精定位抓手的定位切換平臺制造技術

本實用新型專利技術公開了一種精定位抓手的定位切換平臺，用于汽車車身焊接生產線的汽車零部件的定位與切換，安裝在汽車車身焊接生產線的第一工位上，包括框架機構，驅動框架機構在滑軌滑動；框架機構的頂端設有基準銷定位機構，用于與精定位抓手機構的定位基準銷進行配合，基座上安裝有切換機構，包括底板，底板上設有三個連接板，連接板上分別固定有行程開關安裝座，每個行程開關安裝座上分別設有行程開關；所述框架機構上設有連接桿，連接桿的末端安裝有與行程開關配合的擋塊；擋塊碰觸行程開關，給出框架機構到達指定位置的信號。本實用新型專利技術為汽車車身焊接生產線中的一個重要機構，用于與后圍板工件專用抓手進行配合，實現了汽車后圍板工件定位切換機構。

【技術實現步驟摘要】

本技術汽車生產設備領域，主要涉及一種用于汽車焊接生產線的汽車零部件專用抓手配合工作的精定位抓手的定位切換平臺。
技術介紹
針對隨著我國汽車生產規模的快速發展，市場競爭的日益加劇，顧客和市場需求的多樣化和個性化發展，汽車生產由傳統的單品種、大批量生產方式向多品種、小批量的生產方式過渡。為了加快產品上市速度、降低項目風險，規劃柔性的生產平臺已經成為各大車企的共識。汽車焊裝生產是一個大批量、高強度、的生產作業過程，以往的以人工作業為主體的生產模式漸漸的被全自動化機器臂機器人作業所取代。但是怎樣提高機械臂的作業效率，獲得更快的生產節拍時目前考慮的重點。尤其運用在焊點數量較多、板件巨大的車身底板及車身主拼、車身增打等自動生產線上就尤為突出，由于空間布局的原因，往往一個工位只能布置6～8臺焊接機器人進行焊接，如果需要高節拍生產的情況下，就需要布置多工位進行焊接，搬送機構起到了多工位之間的搬送橋梁的作用。但是怎樣減少搬送時間是本次研發的核心內容。
技術實現思路
鑒于現有技術中存在的問題，本技術的目的在于提供一種與汽車零部件專用抓手配合工作的精定位抓手的定位切換平臺，特別是用于后圍板工件專用抓手配合工作的后圍板工件定位切換機構。為實現上述技術目的，本技術的技術方案是：一種精定位抓手的定位切換平臺，用于汽車車身焊接生產線的后圍板工件的定位與切換，安裝在汽車車身焊接生產線的第一工位上，包括一框架機構1，所述框架機構1設置在滑軌2上，滑軌2的首尾兩端分別安裝有行程限位塊支座3，行程限位塊支座3上安裝有行程限位塊4；所述滑軌2設置在基座5上，基座5上固定有氣缸安裝座6，氣缸安裝座6安裝有驅動氣缸7，驅動氣缸7的氣缸桿末端通過氣缸頭固定板8和氣缸頭連接支座9與框架機構1連接，驅動框架機構1在滑軌2滑動；框架機構1的頂端設有基準銷定位機構，用于與精定位抓手機構的定位基準銷進行配合，包括基準銷定位支座10，基準銷定位支座10上設有供精定位抓手機構中的定位基準銷插入進行定位的定位孔11，定位孔11的周邊設有至少兩個對定位基準銷進行導向的導向輪12，導向輪12通過導向輪安裝座13固定在基準銷定位支座10上；所述的基座5上安裝有切換機構，包括一底板14，底板14上設有三個連接板15，連接板15上分別固定有行程開關安裝座16，每個行程開關安裝座16上分別設有一行程開關17；所述框架機構1上設有連接桿18，連接桿18的末端安裝有與行程開關17配合的擋塊19；擋塊19碰觸行程開關17，給出框架機構1到達指定位置的信號；所述框架機構1的頂端還設有精定位抓手機構的卡位固定機構，所述卡位固定機構包括設置在所述基準銷定位支座10的一側的氣缸安裝板20，氣缸安裝板20固定安裝有強力氣缸21，強力氣缸21的末端通過轉軸連接有V形連桿22，V形連桿22的末端設有壓塊23；強力氣缸21驅動轉軸轉動，帶動V形連桿22旋轉，從而帶動壓塊23進行旋轉，壓塊23對定位后的精定位抓手機構進行卡位固定。