用于電動車遠程鎖止的控制器、控制方法和控制系統技術方案

本發明專利技術公開了一種用于電動車遠程鎖止的控制器、控制方法和控制系統。所述控制器包括：接收模塊，被配置為接收用于指示將所述電動車鎖止的鎖止指令，并接收用于指示所述電動車狀態的狀態信息；存儲模塊，被配置為存儲所接收的鎖止指令；以及控制模塊，當所述存儲模塊中存儲有所述鎖止指令且所接收的狀態信息指示所述電動車處于充電狀態的情況下，所述控制模塊向所述電動車的電源管理器發送第一控制指令，以控制所述電源管理器將所述電動車鎖止。從而避免了因電動車正在作業時被鎖止而造成的對相關人員的安全隱患，增加了對電動車遠程操控的安全性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及控制領域，具體地，涉及一種用于電動車遠程鎖止的控制器、控制方法和控制系統。
技術介紹
在工程、運輸等行業中，常常需要用價格很高的電動車(例如，工程車等)來進行作業。很多用戶都選擇將這些電動車租賃來使用。近年來，電動車租賃行業的發展逐步規模化。在租賃設備帶來便利的同時，也伴隨著關于租金收繳及設備按時收回等方面的管理問題。在相關技術中，通過對電動車進行遠程鎖止和解鎖對租賃出去的電動車的遠程管控。這種遠程管控在一定程度上能夠解決現階段租賃市場出現的拖欠租金問題。如租戶未按期交付租金，物主可以通過遠程鎖車的方式停止設備使用，在租戶將租金交齊的情況下物主可以通過遠程控制解除鎖定，使租戶能夠繼續使用設備。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種安全、有效的用于電動車遠程鎖止的控制器、控制方法和控制系統。為了實現上述目的，本專利技術提供一種用于電動車遠程鎖止的控制器，所述控制器包括：接收模塊，被配置為接收用于指示將所述電動車鎖止的鎖止指令，并接收用于指示所述電動車狀態的狀態信息；存儲模塊，被配置為存儲所接收的鎖止指令；以及控制模塊，當所述存儲模塊中存儲有所述鎖止指令且所接收的狀態信息指示所述電動車處于充電狀態的情況下，所述控制模塊向所述電動車的電源管理器發送第一控制指令，以控制所述電源管理器將所述電動車鎖止。優選地，當所述存儲模塊中存儲有所述鎖止指令，并且所接收的狀態信息指示所述電動車處于所述充電狀態的情況下，所述控制模塊還向所述電源管理器發送第二控制指令，以使所述電源管理器控制所述電動車停止充電。優選地，所述接收模塊還被配置為接收用于指示將所述電動車解鎖的解鎖指令；以及當所述接收模塊接收到所述解鎖指令的情況下，所述控制模塊向所述電源管理器發送第三控制指令，以使所述電源管理器控制所述電動車解鎖。優選地，所述存儲模塊還被配置為在所述控制模塊發送所述第一控制指令，或者所述接收模塊接收到所述解鎖指令的情況下，刪除所存儲的鎖止指令。優選地，所述控制器還包括：發送模塊，被配置為向服務器發送用于表示所述電動車處于鎖止狀態或解鎖狀態的狀態信息。優選地，所述接收模塊還被配置為接收所述電動車的啟動裝置發送的用于請求所述控制器響應的請求信息；以及所述發送模塊還被配置為在所述接收模塊接收到所述請求信息的情況下，向所述啟動裝置發送用于響應所述請求信息的響應信息，所述響應信息用于所述啟動裝置在接收到用于指示所述電動車啟動運行的啟動指令，并接收到所述響應信息的情況下，控制所述電動車啟動運行。本專利技術還提供一種用于電動車遠程鎖止的控制方法，所述方法包括：接收用于指示將所述電動車鎖止的鎖止指令，并接收用于指示所述電動車狀態的狀態信息；存儲所接收的鎖止指令；以及當存儲有所述鎖止指令，并且所接收的狀態信息指示所述電動車處于充電狀態的情況下，向所述電動車的電源管理器發送第一控制指令，以控制所述電源管理器將所述電動車鎖止。