拍攝裝置、拍攝顯示裝置以及車輛制造方法及圖紙

本發明專利技術縮短從拍攝至顯示的延遲時間。拍攝裝置包括：拍攝部，具備拍攝被拍攝體并輸出拍攝信號的多個拍攝元件；顯示部，具備與多個拍攝元件對應的多個顯示區域；圖像信號生成部，基于從各拍攝元件輸出的拍攝信號生成表示應由各顯示區域的各行顯示的圖像的部分圖像信號，將由多個部分圖像信號構成的、表示應由顯示部的各行顯示的圖像的圖像信號向顯示部輸出；以及定時控制部，在與已完成的向顯示部輸出的圖像信號對應的行表示領先于顯示對象行而顯示圖像的行，并且與圖像信號生成部生成的部分圖像信號對應的行中的、最后顯示圖像的行表示在顯示對象行以后顯示圖像的行的情況下，控制圖像信號生成部以輸出表示應該由顯示對象行顯示的圖像的圖像信號。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及拍攝裝置、拍攝顯示裝置以及車輛。
技術介紹
現有已知將多個圖像信號所示的圖像合成而顯示于顯示區域的技術(例如，專利文獻1)。這種將多個圖像信號合成而顯示的技術，作為將顯示車輛外部的情況的圖像顯示于車輛室內而輔助車輛的駕駛的拍攝顯示裝置使用。例如，專利文獻2公開了如下技術：將拍攝車輛外部的多個圖像傳感器(拍攝元件)所輸出的多個拍攝信號所示的圖像合成并使合成的圖像顯示于設置于車輛內部的顯示部?，F有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2005-284029號公報專利文獻2：日本特開2009-075988號公報
技術實現思路
(專利技術所要解決的課題)但是，在顯示的圖像為動畫的情況下，實時地顯示圖像傳感器的拍攝結果的必要性高。特別是在車輛用的拍攝顯示裝置中，為了安全的車輛的行駛，嚴格地要求實時地顯示拍攝結果。但是，由于圖像傳感器和顯示部為不同的裝置，因此，通常與不同的基準信號同步地動作。因此，有時拍攝信號的幀的開始和圖像信號的幀的開始錯時，延遲時間變長。例如，當緊接著圖像信號的幀開始之后拍攝信號的幀開始時，會發生圖像信號的一幀期間以上的延遲時間。并且，多數情況是，合成多個圖像傳感器所輸出的多個拍攝信號所示的圖像而顯示的情況，與顯示單一的圖像傳感器所輸出的拍攝信號所示的圖像的情況相比較，從拍攝至顯示的延遲時間變長。本專利技術鑒于以上情況而作出，解決課題之一為在顯示基于多個圖像傳感器所輸出的多個拍攝信號的圖像的情況下，縮短從拍攝至顯示的延遲時間。(解決課題的技術方案)為了解決以上的課題，本專利技術涉及的拍攝裝置，其特征在于，包括：拍攝部，具備K(K為2以上的自然數)個拍攝被拍攝體并輸出拍攝信號的拍攝元件；顯示部，具備與所述拍攝部的K個拍攝元件一一對應的K個顯示區域；圖像信號生成部，基于從所述拍攝部的第j個(j為滿足1≤j≤K的自然數)拍攝元件輸出的拍攝信號，生成表示應該由所述顯示部的第j個顯示區域的各行顯示的圖像的部分圖像信號，將由與所述K個顯示區域對應的K個部分圖像信號構成的、表示應該由所述顯示部的各行顯示的圖像的圖像信號向所述顯示部輸出；定時控制部，基于表示與已完成的從所述圖像信號生成部向所述顯示部的輸出的圖像信號對應的行的顯示輸出行信息和表示與所述圖像信號生成部生成的部分圖像信號對應的行中的、最后顯示圖像的行的圖像處理行信息，控制所述圖像處理生成部輸出所述圖像信號的定時，所述定時控制部執行：在所述顯示輸出行信息表示領先于顯示對象行而顯示圖像的行，并且，所述圖像處理行信息表示在所述顯示對象行中顯示圖像的定時以后顯示圖像的行的情況下，以輸出表示應該由所述顯示對象行顯示的圖像的圖像信號的方式控制所述圖像信號生成部。根據本專利技術，在生成構成顯示對象行的圖像信號的全部的部分圖像信號的情況下，當領先于顯示對象行而顯示圖像的領先顯示行的圖像信號的輸出完成時，能夠輸出顯示對象行的圖像信號。另一方面，當領先顯示行的圖像信號的輸出完成時，在沒有進行顯示對象行的圖像信號的生成的情況下，在生成顯示對象行的圖像信號的定時，能夠輸出顯示對象行的圖像信號。也就是說，根據本專利技術，在變為能夠輸出顯示對象行的圖像信號的定時，能夠輸出顯示對象行的圖像信號。因此，能夠根據每行的圖像處理時間，控制各行的圖像信號向顯示部輸出的定時。