割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構制造技術

本發明專利技術公開了一種割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構，該割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構包括固定在地面的機架，機架的兩端分別固定有刀片護罩出料裝置和刀片護罩角度矯正裝置，機架上對應刀片護罩出料裝置上方的位置固定有刀片護罩出料機械手。通過上述方式，本發明專利技術能夠替代工人對刀片護罩進行出料和角度矯正，大大提高生產效率，提高產品良率，節省了勞動力。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及機械自動化領域，特別是涉及一種割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構。
技術介紹
現代生產制造業追求高效率且安全的生產模式，并由此創造企業的利益，然而，在現有制造業中，割草機刀片護罩的出料和角度矯正是采用人工手動作業，需要人工對刀片護罩進行出料和角度矯正，不僅費時而沒有效率，且可能因人為因素致使產品良率降低，并且浪費人力。
技術實現思路
本專利技術主要解決的技術問題是提供一種割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構，能夠替代工人對刀片護罩進行出料和角度矯正，大大提高生產效率，提高產品良率，節省了勞動力。為解決上述技術問題，本專利技術采用的一個技術方案是：提供一種割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構，該割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構包括固定在地面的機架，機架的兩端分別固定有刀片護罩出料裝置和刀片護罩角度矯正裝置，機架上對應刀片護罩出料裝置上方的位置固定有刀片護罩出料機械手；優選的是，所述刀片護罩出料裝置包括固定在機架上的第一安裝板和位于第一安裝板一側的第二安裝板，第一安裝板與刀片護罩角度矯正裝置對應，第一安裝板上固定有兩根互相平行的第一X向直線導軌，第一X向直線導軌的滑塊上均通過墊塊固定有第一刀片護罩放置板，第一刀片護罩放置板上固定有第一刀片護罩導向桿，第一安裝板上設有第一矩形開口，第一安裝板的下端面固定有第二X向滑臺氣缸，第二X向滑臺氣缸的滑臺的側面固定有第一刀片護罩放置板連接塊，第一刀片護罩放置板連接塊穿過第一矩形開口且上端和第一刀片護罩放置板固定，第二安裝板上固定有兩根互相平行的第二X向直線導軌，第二X向直線導軌的滑塊上均通過墊塊固定有第一Y向氣缸安裝板，第二安裝板上設有第二矩形開口，第二安裝板的下端面固定有第三X向滑臺氣缸，第三X向滑臺氣缸的滑臺的側面固定有第一Y向氣缸安裝板連接塊，第一Y向氣缸安裝板連接塊穿過第二矩形開口且上端和第一Y向氣缸安裝板固定，第一Y向氣缸安裝板的一端固定有第一Y向氣缸安裝座，第一Y向氣缸安裝座上固定有第一Y向氣缸，第一Y向氣缸位于第一Y向氣缸安裝板的下方，第一Y向氣缸的活塞桿穿過第一Y向氣缸安裝座且端部通過第一浮動接頭固定有第一導向板，第一Y向氣缸安裝板上中間和兩側的位置分別固定有一對第一直線軸承固定座和一對第二直線軸承固定座，第一導向板上固定有兩根第一導向軸，第一導向軸穿過第一直線軸承固定座且端部固定有第一導向軸固定座，第一導向軸固定座上固定有第二刀片護罩放置板，第二刀片護罩放置板上固定有第二刀片護罩導向桿，第二刀片護罩放置板下端面對應第二直線軸承固定座的位置固定有第二導向軸固定座，第二導向軸固定座上固定有第二導向軸，第二導向軸穿過第二直線軸承固定座，第二刀片護罩放置板下端面還固定有一根撐條，第一安裝板上對應撐條的位置固定有兩個帶支架軸承，帶支架軸承的上端面與撐條的下端面貼合；優選的是，所述刀片護罩出料機械手包括分別固定在機架兩端的第一導軌安裝板和第二導軌安裝板，第一導軌安裝板和第二導軌安裝板上分別固定有一根第三X向直線導軌，第三X向直線導軌的滑塊上均固定有第三安裝板，第二導軌安裝板上位于第三X向直線導軌一側的位置固定有一對第一T型軸承座