本專利技術還提供一種用于電動車遠程鎖止的控制系統，所述系統包括：本專利技術提供的用于電動車遠程鎖止的控制器；以及所述電動車的電源管理器，被配置為在接收到第一控制指令的情況下，將所述電動車鎖止，其中，所述第一控制指令由所述控制器在存儲有用于指示將所述電動車鎖止的鎖止指令，并且所接收的狀態信息指示所述電動車處于充電狀態的情況下發送。通過上述技術方案，在接收到鎖止指令，并且電動車處于充電狀態的情況下，控制器才控制電源管理器將電動車鎖止。從而避免了因電動車正在作業時被鎖止而造成的對相關人員的安全隱患，增加了對電動車遠程操控的安全性。本專利技術的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。附圖說明附圖是用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本專利技術，但并不構成對本專利技術的限制。在附圖中：圖1是一示例性實施方式提供的一種用于電動車遠程鎖止的控制器的結構示意圖；圖2是另一示例性實施方式提供的一種用于電動車遠程鎖止的控制器的結構示意圖；圖3是一示例性實施方式提供的一種用于電動車遠程鎖止的控制方法的流程圖；圖4是另一示例性實施方式提供的一種用于電動車遠程鎖止的控制方法的流程圖；圖5是又一示例性實施方式提供的一種用于電動車遠程鎖止的控制方法的流程圖；圖6是又一示例性實施方式提供的一種用于電動車遠程鎖止的控制方法的流程圖；圖7是又一示例性實施方式提供的一種用于電動車遠程鎖止的控制方法的流程圖；圖8是又一示例性實施方式提供的一種用于電動車遠程鎖止的控制方法的流程圖；圖9是一示例性實施方式提供的一種用于電動車遠程鎖止的控制系統的框圖；以及圖10是另一示例性實施方式提供的一種用于電動車遠程鎖止的控制系統的框圖。具體實施方式以下結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限制本專利技術。圖1是一示例性實施方式提供的一種用于電動車遠程鎖止的控制器的結構示意圖。如圖1所示，所述控制器包括接收模塊11、存儲模塊12和控制模塊13。其中，接收模塊11被配置為接收用于指示將電動車鎖止的鎖止指令，并接收用于指示電動車狀態的狀態信息。存儲模塊12被配置為存儲所接收的鎖止指令。當存儲模塊12中存儲有鎖止指令，并且所接收的狀態信息指示電動車處于充電狀態的情況下，控制模塊13向電動車的電源管理器發送第一控制指令，以控制電源管理器將電動車鎖止。其中，電動車是指通過電力驅動工作的車輛，例如包括電動工程車輛、電動出租車、電動公交車等。所述控制器可以安裝在電動車中。電動車的租賃方可以通過服務器發送鎖止指令，該鎖止指令例如可以通過互聯網傳輸。接收模塊11例如可以通過GPS天線來接收鎖止指令。鎖止指令用于指示將所述電動車鎖止，也就是，使所述電動車不能夠啟動運行。以電動叉車為例，由于租賃方通過服務器向一電動叉車發送鎖止指令時，并不知道該電動叉車當前是否處于工作狀態。如果電動叉車正在將貨物運送到高處的過程中接收到鎖止指令而被立即鎖止，則此時，懸在空中的貨物會對周圍的人員和貨物造成一定的威脅。本專利技術提供的用于電動車遠程鎖止的控制器中，在接收模塊11接收到鎖止指令時，先將鎖止指令發送到存儲模塊12中存儲起來。在接收模塊11接收到的狀態信息指示電動車處于充電狀態的情況下，控制模塊13才控制電源管理器將電動車鎖止。這樣避免了因電動車正在作業時被鎖止而造成的對相關人員的安全隱患，增加了對電動車遠程操控的安全性。由于大部分電動車都被設計為工作和充電不能夠同時進行，也就是，工作的時候不能充電，充電的時候不能工作，因此，可以在電動車充電狀態時將電動車鎖止，這樣保證了電動車被鎖止時處于對周圍人員來說較為安全的狀態。