一種絕緣子水沖洗裝置及機器人制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種絕緣子水沖洗裝置及機器人，包括帶有水槍的通過水槍沖洗絕緣子或絕緣子串的沖洗機構，沖洗機構與可帶動沖洗機構沿著絕緣子周向方向在設定角度范圍內旋轉的旋轉機構連接；本發明專利技術通過旋轉機構帶動沖洗機構沿絕緣子圓周方向運動，實現對絕緣子圓周一圈的清洗，簡單方便，避免了現有通過人工手持水槍，實現對絕緣子現場的快速清洗；通過升降機構的設置，可帶動旋轉機構實現上下移動，進而既帶動沖洗機構的圓周運動，又可以實現軸向運動，拓寬了沖洗機構的工作范圍，可實現對絕緣子、絕緣子串全方位的清洗，有效保證了清洗效果。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及絕緣子領域，具體地說是一種絕緣子水沖洗裝置及機器人。
技術介紹
近年來大力發展的超高壓、特高壓輸電系統中，絕緣子的安全運行直接決定了整個系統的投資及安全水平，絕緣子防污閃是當前電力系統研究的一個重大課題，定期的檢修和清掃可增強絕緣子的防污閃性能，國內外的專家對此進行了多方面的探索研究。現有對絕緣子的清掃方式一般為停電清掃，是在線路停電以后工人登桿用抹布擦拭，如果擦不凈，可用濕布擦，也可以用洗滌劑擦洗，如果還擦洗不凈時，則應更換絕緣子或換合成絕緣子。不停電清掃一般是利用裝有毛刷或綁以棉紗的絕緣桿，在運行線路上擦絕緣子。所使用絕緣桿的電氣性能及有效長度、人與帶電部分的距離，都應符合相應電壓等級的規定，操作時必須有專人監護。還有一種是帶電水沖洗，分大水沖和小水沖兩種方法，沖洗用水、操作桿有效長度、人與帶電部距離等必須符合業規程要求。但由人工直接擦拭，不僅不利于人身安全，而且浪費人力物力；現有的帶水沖洗同樣需要人工配合，在工作量較多時，與人的體力能力直接息息相關，因帶電沖洗，同樣存在安全問題。
技術實現思路
針對上述問題，為了解決現有技術的不足，特提供一種絕緣子水沖洗裝置，該裝置可有效克服目前水沖洗清掃任務繁復、工作量大、人工作業操作難度大、危險度高等缺點，具有清洗速度快，效率高，自動化程度高，勞動強度低等特點。本專利技術還提供了一種絕緣子沖洗機器人，該機器人包括水沖洗裝置，實現對絕緣子沖洗的高效率進行。本專利技術提供的一個方案是：一種絕緣子水沖洗裝置，包括帶有水槍的通過水槍沖洗絕緣子或絕緣子串的沖洗機構，沖洗機構與可帶動沖洗機構沿著絕緣子周向方向在設定角度范圍內旋轉的旋轉機構連接；通過旋轉機構帶動沖洗機構沿著絕緣子周向方向移動，實現對絕緣子圓周一圈的清洗，簡單方便，避免了現有通過人工手持水槍，實現對絕緣子現場的快速清洗。為了進一步擴大對絕緣子的清洗，對多串絕緣子串進行清洗，上述的清洗裝置還包括圍繞絕緣子圓周設置的或者設置于絕緣子一側的升降機構，升降機構與沖洗機構固定以帶動沖洗機構沿著絕緣子軸向移動，從而擴大裝置的清洗范圍，既可以實現對絕緣子高度范圍的清洗，又可實現絕緣子圓周方向的清潔，清洗效果更好。