從而，與不考慮每行的圖像處理時間的變動而確定各行的圖像信號的輸出定時的情況相比較，能夠減小從拍攝部的拍攝起至顯示部的顯示止的延遲。并且，在上述的拍攝裝置中，也可以以如下為特征：所述顯示部，能夠在各個由以一定周期輸出的顯示水平同步脈沖確定的期間內將圖像顯示于各行，所述圖像信號生成部，與所述顯示水平同步脈沖同步地輸出所述圖像信號，所述定時控制部，在所述顯示輸出行信息表示領先于所述顯示對象行而顯示圖像的行，并且，所述圖像處理行信息表示在所述顯示對象行以前顯示圖像的行的情況下，以停止表示應該由所述顯示對象行顯示的圖像的圖像信號的輸出的方式控制所述圖像信號生成部，之后，以與所述圖像處理行信息表示的行成為所述顯示對象行之后輸出的所述顯示水平同步脈沖同步地、輸出表示應該由所述顯示對象行顯示的圖像的圖像信號的方式，控制所述圖像信號生成部。根據該方式，能夠以由顯示水平同步脈沖確定的水平掃描期間的精度，控制各行的圖像信號的輸出定時。因此，能夠防止從拍攝至顯示的間隔例如變為一幀周期期間以上的期間這樣的大的延遲的發生。并且，在上述的拍攝裝置中，也可以以如下為特征：所述顯示部，能夠在各個由顯示水平同步脈沖確定的期間內將圖像顯示于各行，所述圖像信號生成部，與所述顯示水平同步脈沖同步地輸出所述圖像信號，所述定時控制部，能夠以可變的周期輸出所述顯示水平同步脈沖，在所述顯示輸出行信息表示領先于所述顯示對象行而顯示圖像的行，并且，所述圖像處理行信息表示在所述顯示對象行以前顯示圖像的行的情況下，以停止所述顯示水平同步脈沖的輸出的同時，停止表示應該由所述顯示對象行顯示的圖像的圖像信號的輸出的方式控制所述圖像信號生成部，之后，在所述圖像處理行信息表示的行成為所述顯示對象行的情況下，以輸出所述顯示水平同步脈沖的同時，與該被輸出的顯示水平同步脈沖同步地輸出表示應該由所述顯示對象行顯示的圖像的圖像信號的方式控制所述圖像信號生成部。根據該方式，由顯示水平同步脈沖確定的水平掃描期間的時長，根據變為能夠輸出各行的圖像信號的定時確定。因此，在與每行的圖像處理時間對應的定時，能夠將各行的圖像信號向顯示部輸出，與不考慮每行的圖像處理時間的變動而確定各行的圖像信號的輸出定時的情況相比較，能夠減小從拍攝起至顯示止的延遲。此外，本專利技術涉及的拍攝裝置，其特征在于，包括：拍攝部，具備K(K為2以上的自然數)個拍攝被拍攝體并與拍攝同步信號同步地輸出表示拍攝結果的拍攝信號的拍攝元件；顯示部，具備與所述拍攝部的K個拍攝元件一一對應的K個顯示區域，能夠與顯示同步信號同步地、以比所述拍攝部高的幀率進行圖像顯示；圖像信號生成部，基于從所述拍攝部的第j個(j為滿足1≤j≤K的自然數)拍攝元件輸出的拍攝信號，生成表示應該由所述顯示部的第j個顯示區域顯示的圖像的部分圖像信號，將由與所述K個顯示區域對應的K個部分圖像信號構成的、表示應該由所述顯示部顯示的圖像的圖像信號與所述顯示同步信號同步地向所述顯示部輸出；定時控制部，控制所述圖像信號生成部輸出所述圖像信號的定時，在將從所述拍攝同步信號的幀的開始起至所述顯示同步信號的幀的開始止的時間作為相位差，將所述拍攝部的幀率作為第一幀率，將能夠由所述顯示部顯示的最高的幀率作為第二幀率時，所述定時控制部能夠執行：第一定時控制，在所述相位差比規定時間長的情況下，通過以所述顯示部的幀率成為所述第二幀率的方式使所述圖像信號生成部輸出所述圖像信號，逐漸減小所述相位差；第二定時控制，在所述相位差變為所述規定時間以下以后，通過以所述顯示部的幀率成為所述第一幀率的方式使所述圖像信號生成部輸出所述圖像信號。在本專利技術中，在拍攝部和顯示部的相位差比規定時間長的情況下，通過以比拍攝部高的幀率即第二幀率輸出圖像信號，在相當于顯示部的幀期間和拍攝部的幀期間的差分的逐個期間縮小相位差。