一種插接板擴展的立體車庫路徑規劃控制系統技術方案

本發明專利技術提供了一種插接板擴展的立體車庫路徑規劃控制系統，包括控制執行、基本控制、移動控制、指令轉換、路徑規劃、插板接口；所述控制執行分別連接基本控制、移動控制、指令轉換、路徑規劃，所述控制執行、基本控制固化在一塊電路板上；所述控制執行依序向基本控制、移動控制、指令轉換、路徑規劃發送加載代碼指令；所述基本控制中存儲能使整體運行的基本代碼。本發明專利技術通過控制執行、基本控制、移動控制、指令轉換、路徑規劃的模塊設置以及插板接口的設置，能為立體車庫提供豐富的擴展可能，廠家易于產品迭代，而用戶對于產品的控制功能升級迭代，只要對插板接口上所插電路板進行增加或更換即可。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種插接板擴展的立體車庫路徑規劃控制系統。
技術介紹
現有技術中，立體車庫的控制系統一般是一次設計成型，然后安裝，但目前互聯網技術的發展極快，幾乎每年都有很大的技術更新，而對于已安裝好的立體車庫，如要采用升級后的技術，則必然需要成本較高的改動，對用戶極為不利，而如不升級，則用戶體驗較差。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術提供了一種插接板擴展的立體車庫路徑規劃控制系統，該插接板擴展的立體車庫路徑規劃控制系統通過控制執行、基本控制、移動控制、指令轉換、路徑規劃的模塊設置以及插板接口的設置，能為立體車庫提供豐富的擴展升級可能。本專利技術通過以下技術方案得以實現。本專利技術提供的一種插接板擴展的立體車庫路徑規劃控制系統，包括控制執行、基本控制、移動控制、指令轉換、路徑規劃、插板接口；所述控制執行分別連接基本控制、移動控制、指令轉換、路徑規劃，所述控制執行、基本控制固化在一塊電路板上；所述控制執行依序向基本控制、移動控制、指令轉換、路徑規劃發送加載代碼指令；所述基本控制中存儲能使整體運行的基本代碼；所述移動控制、指令轉換、路徑規劃分別連接有插板接口，并在接收到加載代碼的指令后讀取對應插板接口上所插電路板中的代碼返回至控制執行。所述插板接口上對應移動控制、指令轉換、路徑規劃分別插接指令板、協議板、規劃板。所述指令板上存儲立體車庫運行控制功能的代碼。所述協議板上存儲立體車庫指令轉換功能的代碼。所述規劃板上存儲立體車庫用戶路徑規劃功能的代碼。所述移動控制、指令轉換、路徑規劃讀取代碼后，對代碼格式進行驗證，先確定應當覆蓋的函數名是否正確，然后確定調用關系是否正確，如確定正確則將代碼返回本專利技術的有益效果在于：通過控制執行、基本控制、移動控制、指令轉換、路徑規劃的模塊設置以及插板接口的設置，能為立體車庫提供豐富的擴展可能，廠家易于產品迭代，而用戶對于產品的控制功能升級迭代，只要對插板接口上所插電路板進行增加或更換即可。附圖說明圖1是本專利技術的連接示意圖。圖中：101-控制執行，102-基本控制，201-移動控制，202-指令轉換，203-路徑規劃，204-插板接口，301-指令板，302-協議板，303-規劃板。具體實施方式下面進一步描述本專利技術的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。如圖1所示的一種插接板擴展的立體車庫路徑規劃控制系統，包括控制執行101、基本控制102、移動控制201、指令轉換202、路徑規劃203、插板接口204；所述控制執行101分別連接基本控制102、移動控制201、指令轉換202、路徑規劃203，所述控制執行101、基本控制102固化在一塊電路板上；所述控制執行101依序向基本控制102、移動控制201、指令轉換202、路徑規劃203發送加載代碼指令；所述基本控制102中存儲能使整體運行的基本代碼；所述移動控制201、指令轉換202、路徑規劃203分別連接有插板接口204，并在接收到加載代碼的指令后讀取對應插板接口204上所插電路板中的代碼返回至控制執行101。所述插板接口204上對應移動控制201、指令轉換202、路徑規劃203分別插接指令板301、協議板302、規劃板303。所述指令板301上存儲立體車庫運行控制功能的代碼。所述協議板302上存儲立體車庫指令轉換功能的代碼。所述規劃板303上存儲立體車庫用戶路徑規劃功能的代碼。所述移動控制201、指令轉換202、路徑規劃203讀取代碼后，對代碼格式進行驗證，先確定應當覆蓋的函數名是否正確，然后確定調用關系是否正確，如確定正確則將代碼返回。由此，本專利技術開機時控制執行101依序發出加載代碼的指令，然后首先從基本控制102上讀取最基本的代碼，使得立體車庫能夠運行，如插板接口204上插有指令板301、協議板302、規劃板303中任一一塊，則對應的移動控制201、指令轉換202、路徑規劃203讀取到代碼并返回，指令板301提供指令集的擴展，如針對不同的立體車庫動作執行系統提供不同的代碼實現等，協議板302提供指令轉換協議的擴展，規劃板303提供規劃功能的擴展，尤其是智能規劃路徑，而移動控制201、指令轉換202、路徑規劃203主要用于對代碼進行驗證，看是否符合格式要求，能夠實現通過代碼讀取覆蓋，從而實現擴展功能對基本功能的覆蓋。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種插接板擴展的立體車庫路徑規劃控制系統，包括控制執行(101)、基本控制(102)、移動控制(201)、指令轉換(202)、路徑規劃(203)、插板接口(204)，其特征在于：所述控制執行(101)分別連接基本控制(102)、移動控制(201)、指令轉換(202)、路徑規劃(203)，所述控制執行(101)、基本控制(102)固化在一塊電路板上；所述控制執行(101)依序向基本控制(102)、移動控制(201)、指令轉換(202)、路徑規劃(203)發送加載代碼指令；所述基本控制(102)中存儲能使整體運行的基本代碼；所述移動控制(201)、指令轉換(202)、路徑規劃(203)分別連接有插板接口(204)，并在接收到加載代碼的指令后讀取對應插板接口(204)上所插電路板中的代碼返回至控制執行(101)。

【技術特征摘要】
1.一種插接板擴展的立體車庫路徑規劃控制系統，包括控制執行(101)、基本控制(102)、移動控制(201)、指令轉換(202)、路徑規劃(203)、插板接口(204)，其特征在于：所述控制執行(101)分別連接基本控制(102)、移動控制(201)、指令轉換(202)、路徑規劃(203)，所述控制執行(101)、基本控制(102)固化在一塊電路板上；所述控制執行(101)依序向基本控制(102)、移動控制(201)、指令轉換(202)、路徑規劃(203)發送加載代碼指令；所述基本控制(102)中存儲能使整體運行的基本代碼；所述移動控制(201)、指令轉換(202)、路徑規劃(203)分別連接有插板接口(204)，并在接收到加載代碼的指令后讀取對應插板接口(204)上所插電路板中的代碼返回至控制執行(101)。2.如權利要求1所述的插接板擴展的立體車庫路徑規劃控制系統，其特...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王銀，
申請(專利權)人：貴州航天南海科技有限責任公司，
類型：發明
國別省市：貴州;52