車輪自平衡式路緣石攤鋪機制造技術

車輪自平衡式路緣石攤鋪機，包括水平設置的框架，框架后側垂直設有左液壓升降支腿和右液壓升降支腿，框架前側中部垂直設有中液壓升降支腿,左液壓升降支腿下端和右液壓升降支腿下端均設有一個平衡易調節車輪總成,中液壓升降支腿下端設有履帶支架,履帶支架上鉸接設有支撐履帶輪，支撐履帶輪通過履帶液壓馬達驅動；框架上由后到前依次設有控制箱、料箱和動力箱，料箱一側連接有位于框架外側的路緣石成型模具；動力箱內設有發動機和液壓泵。本實用新型專利技術在施工現場進行現場澆筑施工，一次性完成路緣石鋪設的全部過程，本實用新型專利技術安裝使用快捷便利、手動操控轉向靈活，車輪可以隨著地面的實際情況進行擺動調節，在保證車身平穩的狀態下跨過障礙物。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于工程機械
，具體涉及車輪自平衡式路緣石攤鋪機。
技術介紹
隨著我國高等級公路的飛速發展，對路緣石的質量要求也越來越高。通常，路緣石指的是設在路面邊緣的界石，簡稱緣石，它是作為設置在路面邊緣與其它構造帶分界的條石。按照路緣石的材質分類為混凝土路緣石、天然石材路緣石。其中，根據中華人民共和國建材行業標準JC899-2002的定義，混凝土路緣石是鋪設在路面邊緣或標定路面界限的預制混凝土的界石。傳統的路緣石為預制場集中預制，現場安裝，該方法效率較低，且施工的路緣石質量不易達到要求。另外,目前也有路緣石滑模攤鋪機，這種攤鋪機存在以下缺陷：結構復雜，施工作業不靈活；其車輪轉向裝置一般采用液壓動力轉向控制系統，技術復雜、成本高昂；或者采用普通轉向輪，轉向不靈活。以上車輪轉向裝置在跨越路面小型凸起、凹坑等障礙物會導致車體晃動，從而造成施工質量可靠性不高。
技術實現思路
本技術為了解決現有技術中的不足之處，提供一種結構簡單、靈活性強、便于安裝、跨越障礙物時能夠保持車體平衡、保證施工質量的車輪自平衡式路緣石攤鋪機。為解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案：車輪自平衡式路緣石攤鋪機，包括水平設置的框架，框架后側垂直設有左液壓升降支腿和右液壓升降支腿，框架前側中部垂直設有中液壓升降支腿,左液壓升降支腿下端和右液壓升降支腿下端均設有一個平衡易調節車輪總成,中液壓升降支腿下端設有履帶支架,履帶支架上鉸接設有支撐履帶輪，支撐履帶輪通過履帶液壓馬達驅動；框架上由后到前依次設有控制箱、料箱和動力箱，控制箱內設有液壓油箱和液壓控制閥，料箱內沿左右水平方向轉動連接有送料絞龍，送料絞龍一端伸出料箱并傳動連接有送料液壓馬達，料箱左側或右側底部設有下料接管，下料接管下端連接有位于框架外側的路緣石成型模具；動力箱內設有發動機和液壓泵；兩個平衡易調節車輪總成之間水平設有轉向連桿，其中一個平衡易調節車輪總成前側傾斜向上設有轉向桿，轉向桿上端設有手把，手把上設有用于操控液壓泵及液壓控制閥工作的操作控制盒；發動機的輸出軸與液壓泵的輸入軸傳動連接，液壓泵通過高壓油管及液壓控制閥分別與左液壓升降支腿、右液壓升降支腿、中液壓升降支腿、履帶液壓馬達和送料液壓馬達連接；平衡易調節車輪總成包括上安裝架、下安裝架和主