述定位組件包括兩固定板和兩活動板，所述兩固定板分別安裝在所述矩形孔的一對鄰邊上，所述兩活動板分別通過調節氣缸安裝在所述矩形孔的另一對鄰邊上。4.根據權利要求3所述的自動剝料機，其特征在于，所述其中一塊固定板上設置有用于從側面壓緊所述片料膜的側頂氣缸。5.根據權利要求2所述的自動剝料機，其特征在于，所述承料機構包括傳動架和設置在所述傳動架上的定位治具；所述定位治具包括固定在所述傳動架上的定位板、分別位于所述定位板旁側的X軸定位氣缸和Y軸定位氣缸；所述定位板上設置有與所述供料孔相對應的貫穿孔、及與所述X軸定位氣缸和Y軸定位氣缸相對應L形定位凸條；所述傳動架包括滑板、和分別安裝在所述滑板兩端的兩傳動側板，所述滑板與設置在所述底座上的滑軌配合，所述定位板固定在所述兩傳動側板上；所述定位治具相對所述底座的高度低于所述供料板相對所述底座的高度。6.根據權利要求1所述的自動剝料機，其特征在于，所述取料機構包括設置在所述底座上的第一下料氣缸、及與所述第一下料氣缸的活塞桿連接并用于抓取所述片...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡清貴，胡明，
申請(專利權)人：深圳市卓翼科技股份有限公司，天津卓達科技發展有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44