【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及作物施肥領(lǐng)域,具體是指一種根據(jù)作物生長基質(zhì)變化自動(dòng)施肥的系統(tǒng)和設(shè)備及其方法。
技術(shù)介紹
農(nóng)業(yè)發(fā)展受到越來越多的關(guān)注,在農(nóng)業(yè)方發(fā)展面開始朝著自動(dòng)化和無人化的方向邁進(jìn)。在提供作物最適宜的生長環(huán)境的同時(shí),人們對作物所處生長環(huán)境的性能指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)督,以保障作物以最好的生長速度生長。在現(xiàn)階段的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中育苗基質(zhì)發(fā)揮著非常重要的作用,不僅能夠?yàn)檗r(nóng)作物生長提供一定的營養(yǎng)物質(zhì)還能很好的維系農(nóng)作物根系的生長,固定農(nóng)作物秧苗為種子抽芽和根系生長發(fā)育提供精良的條件。有土育苗的基質(zhì)為營養(yǎng)土或一樣通常泥土。無土育苗的基質(zhì)種類較多,有沙、礫石、滬渣、木屑、炭化稻殼、蛭石、珍珠巖、巖棉、泥炭蘚等質(zhì)料。相宜的基質(zhì)應(yīng)是容重較小,既能牢固秧苗,又易搬運(yùn);總清閑度較大,氛圍容積與毛細(xì)管容積配比適當(dāng),水氣比適中,有利于根系的呼吸、吸取和生長發(fā)育;不攜帶病蟲害;資源富厚,取材方便,本錢低廉。但上述基質(zhì)的理化性質(zhì)、土壤或水環(huán)境中的營養(yǎng)條件、酸堿度等并不是常常滿足作物需求。CN201310230043.4公開了一種基質(zhì)栽培作物的灌溉決策方法及灌溉系統(tǒng),該方法包括下列步驟:使用標(biāo)定后的電介質(zhì)型土壤水分傳感器進(jìn)行基質(zhì)水分?jǐn)?shù)據(jù)的采集;采用基于動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的數(shù)值模擬方法,建立基質(zhì)水分運(yùn)移和作物根系分布模型;由基質(zhì)濕潤體含水量與預(yù)設(shè)的作物灌溉目標(biāo)含水量進(jìn)行比較,以及模型得到的基質(zhì)濕潤體和作物根區(qū)的匹配程度進(jìn)行灌溉數(shù)據(jù)決策,并依據(jù)該方法專利技術(shù)了 ...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種根據(jù)作物生長基質(zhì)變化自動(dòng)施肥的系統(tǒng),其特征在于該系統(tǒng)包括作物生長基質(zhì)檢測模塊、中央分析控制模塊以及自動(dòng)施肥模塊;其中作物生長基質(zhì)檢測模塊測定作物生長基質(zhì)數(shù)據(jù),包括作物生長基質(zhì)檢測設(shè)備;中央分析控制模塊中包括生長基質(zhì)分析模塊、運(yùn)算模塊、輸入模塊,輸入模塊連接生長基質(zhì)分析模塊,生長基質(zhì)分析模塊連接運(yùn)算模塊;所述生長基質(zhì)分析模塊接收生長基質(zhì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,并與生長基質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比對進(jìn)行基質(zhì)變化分析,并輸出基質(zhì)變化結(jié)果到運(yùn)算模塊;所述運(yùn)算模塊中設(shè)有基質(zhì)變化結(jié)果與施肥信息之間的運(yùn)算公式,根據(jù)運(yùn)算公式得到與基質(zhì)變化結(jié)果相匹配的施肥信息,并傳輸?shù)阶詣?dòng)施肥模塊;所述輸入模塊包括施肥信息參數(shù)的輸入端和作物相關(guān)信息輸入端以及作物生長基質(zhì)數(shù)據(jù)輸入端;自動(dòng)施肥模塊根據(jù)施肥信息對作物施肥;所述基質(zhì)變化偏離值由作物生長基質(zhì)數(shù)據(jù)變化的監(jiān)測值和作物生長基質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比對來確定,確定方法為當(dāng)所述作物生長基質(zhì)數(shù)據(jù)變化檢測值?作物生長基質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù),即為該物生長基質(zhì)變化偏離值;所述作物生長基質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)是指依據(jù)特定作物品種生長生理需要來確定的生長基質(zhì)數(shù)據(jù),在檢測作物生長基質(zhì)數(shù)據(jù)前預(yù)存在中央分析控制系統(tǒng)中;所述作物生長基質(zhì)數(shù)據(jù)包括 ...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種根據(jù)作物生長基質(zhì)變化自動(dòng)施肥的系統(tǒng),其特征在于該系統(tǒng)包括作物生長基質(zhì)