所述的框架機構1上位于氣缸頭連接支座9的兩側分別還設置有立板24，立板24上固定有夾緊氣缸25，夾緊氣缸25的氣缸桿連接有第一連桿26，第一連桿26鉸接有第二連桿27，第二連桿27的末端連接有旋轉壓臂28，夾緊氣缸25驅動第一連桿26和第二連桿27帶動旋轉壓臂28轉動，旋轉壓臂28轉動后卡住框架機構1。本技術的有益效果是：本技術為汽車車身焊接生產線中的一個重要機構，用于與汽車零部件特別是后圍板工件專用抓手進行配合，實現了汽車后圍板工件定位切換平臺。附圖說明當結合附圖考慮時，通過參照下面的詳細描述，能夠更完整更好地理解本技術以及容易得知其中許多伴隨的優點，但此處所說明的附圖用來提供對本技術的進一步理解，構成本技術的一部分，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定，其中：圖1為本技術實施例的總體結構示意圖。具體實施方式下面將結合附圖對本技術，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。以與后圍板工件專用抓手配合的精定位抓手的定位切換平臺為例，如圖1所示，本技術的一種精定位抓手的定位切換平臺，安裝在汽車車身焊接生產線的第一工位上，包括一框架機構1，所述框架機構1設置在滑軌2上，滑軌2的首尾兩端分別安裝有行程限位塊支座3，行程限位塊支座3上安裝有行程限位塊4；所述滑軌2設置在基座5上，基座5上固定有氣缸安裝座6，氣缸安裝座6安裝有驅動氣缸7，驅動氣缸7的氣缸桿末端通過氣缸頭固定板8和氣缸頭連接支座9與框架機構1連接，驅動框架機構1在滑軌2滑動；框架機構1的頂端設有基準銷定位機構，用于與精定位抓手機構的定位基準銷進行配合，包括基準銷定位支座10，基準銷定位支座10上設有供精定位抓手機構中的定位基準銷插入進行定位的定位孔11，定位孔11的周邊設有至少兩個對定位基準銷進行導向的導向輪12，導向輪12通過導向輪安裝座13固定在基準銷定位支座10上；所述的基座5上安裝有切換機構，包括一底板14，底板14上設有三個連接板15，連接板15上分別固定有行程開關安裝座16，每個行程開關安裝座16上分別設有一行程開關17；所述框架機構1上設有連接桿18，連接桿18的末端安裝有與行程開關17配合的擋塊19；擋塊19碰觸行程開關17，給出框架機構1到達指定位置的信號；所述框架機構1的頂端還設有精定位抓手機構的卡位固定機構，所述卡位固定機構包括設置在所述基準銷定位支座10的一側的氣缸安裝板20，氣缸安裝板20固定安裝有強力氣缸21，強力氣缸21的末端通過轉軸連接有V形連桿22，V形連桿22的末端設有壓塊23；強力氣缸21驅動轉軸轉動，帶動V形連桿22旋轉，從而帶動壓塊23進行旋轉，壓塊23對定位后的精定位抓手機構進行卡位固定。所述的框架機構1上位于氣缸頭連接支座9的兩側分別還設置有立板24，立板24上固定有夾緊氣缸25，夾緊氣缸25的氣缸桿連接有第一連桿26，第一連桿26鉸接有第二連桿27，第二連桿27的末端連接有旋轉壓臂28，夾緊氣缸25驅動第一連桿26和第二連桿27帶動旋轉壓臂28轉動，旋轉壓臂28轉動后卡住框架機構1。本技術的工作過程如下：氣缸7帶動框架機構1在滑軌2上滑動，框架機構1上的行程擋塊19碰觸不同的行程機構16，反饋相應的信號給精定位抓手機構，實現不同車型的切換；當框架機構1處于中部的行程開關時，通過夾緊氣缸25帶動第一連桿26和第二連桿27帶動旋轉壓臂28轉動，旋轉壓臂28轉動后卡住框架機構1，實現框架機構1的固定；精定位抓手機構的定位基準銷運動至基準銷定位支座10附近時，通過導向輪12的導向，插入基準銷定位支座10的定位孔11實現定位。