軸，上安裝架和下安裝架均為開口朝下的U型板結構，上安裝架位于下安裝架上方，上安裝架和下安裝架的U型板結構所在的平面相互垂直，主軸左右水平固定設在下安裝架內，上安裝架上設有與主軸垂直的安裝軸，安裝軸位于主軸上方，安裝軸上轉動設有安裝管，安裝管上側沿軸線方向設有上支撐板，上支撐板上側邊沿與下安裝架內壁固定連接，安裝管下側沿軸線方向設有下支撐板，主軸垂直穿過下支撐板并與下支撐板固定連接，主軸上轉動連接有位于下支撐板左右兩側的車輪，上安裝架頂部設有安裝孔和位于安裝孔上端口外邊緣的安裝槽，安裝孔內穿設有支柱，支柱上端同心設有壓盤，支柱下端設有大于安裝孔的限位板，限位板通過螺栓與支柱下端面固定連接，安裝槽內轉動設有一圈上鋼珠以及位于上鋼珠和支柱之間的上限位環，上鋼珠直徑大于安裝槽的深度，壓盤下表面與上鋼珠頂壓配合；左液壓升降支腿和右液壓升降支腿的下端對應與一個平衡易調節車輪總成的支柱上端部同軸向固定連接并與平衡易調節車輪總成的壓盤上表面頂壓配合；上安裝架后側設有與轉向連桿端部鉸接的連接件，上安裝架后側垂直設有位于連接件下方的兩個連接管，每個連接管通過垂直銷軸鉸接有兩塊安裝板，兩塊安裝板之間通過水平銷軸與轉向桿后端鉸接。左液壓升降支腿、右液壓升降支腿和中液壓升降支腿的側部均設有一個定位支撐機構；右液壓升降支腿的定位支撐機構包括上下對應設在兩塊固定板、兩塊固定板之間垂直設有固定管，固定管上端封堵下端敞口，固定管內螺紋連接有向下伸出固定管的支桿，支桿下端與壓盤上表面頂壓配合，固定管內設有蝸輪蝸桿機構，渦輪蝸桿機構的蝸桿下端與支桿上端鉸接，渦輪蝸桿機構的渦輪連接有伸出固定管的搖把；中液壓升降支腿的支桿下端與履帶支架頂壓接觸。框架后側水平設有安裝管，安裝管內穿設有導桿，導桿左端伸出安裝管，導桿徑向設有螺紋孔，螺紋孔內螺紋連接支撐螺桿，支撐螺桿上螺紋連接有與導桿上部壓接的螺母，路緣石成型模具前側上部設有連接環，支撐螺桿下端與連接環通過插銷連接。料箱內設有液壓振動棒，液壓振動棒通過高壓油管與液壓泵連接。左液壓升降支腿、右液壓升降支腿和中液壓升降支腿的頂部均設有一個吊環。限位板與上安裝架之間設有水平縫隙，限位板呈圓盤形，限位板外邊沿設有高于限位板上表面的定位環，支柱上套設有位于水平縫隙處的下限位環，下限位環與定位環之間形成的環形空腔內設有一圈下鋼珠，下鋼珠頂部和底部分別與上安裝架下表面和限位板上表面頂壓配合。支柱上端凸出于壓盤上方的部分為方形結構，壓盤上表面設有摩擦紋。采用上述技術方案，本技術通過發動機驅動液壓泵，液壓泵驅動履帶液壓馬達帶動支撐履帶輪行進，驅動整機前后行進。將塑性混凝土或者干硬性混凝土倒入料箱，液壓振動棒振搗密實后，送料液壓馬達驅動送料絞龍將混凝土輸送到路緣石成型模具內，路緣石成型模具前端和底部敞口，工作人員手扶手把，通過操控操作控制盒上的按鈕控制支撐履帶輪行進、送料液壓馬達以及液壓振動棒的工作啟停，攤鋪機邊走邊振連續成型，成型后的路緣具有較高的抗沖擊強度和穩定性，其整體強度及穩定性遠遠強于傳統方式生產的路緣石，中液壓升降支腿、左液壓升降支腿下端和右液壓升降支腿形成的三支腿單履帶驅動行走，三支腿具有自動升降功能可以調節路緣石成型模具底部與地面的高度。中液壓升降支腿、左液壓升降支腿下端和右液壓升降支腿在調節好路緣石成型模具的高度后，操作三個定位支撐機構搖把，通過渦輪蝸桿結構驅動支桿向下頂緊壓盤，然后鎖緊搖把，這樣可以減輕中液壓升降支腿、左液壓升降支腿下端和右液壓升降支腿的液壓支撐強度。中液壓升降支腿、左液壓升降支腿下端和右液壓升降支腿在調節好路緣石成型模具的高度后，支撐螺桿通過連接環與路緣石成型模具連接，并將螺母與導桿擰緊，這樣可以避免路緣石成型模具前端向上翹起。另外，在導桿上還可以安裝上激光導向儀，用于引領路緣石成型模具行進的路線。當需要轉向時，手扶把手轉動轉向桿，轉向桿驅動一個平衡易調節車輪總成轉彎，同時通過轉向連桿驅動另一個平衡易調節車輪總成同向轉彎；即左液壓升降支腿下端和右液壓升降支腿通過轉動上安裝架可以帶動下安裝架以及與其連接的車輪轉向。本技術在行走作業過程中，遇到路面小型凹坑或凸臺時，與車輪連接的下安裝架可以繞安裝軸左右擺動，在跨過障礙物的同時保證車身平衡。支柱與上安裝架之間通過上鋼珠配合，上安裝架可繞支柱周向轉動，上鋼珠用于減少摩擦并承受軸向的壓力；上鋼珠放置于上安裝架中心的O型安裝槽內，安裝槽內設置上限位環防止上鋼珠掉落。由于左液壓升降支腿和右液壓升降支腿的下端對應與一個可調平衡車輪總成的支柱同軸向固定連接，固定管內螺紋連接有向下伸出固定管的支桿，支桿下端與壓盤上表面頂壓配合，為了避免在轉彎時限位板與上安裝架之間接觸產生滑動摩擦，在限位板與上安裝架之間設置一圈鋼珠，將滑動摩擦變為滾動摩擦，延長使用壽命。定位環和下限位環之間形成的環形空腔用于限定下鋼珠的滾動位置。由于左液壓升降支腿和右液壓升降支腿均為方本文檔來自技高網...

【技術保護點】
車輪自平衡式路緣石攤鋪機，其特征在于：包括水平設置的框架，框架后側垂直設有左液壓升降支腿和右液壓升降支腿，框架前側中部垂直設有中液壓升降支腿,?左液壓升降支腿下端和右液壓升降支腿下端均設有一個平衡易調節車輪總成,?中液壓升降支腿下端設有履帶支架,?履帶支架上鉸接設有支撐履帶輪，支撐履帶輪通過履帶液壓馬達驅動；框架上由后到前依次設有控制箱、料箱和動力箱，控制箱內設有液壓油箱和液壓控制閥，料箱內沿左右水平方向轉動連接有送料絞龍，送料絞龍一端伸出料箱并傳動連接有送料液壓馬達，料箱左側或右側底部設有下料接管，下料接管下端連接有位于框架外側的路緣石成型模具；動力箱內設有發動機和液壓泵；兩個平衡易調節車輪總成之間水平設有轉向連桿，其中一個平衡易調節車輪總成前側傾斜向上設有轉向桿，轉向桿上端設有手把，手把上設有用于操控液壓泵及液壓控制閥工作的操作控制盒；發動機的輸出軸與液壓泵的輸入軸傳動連接，液壓泵通過高壓油管及液壓控制閥分別與左液壓升降支腿、右液壓升降支腿、中液壓升降支腿、履帶液壓馬達和送料液壓馬達連接；平衡易調節車輪總成包括上安裝架、下安裝架和主軸，上安裝架和下安裝架均為開口朝下的U型板結構，上安裝架位于下安裝架上方，上安裝架和下安裝架的U型板結構所在的平面相互垂直，主軸左右水平固定設在下安裝架內，上安裝架上設有與主軸垂直的安裝軸，安裝軸位于主軸上方，安裝軸上轉動設有安裝管，安裝管上側沿軸線方向設有上支撐板，上支撐板上側邊沿與下安裝架內壁固定連接，安裝管下側沿軸線方向設有下支撐板，主軸垂直