，第一T型軸承座之間插裝有一根第一X向滾珠絲杠，第二導軌安裝板上位于第一T型軸承座外側的位置固定有第一步進電機安裝座，第一步進電機安裝座上裝有第一步進電機，第一步進電機的輸出軸穿過第一步進電機安裝座后通過聯軸器與第一X向滾珠絲杠連接，第一X向滾珠絲杠的螺母通過第三安裝板連接塊與第三安裝板固定，第三安裝板上設有第三矩形開口，第三安裝板上位于第三矩形開口兩側的位置分別固定有一根第一Y向直線導軌，第一Y向直線導軌的滑塊上均固定有導向滑板，第三安裝板上位于第一Y向直線導軌一側的位置固定有一對第二T型軸承座，第二T型軸承座之間插裝有一根第一Y向滾珠絲杠，第三安裝板上位于第二T型軸承座外側的位置固定有第二步進電機安裝座，第二步進電機安裝座上裝有第二步進電機，第二步進電機的輸出軸穿過第二步進電機安裝座后通過聯軸器與第一Y向滾珠絲杠連接，第一Y向滾珠絲杠的螺母與導向滑板固定，導向滑板的下端面固定有第一軸承座，導向滑板上固定有連接桿，連接桿穿過導向滑板且下端固定有第二導向板，第二導向板上固定有第二軸承座，第一軸承座與第二軸承座之間插裝有第一縱向滾珠絲杠，導向滑板上通過加高螺帽固定有第三步進電機安裝板，第三步進電機安裝板上裝有第三步進電機，第三步進電機的輸出軸穿過第三步進電機安裝板后通過聯軸器與第一縱向滾珠絲杠連接，第一縱向滾珠絲杠的螺母上固定有法蘭板，法蘭板的下端面固定有第三導向軸，第三導向軸穿過第二導向板且下端固定有三爪氣缸安裝板，三爪氣缸安裝板的下端面固定有三爪氣缸，三爪氣缸的三個夾臂上分別裝有一個夾塊；優選的是，所述刀片護罩角度矯正裝置包括固定在機架上的互相平行的第三導軌安裝板和第四導軌安裝板，第三導軌安裝板和第四導軌安裝板上分別固定有一根第四X向直線導軌，第四X向直線導軌的滑塊上均固定有第四安裝板，第四導軌安裝板上位于第四X向直線導軌外側的位置固定有第一X向氣缸安裝座，第一X向氣缸安裝座上固定有第一X向氣缸，第一X向氣缸的活塞桿穿過第一X向氣缸安裝座且端部通過第二浮動接頭固定有第四安裝板連接塊，第四安裝板連接塊與第四安裝板固定，第四安裝板中間設有圓形開口，第四安裝板的下端面通過連接柱固定有第一旋轉氣缸安裝板，第一旋轉氣缸安裝板上固定有第一旋轉氣缸，第一旋轉氣缸的旋轉臺上固定有轉盤，轉盤位于圓形開口內，轉盤上以其圓心三等分陣列有第一滑塊，第一滑塊上均裝有與之配合的第一直線滑軌，第一直線滑軌均朝向圓心，第一直線滑軌上均固定有刀片護罩放置塊，刀片護罩放置塊上對應轉盤圓心的一端固定有刀片護罩固定塊，刀片護罩放置塊的側面與轉盤通過彈簧固定座固定有拉伸彈簧，第四安裝板上位于圓形開口周邊的位置以其圓心三等分陣列有第二直線導軌，第二直線導軌均朝向圓心且與第一直線滑軌在一條直線，第二直線導軌的滑塊上均固定有推塊，第四安裝板上位于第二直線導軌外側的位置均固定有推拉氣缸安裝座，推拉氣缸安裝座上裝有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿穿過推拉氣缸安裝座且端部與推塊固定，第四安裝板上還裝有傳感器，傳感器朝向轉盤。本專利技術的有益效果是：本專利技術一種割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構，能夠替代工人對刀片護罩進行出料和角度矯正，大大提高生產效率，提高產品良率，節省了勞動力。附圖說明圖1是本專利技術割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構的結構示意圖；圖2是本專利技術割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構的刀片護罩出料裝置的結構示意圖；圖3是本專利技術割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構的刀片護罩出料裝置的右視圖；圖4是本專利技術割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構的刀片護罩出料機械手的結構示意圖；圖5是本專利技術割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構的刀片護罩出料機械手的局部結構示意圖；圖6是本專利技術割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構的刀片護罩角度矯正裝置的結構示意圖；圖7是本專利技術割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構的刀片護罩角度矯正裝置的局部結構示意圖。