該實施方式中，在電動車處于充電狀態的情況下，可以由電動車的充電器發送表示電動車正處于充電狀態的狀態信號，該狀態信號可以經由CAN總線傳輸至接收模塊11。這樣，在接收到鎖止指令之后、充電之前，電動車仍然可以運行，這樣使得租賃該電動車的承租方留有較長的補繳費用的時間。并且，對于工作和充電不能夠同時進行的電動車來說，不需要檢測其工作的執行機構(例如，電機)的運作情況，就可以將電動車安全地鎖止。上述實施方式中，電動車在充電時被鎖止，也本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于電動車遠程鎖止的控制器，所述控制器包括：接收模塊，被配置為接收用于指示將所述電動車鎖止的鎖止指令，并接收用于指示所述電動車狀態的狀態信息；存儲模塊，被配置為存儲所接收的鎖止指令；以及控制模塊，當所述存儲模塊中存儲有所述鎖止指令且所接收的狀態信息指示所述電動車處于充電狀態的情況下，所述控制模塊向所述電動車的電源管理器發送第一控制指令，以控制所述電源管理器將所述電動車鎖止。

【技術特征摘要】
1.一種用于電動車遠程鎖止的控制器，所述控制器包括：接收模塊，被配置為接收用于指示將所述電動車鎖止的鎖止指令，并接收用于指示所述電動車狀態的狀態信息；存儲模塊，被配置為存儲所接收的鎖止指令；以及控制模塊，當所述存儲模塊中存儲有所述鎖止指令且所接收的狀態信息指示所述電動車處于充電狀態的情況下，所述控制模塊向所述電動車的電源管理器發送第一控制指令，以控制所述電源管理器將所述電動車鎖止。2.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，當所述存儲模塊中存儲有所述鎖止指令，并且所接收的狀態信息指示所述電動車處于所述充電狀態的情況下，所述控制模塊還向所述電源管理器發送第二控制指令，以使所述電源管理器控制所述電動車停止充電。3.根據權利要求1所述的控制器，其特征在于，所述接收模塊還被配置為接收用于指示將所述電動車解鎖的解鎖指令；以及當所述接收模塊接收到所述解鎖指令的情況下，所述控制模塊向所述電源管理器發送第三控制指令，以使所述電源管理器控制所述電動車解鎖。4.根據權利要求3所述的控制器，其特征在于，所述存儲模塊還被配置為在所述控制模塊發送所述第一控制指令，或者所述接收模塊接收到所述解鎖指令的情況下，刪除所存儲的鎖止指令。5.根據權利要求3所述的控制器，其特征在于，所述控制器還包括：發送模塊，被配置為向服務器發送用于表示所述電動車處于鎖止狀態或
\t解鎖狀態的狀態信息。6.根據權利要求5所述的控制器，其特征在于，所述接收模塊還被配置為接收所述電動車的啟動裝置發送的用于請求所述控制器響應的請求信息；以及所述發送模塊還被配置為在所述接收模塊接收到所述請求信息的情況下，向所述啟動裝置發送用于響應所述請求信息的響應信息，所述響應信息用于所述啟動裝置在接收到用于指示所述電動車啟動運行的啟動指令，并接收到所述響應信息的情況下，控制所述電動車啟動運行。7.一種用于電動車遠程鎖止的控制方法，所述方法包括：接收用于指示將所述電動車鎖止的鎖止指令，并接收用于指示所述電動車狀態的狀態信息；存儲所接收的鎖止指令；以及當存儲有所述鎖止指令，并且所接收的狀態信息指示所述電動車處于充電狀態的情況下，向所述電動車的電源管理器發送第一控制指令，以控制所述電源管理器將所述電動車鎖止。8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述方法還...

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱劉艷，
申請(專利權)人：比亞迪股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44