穿過下支撐板并與下支撐板固定連接，主軸上轉動連接有位于下支撐板左右兩側的車輪，上安裝架頂部設有安裝孔和位于安裝孔上端口外邊緣的安裝槽，安裝孔內穿設有支柱，支柱上端同心設有壓盤，支柱下端設有大于安裝孔的限位板，限位板通過螺栓與支柱下端面固定連接，安裝槽內轉動設有一圈上鋼珠以及位于上鋼珠和支柱之間的上限位環，上鋼珠直徑大于安裝槽的深度，壓盤下表面與上鋼珠頂壓配合；左液壓升降支腿和右液壓升降支腿的下端對應與一個平衡易調節車輪總成的支柱上端部同軸向固定連接并與平衡易調節車輪總成的壓盤上表面頂壓配合；上安裝架后側設有與轉向連桿端部鉸接的連接件，上安裝架后側垂直設有位于連接件下方的兩個連接管，每個連接管通過垂直銷軸鉸接有兩塊安裝板，兩塊安裝板之間通過水平銷軸與轉向桿后端鉸接。...

【技術特征摘要】
1.車輪自平衡式路緣石攤鋪機，其特征在于：包括水平設置的框架，框架后側垂直設有左液壓升降支腿和右液壓升降支腿，框架前側中部垂直設有中液壓升降支腿,左液壓升降支腿下端和右液壓升降支腿下端均設有一個平衡易調節車輪總成,中液壓升降支腿下端設有履帶支架,履帶支架上鉸接設有支撐履帶輪，支撐履帶輪通過履帶液壓馬達驅動；框架上由后到前依次設有控制箱、料箱和動力箱，控制箱內設有液壓油箱和液壓控制閥，料箱內沿左右水平方向轉動連接有送料絞龍，送料絞龍一端伸出料箱并傳動連接有送料液壓馬達，料箱左側或右側底部設有下料接管，下料接管下端連接有位于框架外側的路緣石成型模具；動力箱內設有發動機和液壓泵；兩個平衡易調節車輪總成之間水平設有轉向連桿，其中一個平衡易調節車輪總成前側傾斜向上設有轉向桿，轉向桿上端設有手把，手把上設有用于操控液壓泵及液壓控制閥工作的操作控制盒；發動機的輸出軸與液壓泵的輸入軸傳動連接，液壓泵通過高壓油管及液壓控制閥分別與左液壓升降支腿、右液壓升降支腿、中液壓升降支腿、履帶液壓馬達和送料液壓馬達連接；平衡易調節車輪總成包括上安裝架、下安裝架和主軸，上安裝架和下安裝架均為開口朝下的U型板結構，上安裝架位于下安裝架上方，上安裝架和下安裝架的U型板結構所在的平面相互垂直，主軸左右水平固定設在下安裝架內，上安裝架上設有與主軸垂直的安裝軸，安裝軸位于主軸上方，安裝軸上轉動設有安裝管，安裝管上側沿軸線方向設有上支撐板，上支撐板上側邊沿與下安裝架內壁固定連接，安裝管下側沿軸線方向設有下支撐板，主軸垂直穿過下支撐板并與下支撐板固定連接，主軸上轉動連接有位于下支撐板左右兩側的車輪，上安裝架頂部設有安裝孔和位于安裝孔上端口外邊緣的安裝槽，安裝孔內穿設有支柱，支柱上端同心設有壓盤，支柱下端設有大于安裝孔的限位板，限位板通過螺栓與支柱下端面固定連接，安裝槽內轉動設有一圈上鋼珠以及位于上鋼珠和支柱之間的上限位環，上鋼珠直徑大于安裝槽的深度，壓盤下表面與上鋼珠頂壓配合；左液壓升降支腿和右液壓升降支腿的下端對應與一個平...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王樹文，馮春成，田培，王海能，袁中強，
申請(專利權)人：南通威而多專用汽車制造有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32