并且，在相位差變為規定時間以下以后，以顯示部的幀率變為作為拍攝部的幀率的第一幀率的方式，使圖像信號同步于拍攝信本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種拍攝裝置，其特征在于具備：拍攝部，具備K(K為2以上的自然數)個拍攝被拍攝體并輸出拍攝信號的拍攝元件；顯示部，具備與所述拍攝部的K個拍攝元件一一對應的K個顯示區域；圖像信號生成部，基于從所述拍攝部的第j個(j為滿足1≤j≤K的自然數)拍攝元件輸出的拍攝信號，生成表示應該由所述顯示部的第j個顯示區域的各行顯示的圖像的部分圖像信號，將由與所述K個顯示區域對應的K個部分圖像信號構成的、表示應該由所述顯示部的各行顯示的圖像的圖像信號向所述顯示部輸出；以及定時控制部，基于表示與從所述圖像信號生成部向所述顯示部已完成了輸出的圖像信號對應的行的顯示輸出行信息和表示與所述圖像信號生成部已生成的部分圖像信號對應的行中的、最后顯示圖像的行的圖像處理行信息，控制所述圖像處理生成部輸出所述圖像信號的定時，其中，所述定時控制部：在所述顯示輸出行信息表示領先于顯示對象行而顯示圖像的行，并且，所述圖像處理行信息表示在所述顯示對象行中顯示圖像的定時以后顯示圖像的行的情況下，以輸出表示應該由所述顯示對象行顯示的圖像的圖像信號的方式控制所述圖像信號生成部。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.08.11 JP 2014-163407;2015.07.08 JP 2015-136741.一種拍攝裝置，其特征在于具備：拍攝部，具備K(K為2以上的自然數)個拍攝被拍攝體并輸出拍攝信號的拍攝元件；顯示部，具備與所述拍攝部的K個拍攝元件一一對應的K個顯示區域；圖像信號生成部，基于從所述拍攝部的第j個(j為滿足1≤j≤K的自然數)拍攝元件輸出的拍攝信號，生成表示應該由所述顯示部的第j個顯示區域的各行顯示的圖像的部分圖像信號，將由與所述K個顯示區域對應的K個部分圖像信號構成的、表示應該由所述顯示部的各行顯示的圖像的圖像信號向所述顯示部輸出；以及定時控制部，基于表示與從所述圖像信號生成部向所述顯示部已完成了輸出的圖像信號對應的行的顯示輸出行信息和表示與所述圖像信號生成部已生成的部分圖像信號對應的行中的、最后顯示圖像的行的圖像處理行信息，控制所述圖像處理生成部輸出所述圖像信號的定時，其中，所述定時控制部：在所述顯示輸出行信息表示領先于顯示對象行而顯示圖像的行，并且，所述圖像處理行信息表示在所述顯示對象行中顯示圖像的定時以后顯示圖像的行的情況下，以輸出表示應該由所述顯示對象行顯示的圖像的圖像信號的方式控制所述圖像信號生成部。2.根據權利要求1所述的拍攝裝置，其特征在于所述顯示部能夠在各個由以一定周期輸出的顯示水平同步脈沖確定的期間內將圖像顯示于各行，所述圖像信號生成部與所述顯示水平同步脈沖同步地輸出所述圖像信號，所述定時控制部：在所述顯示輸出行信息表示領先于所述顯示對象行而顯示圖像的行，并且，所述圖像處理行信息表示在所述顯示對象行以前顯示圖像的行的情況下，以停止表示應該由所述顯示對象行顯示的圖像的圖像信號的輸出的方式控制所述圖像信號生成部，之后，以與所述圖像處理行信息表示的行成為所述顯示對象行之后輸出的所述顯示水平同步脈沖同步地輸出表示應該由所述顯示對象行顯示的圖像的圖像信號的方式，控制所述圖像信號生成部。3.根據權利要求1所述的拍攝裝置，其特征在于所述顯示部能夠在各個由顯示水平同步脈沖確定的期間內將圖像顯示于各行，所述圖像信號生成部與所述顯示水平同步脈沖同步地輸出所述圖像信號，所述定時控制部：能夠以可變的周期輸出所述顯示水平同步脈沖，在所述顯示輸出行信息表示領先于所述顯示對象行而顯示圖像的行，并且，所述圖像處理行信息表示在所述顯示對象行以前顯示圖像的行的情況下，以停止所述顯示水平同步脈沖的輸出的同時，停止表示應該由所述顯示對象行顯示的圖像的圖像信號的輸出的方式控制所述圖像信號生成部，之后，在所述圖像處理行信息表示的行成為所述顯示對象行的情況下，以輸出所述顯示水平同步脈沖的同時，與被輸出的該顯示水平同步脈沖同步地輸出表示應該由所述顯示對象行顯示的圖像的圖像信號的方式控制所述圖像信號生成部。4.一種拍攝裝置，其特征在于具備：拍攝部，具備K(K為2以上的自然數)個拍攝被拍攝體并與拍攝同步信號同步地輸出表示拍攝結果的拍攝信號的拍攝元件；顯示部，具備與所述拍攝部的K個拍攝元件一一對應的K個顯示區域，能夠與顯示同步信號同步地、以比所述拍攝部高的幀率進行圖像顯示；圖像信號生成部，基于從所述拍攝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鹽原隆一，
申請(專利權)人：精工愛普生株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP