跑步機速度控制方法及裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術實施例提供一種跑步機速度控制方法及裝置，屬于跑步機技術領域。其中，所述方法包括：獲取跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據；基于所述跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據，獲得所述跑步者的當前運動幅度參數值；將所述跑步者的當前運動幅度參數值與預先獲取所述跑步者的平均運動幅度參數值進行比較，以獲得所述跑步者的加速或減速意愿；根據所述跑步者的加速或減速意愿來控制跑步機的速度；以使得跑步者可以根據加減速意愿來更加便捷和隨意地控制跑步機的速度，從而提高跑步機的使用便捷性以及適用性。

Method and device for controlling speed of running machine

The embodiment of the invention provides a method and a device for controlling the speed of a running machine, which belongs to the technical field of running machines. Among them, the method includes: 3D data acquisition runners preset two knee time; the 3D data of knee joint in two of the runners within a preset time based on the current range of motion parameters to obtain the runner's value; the average range of motion parameters of the runner's current range of motion the parameter values and the obtained pre runners values are compared, in order to obtain the runner's acceleration or deceleration intention; according to the runners will accelerate or decelerate to control the speed of the treadmill; so that runners can according to acceleration and deceleration will more convenient and can control the speed of the treadmill, so as to improve the ease of use and applicability of treadmill.

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及跑步機
，具體而言，涉及一種跑步機速度控制方法及裝置。
技術介紹
目前傳統跑步機的速度控制主要依靠控制手柄、面板上的速度調節按鈕，或者根據事先設定的速度控制模式來實現。現有的虛擬現實跑步機通過對捕捉腳部關節的空間位置數據來控制跑步機速度。傳統跑步機存在以下問題：1)速度控制不自然，速度控制用手來完成，無法真實模擬人在自然環境中跑步運動的速度控制方式；2)速度控制不方便，難以在跑步過程中隨意控制速度，影響了虛擬現實場景漫游的真實感。現有的虛擬現實跑步機存在以下問題：1)腳部關節較多，動作捕捉更加復雜；2)跑步運動過程中，跑步機的緩沖減震會影響腳部動作數據，降低了捕捉數據的準確率；3)動作捕捉設備在兼顧人體上肢和腳部時，視野相對較大，需安裝在距離人體更遠的位置，增加了跑步機的無效長度比。因此，跑步機如何通過獲取跑步者的兩膝關節數據來準確分析跑步者的加減速意愿，從而跑步者可以根據加減速意愿來更加便捷和隨意地控制跑步機的速度，以提高跑步機的使用便捷性以及適用性，是目前急需考慮的問題。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術實施例的目的在于提供一種跑步機速度控制方法及裝置，以能夠使得跑步者可以更便捷和隨意地控制跑步機速度，從而提高跑步機的使用便捷性以及適用性。第一方面，本專利技術實施例提供了一種跑步機速度控制方法，所述方法包括：獲取跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據；基于所述跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據，獲得所述跑步者的當前運動幅度參數值；將所述跑步者的當前運動幅度參數值與預先獲取所述跑步者的的平均運動幅度參數值進行比較，以獲得所述跑步者的加速或減速意愿；根據所述跑步者的加速或減速意愿來控制跑步機的速度。進一步地，所述獲取跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據，包括：獲取所述跑步者預設時間內的影像數據和三維空間數據；基于所述跑步者預設時間內的影像數據和三維空間數據，獲取所述跑步者預設時間內的各個關節的三維空間數據；根據所述跑步者預設時間內的各個關節的三維空間數據，獲取所述跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據。進一步地，基于所述跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據，獲得所述跑步者的當前運動幅度參數值，包括：根據所述跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據，獲得所述預設時間內的兩膝關節的三維空間數據隨時間變化的曲線；根據所述兩膝關節的三維空間數據隨時間變化的曲線，獲得所述跑步者的當前運動幅度參數值。進一步地，將所述跑步者的當前運動幅度參數值與預先獲取所述跑步者的的平均運動幅度參數值進行比較，以獲得所述跑步者的加速或減速意愿，包括：當檢測到所述跑步者的當前運動幅度參數值減去預先獲取所述跑步者的的平均運動幅度參數值的差大于預設閾值時，則獲得所述跑步者的加速意愿；當檢測到所述跑步者的當前運動幅度參數值減去預先獲取所述跑步者的的平均運動幅度參數值的差小于預設閾值時，則獲得所述跑步者的減速意愿。進一步地，根據所述跑步者的加速或減速意愿來控制跑步機的速度，包括：根據所述跑步者的加速或減速意愿生成對應的加速或減速指令；根據所述加速或減速指令來控制所述跑步機的速度。第二方面，本專利技術實施例提供了一種跑步機速度控制裝置，所述裝置包括：數據獲取模塊，用于獲取跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據；速度獲取模塊，用于基于所述跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據，獲得所述跑步者的當前運動幅度參數值；比較模塊，用于將所述跑步者的當前運動幅度參數值與預先獲取所述跑步者的的平均運動幅度參數值進行比較，以獲得所述跑步者的加速或減速意愿；控制模塊，用于根據所述跑步者的加速或減速意愿來控制跑步機的速度。進一步地，所述數據獲取模塊包括：第一數據獲取模塊，用于獲取所述跑步者預設時間內的影像數據和三維空間數據；第二數據獲取模塊，用于基于所述跑步者預設時間內的影像數據和三維空間數據，獲取所述跑步者預設時間內的各個關節的三維空間數據；第三數據獲取模塊，用于根據所述跑步者預設時間內的各個關節的三維空間數據，獲取所述跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據。進一步地，所述速度獲取模塊包括：曲線獲取模塊，用于根據所述跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據，獲得所述預設時間內的兩膝關節的三維空間數據隨時間變化的曲線；當前運動幅度參數值獲取模塊，用于根據所述兩膝關節的三維空間數據隨時間變化的曲線，獲得所述跑步者的當前運動幅度參數值。進一步地，所述比較模塊包括：第一比較模塊，用于當檢測到所述跑步者的當前運動幅度參數值減去預先獲取所述跑步者的的平均運動幅度參數值的差大于預設閾值時，則獲得所述跑步者的加速意愿；第二比較模塊，用于當檢測到所述跑步者的當前運動幅度參數值減去預先獲取所述跑步者的的平均運動幅度參數值的差小于預設閾值時，則獲得所述跑步者的減速意愿。進一步地，所述控制模塊包括：指令生成模塊，用于根據所述跑步者的加速或減速意愿生成對應的加速或減速指令；速度控制模塊，用于根據所述加速或減速指令來控制所述跑步機的速度。本專利技術實施例的有益效果是：本專利技術實施例提供一種跑步機速度控制方法及裝置，通過獲取跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據，再根據跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據從而獲得所述跑步者的當前運動幅度參數值，再將所述跑步者的當前運動幅度參數值與預先獲取所述跑步者的的平均運動幅度參數值進行比較，以獲得所述跑步者的加速或減速意愿，從而根據所述跑步者的加速或減速意愿來控制跑步機的速度，以使得跑步者可以根據加減速意愿來更加便捷和隨意地控制跑步機的速度，從而提高跑步機的使用便捷性以及適用性。本專利技術的其他特征和優點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術實施例了解。本專利技術的目的和其他優點可通過在所寫的說明書、權利要求書、以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本專利技術的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。圖1為本專利技術實施例提供的一種可應用于本申請實施例中的電子設備的結構框圖；圖2為本專利技術實施例提供的一種跑步機速度控制方法的流程圖；圖3為本專利技術實施例提供的一種跑步機速遞控制方法中步驟S100的流程圖；圖4為本專利技術實施例提供的一種跑步機速度控制方法中步驟S200的流程圖；圖5為本專利技術實施例提供的一種跑步機速度控制裝置的結構框圖。圖標：400-電子設備；101-存儲器；102-存儲控制器；103-處理器；104-外設接口；105-輸入輸出單元；106-音頻單元；107-顯示單元；100-跑步機速度控制裝置；110-數據獲取模塊；120-速度獲取模塊；130-比較模塊；140-控制模塊。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本專利技術實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本專利技術的實施例的詳細描述并非旨在限制要求本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種跑步機速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：獲取跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據；基于所述跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據，獲得所述跑步者的當前運動幅度參數值；將所述跑步者的當前運動幅度參數值與預先獲取所述跑步者的的平均運動幅度參數值進行比較，以獲得所述跑步者的加速或減速意愿；根據所述跑步者的加速或減速意愿來控制跑步機的速度。

【技術特征摘要】
1.一種跑步機速度控制方法，其特征在于，所述方法包括：獲取跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據；基于所述跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據，獲得所述跑步者的當前運動幅度參數值；將所述跑步者的當前運動幅度參數值與預先獲取所述跑步者的的平均運動幅度參數值進行比較，以獲得所述跑步者的加速或減速意愿；根據所述跑步者的加速或減速意愿來控制跑步機的速度。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據，包括：獲取所述跑步者預設時間內的影像數據和三維空間數據；基于所述跑步者預設時間內的影像數據和三維空間數據，獲取所述跑步者預設時間內的各個關節的三維空間數據；根據所述跑步者預設時間內的各個關節的三維空間數據，獲取所述跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據，獲得所述跑步者的當前運動幅度參數值，包括：根據所述跑步者預設時間內的兩膝關節的三維空間數據，獲得所述預設時間內的兩膝關節的三維空間數據隨時間變化的曲線；根據所述兩膝關節的三維空間數據隨時間變化的曲線，獲得所述跑步者的當前運動幅度參數值。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述跑步者的當前運動幅度參數值與預先獲取所述跑步者的的平均運動幅度參數值進行比較，以獲得所述跑步者的加速或減速意愿，包括：當檢測到所述跑步者的當前運動幅度參數值減去預先獲取所述跑步者的的平均運動幅度參數值的差大于預設閾值時，則獲得所述跑步者的加速意愿；當檢測到所述跑步者的當前運動幅度參數值減去預先獲取所述跑步者的的平均運動幅度參數值的差小于預設閾值時，則獲得所述跑步者的減速意愿。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述跑步者的加速或減速意愿來控制跑步機的速度，包括：根據所述跑步者的加速或減速意愿生成對應的加速或減速指令；根據所述加速或減速指令來控制所述跑步機的速度。6...

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐小石，袁東波，唐小貝，程鵬，
申請(專利權)人：唐小石，
類型：發明
國別省市：北京;11