檢測模塊、中央分析控制模塊以及自動(dòng)施肥模塊;
其中作物生長基質(zhì)檢測模塊測定作物生長基質(zhì)數(shù)據(jù),包括作物生長基質(zhì)檢測設(shè)備;
中央分析控制模塊中包括生長基質(zhì)分析模塊、運(yùn)算模塊、輸入模塊,輸入模塊連接生長
基質(zhì)分析模塊,生長基質(zhì)分析模塊連接運(yùn)算模塊;
所述生長基質(zhì)分析模塊接收生長基質(zhì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,并與生長基質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比對進(jìn)行
基質(zhì)變化分析,并輸出基質(zhì)變化結(jié)果到運(yùn)算模塊;
所述運(yùn)算模塊中設(shè)有基質(zhì)變化結(jié)果與施肥信息之間的運(yùn)算公式,根據(jù)運(yùn)算公式得到與
基質(zhì)變化結(jié)果相匹配的施肥信息,并傳輸?shù)阶詣?dòng)施肥模塊;
所述輸入模塊包括施肥信息參數(shù)的輸入端和作物相關(guān)信息輸入端以及作物生長基質(zhì)
數(shù)據(jù)輸入端;
自動(dòng)施肥模塊根據(jù)施肥信息對作物施肥;
所述基質(zhì)變化偏離值由作物生長基質(zhì)數(shù)據(jù)變化的監(jiān)測值和作物生長基質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)比
對來確定,確定方法為當(dāng)所述作物生長基質(zhì)數(shù)據(jù)變化檢測值-作物生長基質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù),即為
該物生長基質(zhì)變化偏離值;
所述作物生長基質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)是指依據(jù)特定作物品種生長生理需要來確定的生長基質(zhì)
數(shù)據(jù),在檢測作物生長基質(zhì)數(shù)據(jù)前預(yù)存在中央分析控制系統(tǒng)中;
所述作物生長基質(zhì)數(shù)據(jù)包括基質(zhì)理化性質(zhì)、基質(zhì)或水環(huán)境營養(yǎng)元素含量、基質(zhì)濕度、基
質(zhì)或水環(huán)境pH值、基質(zhì)或水環(huán)境中有益生物菌含量的數(shù)據(jù);
所述基質(zhì)包括土壤、沙、礫石、滬渣、木屑、炭化稻殼、蛭石、珍珠巖、巖棉、泥炭蘚;所述
基質(zhì)理化性質(zhì)包括容重、總孔隙度、大孔隙比、小空隙比;包括所述基質(zhì)營養(yǎng)元素包括氮、
磷、鉀、有機(jī)質(zhì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于所述作物生長基質(zhì)檢測設(shè)備包括基質(zhì)理化
性質(zhì)檢測儀器、營養(yǎng)元素含量檢測儀器、濕度檢測儀、pH檢測計(jì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于所述作物生長基質(zhì)數(shù)據(jù)還可通過預(yù)先輸入;
所述預(yù)先輸入是指工作人員將采用化學(xué)標(biāo)準(zhǔn)方法檢測得到的作物生長基質(zhì)數(shù)據(jù)或歷史分
析結(jié)果數(shù)據(jù)通過輸入模塊輸入到中央分析控制模塊中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于所述中央分析控制模塊中的運(yùn)算公式為:
所述預(yù)算公式中表示基質(zhì)變化結(jié)果與作物相關(guān)信息的組合;
所述運(yùn)算公式f表示組合與施肥信息之間的對應(yīng)關(guān)系;
所述施肥信息包括肥料品種、肥料總重量、濃度、施肥時(shí)間以及自動(dòng)施肥方式;
運(yùn)算公式中所述S表示基質(zhì)變化結(jié)果;所述P表示作物相關(guān)信息;所述F表示肥料的品
種;所述R表示所述肥料各品種的重量比例;所述W表示所述每畝所施肥料的重量;所述C表
示肥料的濃度;所述T表示施肥時(shí)間,表示檢測得到基質(zhì)變化結(jié)果后開始施肥的時(shí)間,即施
肥起始時(shí)間;所述M表示自動(dòng)施肥方式;所述O表示其他信息;
所述其他信息包括施肥周期、自動(dòng)施肥流量、...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:張宇航,華建青,王宗抗,張志宏,吳小麗,劉法安,鄧寶元,劉夢丹,楊勇,
申請(專利權(quán))人:深圳市芭田生態(tài)工程股份有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:廣東;44
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