其中，所述旋轉機構包括圍繞絕緣子圓周布設的軌道，軌道朝向絕緣子布置，軌道表面設置用于固定沖洗機構的導軌，這樣的軌道在圓周方向圍成一圈或者多半圈，軌道為齒條，且齒條具有一定的厚度，通常情況下齒條的上表面凸起形成導軌，所述沖洗機構通過滑塊固定于導軌，滑塊與齒輪電機固定，齒輪電機與齒條嚙合，以通過齒輪電機帶動滑塊沿著齒條運動。因滑塊需要固定于導軌，還需要承載沖洗機構，故滑塊一側表面設置凹槽與導軌配合，滑塊的中部下方固定沖洗機構，滑塊中部上方固定齒輪電機，齒輪電機的齒輪與齒條嚙合。為了避免沖洗機構中線條的纏繞，沖洗機構可設置有多處，多個沖洗機構同時動作，所述齒輪電機正反轉沿著齒條在設定角度范圍內旋轉，如當沖洗機構為兩處時，二者對稱布置，各自可在180°范圍內水平移動；沖洗機構的水槍可設有至少一個，水槍通過管路與高壓水接通，管路采用軟性材料制造，便于在一定角度內使用同樣不會纏繞。所述沖洗機構包括設置于滑塊的擺動動力源，擺動動力源與沖洗機構的水槍固定以帶動水槍在絕緣子軸向平面內擺動，當絕緣子體積較小時，只通過上下擺動的水槍以及可沿著絕緣子周向運動的沖洗機構，就可實現對絕緣子的全方位清洗。其中，所述升降機構包括穿過所述齒條沿著絕緣子軸向方向設置的絲杠，為了支撐的穩定性，絲杠圍繞絕緣子周向豎直設置有多個，絲杠的上端設置上平臺以用于支撐帶動絲杠旋轉的絲杠電機，上平臺為一中部鏤空的空圈且該空圈與多個絲杠的頂部各自固定。在本專利技術第二個實施例中升降機構包括升降動力源，升降動力源通過支撐板與所述的齒條固定以帶動齒條沿著絕緣子軸向方向移動，支撐板可沿著絕緣子的圓周設置有多處。所述絲杠的下端設置中部鏤空的下平臺以支撐沖洗裝置，下平臺結構可與上平臺結構相同，下平臺同樣為鏤空結構以通過下平臺穿過絕緣子。進一步，為了保證整個沖洗裝置的穩定性，在所述上平臺上表面或者下表面活動設置用于固定絕緣子串的固定件。所述固定件為至少兩個夾持手爪，兩個夾持手爪圍繞絕緣子對稱設置，夾持手爪的一端呈圓弧形狀；夾持手爪的一端可拆卸固定于上平臺結構。在本專利技術第三個實施例中固定件的中部帶有鏤空環以通過鏤空環穿過絕緣子串，鏤空環為一整個結構。此外，為了防止在對絕緣子沖洗過程中液體四處飛濺，可在旋轉機構的外側設置一圍繞絕緣子周向布置的防水罩，防水罩的上表面內凹傾斜設置。本專利技術提供的第二個方案是：一種絕緣子沖洗機器人，包括所述的一種絕緣子水沖洗裝置。本專利技術的有益效果是：1)通過旋轉機構帶動沖洗機構沿絕緣子圓周方向運動，實現對絕緣子圓周一圈的清洗，簡單方便，避免了現有通過人工手持水槍，實現對絕緣子現場的快速清洗。2)通過升降機構的設置，可帶動旋轉機構實現上下移動，進而既帶動沖洗機構的圓周運動，又可以實現軸向運動，拓寬了沖洗機構的工作范圍，可實現對絕緣子、絕緣子串全方位的清洗，有效保證了清洗效果。3)通過水槍設置為可沿絕緣子軸向平面內擺動，可根據需要對絕緣子串的待沖洗表面進行調整，實現絕緣子片無死角沖洗，對絕緣子片清掃徹底。附圖說明圖1為本專利技術的工作示意圖；圖2為本專利技術齒條軌道結構示意圖；圖3為本專利技術水槍機構示意圖；其中：100升降機構，101下平臺，102上平臺，103絲杠電機，104絲杠，105絲杠螺母，106光桿，107光桿滑塊，200水沖洗軌道機構，210齒條，220旋轉機構，221齒輪電機，222防水外殼，223滑塊，224齒輪，230沖洗機構，231擺動動力源，232水槍，233高壓水接口，300緊固件，301夾持手爪，400絕緣子串。具體實施方式下面結合說明書附圖和具體實施例對本專利技術作進一步的描述：實施例1如圖1所示，一種絕緣子水沖洗裝置，包括帶有高壓水槍232的通過水槍沖洗絕緣子的沖洗機構230，沖洗機構230與可帶動沖洗機構230沿著絕緣子周向方向在設定角度范圍內旋轉的旋轉機構220連接；通過旋轉機構220帶動沖洗機構230沿著絕緣子周向方向移動，實現對絕緣子圓周一圈的清洗，簡單方便，避免了現有通過人工手持水槍，實現對絕緣子現場的快速清洗。為了進一步擴大對絕緣子的清洗，對多串絕緣子串400進行清洗，上述的清洗裝置還包括圍繞絕緣子圓周設置的或者設置于絕緣子一側的升降機構100，升降機構100與沖洗機構230固定以帶動沖洗機構230沿著絕緣子軸向移動，從而擴大裝置的清洗范圍，既可以實現對絕緣子高度范圍的清洗，又可實現絕緣子圓周方向的清潔，清洗效果更好。其中，所述升降機構100包括穿過所述齒條沿著絕緣子軸向方向設置的絲杠104，絲杠104通過絲杠螺母105與齒條210固定，齒條210與沖洗機構230構成水沖洗軌道機構200，為了控制絲杠104的數量，在相鄰絲杠之間設置光桿106，光桿106通過光桿滑塊107與齒條固定，為了支撐的穩定性，絲杠104圍繞絕緣子周向豎直設置有多個，絲杠104的上端設置上平臺102以用于支撐帶動絲杠104旋轉的絲杠電機103，上平臺102為一中部鏤空的空圈且該空圈與多個絲杠104的頂部各自固定。所述絲杠104的下端設置中部鏤空的下平本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種絕緣子水沖洗裝置，其特征在于，包括帶有水槍的通過水槍沖洗絕緣子或絕緣子串的沖洗機構，沖洗機構與可帶動沖洗機構沿著絕緣子周向方向在設定角度范圍內旋轉的旋轉機構連接。

【技術特征摘要】
1.一種絕緣子水沖洗裝置，其特征在于，包括帶有水槍的通過水槍沖洗絕緣子或絕緣子串的沖洗機構，沖洗機構與可帶動沖洗機構沿著絕緣子周向方向在設定角度范圍內旋轉的旋轉機構連接。2.如權利要求1所述的一種絕緣子水沖洗裝置，其特征在于，還包括圍繞絕緣子圓周設置的或者設置于絕緣子一側的升降機構，升降機構與沖洗機構固定以帶動沖洗機構沿著絕緣子軸向移動。3.如權利要求2所述的一種絕緣子水沖洗裝置，其特征在于，所述旋轉機構包括圍繞絕緣子圓周布設的軌道，軌道朝向絕緣子布置，軌道表面設置用于固定沖洗機構的導軌。4.如權利要求3所述的一種絕緣子水沖洗裝置，其特征在于，所述沖洗機構通過滑塊固定于導軌，所述軌道為齒條，滑塊與齒輪電機固定，齒輪電機與齒條嚙合，以通過齒輪電機帶動滑塊沿著齒條運動。5.如權利要求3所述的一種絕緣子水沖洗裝置，其特征在于，所述沖洗機構包括設置于滑塊的擺動動力源，擺動動力源與沖洗機構的水...

【專利技術屬性】
技術研發人員：賈娟，郭銳，仲亮，賈永剛，李振宇，楊波，孫曉斌，慕世友，李超英，傅孟潮，李建祥，趙金龍，
申請(專利權)人：國網山東省電力公司電力科學研究院，山東魯能智能技術有限公司，國家電網公司，
類型：發明
國別省市：山東;37