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術較佳實施例進行詳細闡述，以使專利技術的優點和特本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構，其特征在于：該割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構包括固定在地面的機架，機架的兩端分別固定有刀片護罩出料裝置和刀片護罩角度矯正裝置，機架上對應刀片護罩出料裝置上方的位置固定有刀片護罩出料機械手。

【技術特征摘要】
1.一種割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構，其特征在于：該割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構包括固定在地面的機架，機架的兩端分別固定有刀片護罩出料裝置和刀片護罩角度矯正裝置，機架上對應刀片護罩出料裝置上方的位置固定有刀片護罩出料機械手。2.根據權利要求1所述的割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構，其特征在于：所述刀片護罩出料裝置包括固定在機架上的第一安裝板和位于第一安裝板一側的第二安裝板，第一安裝板與刀片護罩角度矯正裝置對應，第一安裝板上固定有兩根互相平行的第一X向直線導軌，第一X向直線導軌的滑塊上均通過墊塊固定有第一刀片護罩放置板，第一刀片護罩放置板上固定有第一刀片護罩導向桿，第一安裝板上設有第一矩形開口，第一安裝板的下端面固定有第二X向滑臺氣缸，第二X向滑臺氣缸的滑臺的側面固定有第一刀片護罩放置板連接塊，第一刀片護罩放置板連接塊穿過第一矩形開口且上端和第一刀片護罩放置板固定，第二安裝板上固定有兩根互相平行的第二X向直線導軌，第二X向直線導軌的滑塊上均通過墊塊固定有第一Y向氣缸安裝板，第二安裝板上設有第二矩形開口，第二安裝板的下端面固定有第三X向滑臺氣缸，第三X向滑臺氣缸的滑臺的側面固定有第一Y向氣缸安裝板連接塊，第一Y向氣缸安裝板連接塊穿過第二矩形開口且上端和第一Y向氣缸安裝板固定，第一Y向氣缸安裝板的一端固定有第一Y向氣缸安裝座，第一Y向氣缸安裝座上固定有第一Y向氣缸，第一Y向氣缸位于第一Y向氣缸安裝板的下方，第一Y向氣缸的活塞桿穿過第一Y向氣缸安裝座且端部通過第一浮動接頭固定有第一導向板，第一Y向氣缸安裝板上中間和兩側的位置分別固定有一對第一直線軸承固定座和一對第二直線軸承固定座，第一導向板上固定有兩根第一導向軸，第一導向軸穿過第一直線軸承固定座且端部固定有第一導向軸固定座，第一導向軸固定座上固定有第二刀片護罩放置板，第二刀片護罩放置板上固定有第二刀片護罩導向桿，第二刀片護罩放置板下端面對應第二直線軸承固定座的位置固定有第二導向軸固定座，第二導向軸固定座上固定有第二導向軸，第二導向軸穿過第二直線軸承固定座，第二刀片護罩放置板下端面還固定有一根撐條，第一安裝板上對應撐條的位置固定有兩個帶支架軸承，帶支架軸承的上端面與撐條的下端面貼合。3.根據權利要求1所述的割草機刀片護罩自動上料機的刀片護罩出料機構，其特征在于：所述刀片護罩出料機械手包括分別固定在機架兩端的第一導軌安裝板和第二導軌安裝板，第一導軌安裝板和第二導軌安裝板上分別固定有一根第三X向直線導軌，第三X向直線導軌的滑塊上均固定有第三安裝板，第二導軌安裝板上位于第三X向直線導軌一側的位置固定有一對第一T型軸承座，第一T型軸承座之間插裝有一根第一X向滾珠絲杠，第二導軌安裝板上位于第一T型軸承座外側的位置固定有第一步進電機安裝座，第一步進電機安裝座上裝有第一步進電機，第一步進電機的輸出軸...

【專利技術屬性】
技術研發人員：葉福求，
申請(專利權)人：蘇州榮凱克精密機械有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32