強力氣缸21驅動轉軸轉動，帶動V形連桿22旋轉，從而帶動壓塊23進行旋轉，壓塊23對定位后的精定位抓手機構進行卡位固定。所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種精定位抓手的定位切換平臺，用于汽車車身焊接生產線的汽車零部件的定位與切換，安裝在汽車車身焊接生產線的第一工位上，其特征在于，包括一框架機構(1)，所述框架機構(1)設置在滑軌(2)上，滑軌(2)的首尾兩端分別安裝有行程限位塊支座(3)，行程限位塊支座(3)上安裝有行程限位塊(4)；所述滑軌(2)設置在基座(5)上，基座(5)上固定有氣缸安裝座(6)，氣缸安裝座(6)安裝有驅動氣缸(7)，驅動氣缸(7)的氣缸桿末端通過氣缸頭固定板(8)和氣缸頭連接支座(9)與框架機構(1)連接，驅動框架機構(1)在滑軌(2)滑動；框架機構(1)的頂端設有基準銷定位機構，用于與精定位抓手機構的定位基準銷進行配合，包括基準銷定位支座(10)，基準銷定位支座(10)上設有供精定位抓手機構中的定位基準銷插入進行定位的定位孔(11)，定位孔(11)的周邊設有至少兩個對定位基準銷進行導向的導向輪(12)，導向輪(12)通過導向輪安裝座(13)固定在基準銷定位支座(10)上；所述的基座(5)上安裝有切換機構，包括一底板(14)，底板(14)上設有三個連接板(15)，連接板(15)上分別固定有行程開關安裝座(16)，每個行程開關安裝座(16)上分別設有一行程開關(17)；所述框架機構(1)上設有連接桿(18)，連接桿(18)的末端安裝有與行程開關(17)配合的擋塊(19)；擋塊(19)碰觸行程開關(17)，給出框架機構(1)到達指定位置的信號。...

【技術特征摘要】
1.一種精定位抓手的定位切換平臺，用于汽車車身焊接生產線的汽車零部件的定位與切換，安裝在汽車車身焊接生產線的第一工位上，其特征在于，包括一框架機構(1)，所述框架機構(1)設置在滑軌(2)上，滑軌(2)的首尾兩端分別安裝有行程限位塊支座(3)，行程限位塊支座(3)上安裝有行程限位塊(4)；所述滑軌(2)設置在基座(5)上，基座(5)上固定有氣缸安裝座(6)，氣缸安裝座(6)安裝有驅動氣缸(7)，驅動氣缸(7)的氣缸桿末端通過氣缸頭固定板(8)和氣缸頭連接支座(9)與框架機構(1)連接，驅動框架機構(1)在滑軌(2)滑動；框架機構(1)的頂端設有基準銷定位機構，用于與精定位抓手機構的定位基準銷進行配合，包括基準銷定位支座(10)，基準銷定位支座(10)上設有供精定位抓手機構中的定位基準銷插入進行定位的定位孔(11)，定位孔(11)的周邊設有至少兩個對定位基準銷進行導向的導向輪(12)，導向輪(12)通過導向輪安裝座(13)固定在基準銷定位支座(10)上；所述的基座(5)上安裝有切換機構，包括一底板(14)，底板(14)上設有三個連接板(15)，連接板(15)上分別固定有行程開關安裝座(16)，每個行程開關安裝座(16)上分別設有一行程開關(17)；所述框架機構(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：焦安強，陳裕明，張鵬飛，
申請(專利權)人：廣州瑞松北斗汽車裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44