一種無人機(jī)搭載的全景相機(jī)系統(tǒng)及其操作方法技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種無人機(jī)搭載的全景相機(jī)系統(tǒng)，其特征是：至少包括:與無人機(jī)固定的座體，座體三個側(cè)面和底面上分別安裝有攝像頭，攝像頭與第一控制單元電連接,第二控制單元通過無線網(wǎng)絡(luò)單元與第一控制單元無線電連接。本發(fā)明專利技術(shù)利用多面體作為載體，集攝像設(shè)備、GPS與BDS定位和OSD圖像處理為一體的便捷全景定位系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，省去間接過程環(huán)節(jié)，拍攝更全面、更準(zhǔn)確，信息反饋更及時。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于虛擬現(xiàn)實及3S應(yīng)用
，具體涉及一種無人機(jī)搭載的全景相機(jī)系統(tǒng)及其操作方法，是一款多方位可視定位便捷全景相機(jī)系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
水電工程不單具有涉及范圍廣、影響程度深、人口搬遷任務(wù)重等特點(diǎn)，土地、廠礦、基礎(chǔ)設(shè)施乃至城鎮(zhèn)的規(guī)劃和建設(shè)的過程，都需要使用大量的文檔資料和繁雜的空間與非空間信息，如何對數(shù)據(jù)資料進(jìn)行有效地管理、查詢和利用，關(guān)系到水電工程工作的效率和成果的可靠性。目前，水電工程移民實物指標(biāo)實質(zhì)上就是各種資源在特定的地理空間上重新進(jìn)行配置，所以移民的工作內(nèi)容往往離不開地理位置信息。如何高效的進(jìn)行信息采集及精準(zhǔn)定位是一項關(guān)鍵的制約因素。因此在工作過程中隨時掌握現(xiàn)場工程狀況，及時了解項目定位信息具有重要的指導(dǎo)作用，可更直接、更準(zhǔn)確，更及時地進(jìn)行信息反饋。傳統(tǒng)條件下，工程踏勘選點(diǎn)冗雜，工程技術(shù)人員需短時間奔赴多個場地，且對項目分布把控不太準(zhǔn)確。全景航拍采用的是魚眼鏡頭，屬于超廣角鏡頭，一般的定義是視角達(dá)到180度的鏡頭就稱之為魚眼鏡頭。其具有相當(dāng)長的景深，兼有高分辨率像素，可同時解決踏勘困難、選擇冗雜等問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種無人機(jī)搭載的全景相機(jī)系統(tǒng)及其操作方法，以便克服現(xiàn)有工程踏勘現(xiàn)場經(jīng)常條件惡略，影響因素較多，測量結(jié)果不準(zhǔn)確，信息歸納整理不完善的問題。為實現(xiàn)上述目的,本專利技術(shù)提供了一種無人機(jī)搭載的全景相機(jī)系統(tǒng)，其特征是：至少包括:與無人機(jī)固定的座體，座體三個側(cè)面和底面上分別安裝有攝像頭，攝像頭與第一控制單元電連接,第二控制單元通過無線網(wǎng)絡(luò)單元與第一控制單元無線電連接。所述的三個側(cè)面攝像頭互成120度。所述的三個側(cè)面攝像頭與底面攝像頭成10-45度夾角。所述的座體內(nèi)的有定位器模塊,定位器模塊是GPS或BDS,定位器模塊通過接口與第一控制單元接口電連接。所述的第一控制單元由四個獨(dú)立的控制器構(gòu)成,四個獨(dú)立的控制器分別電連接一個攝像頭和一個無線網(wǎng)絡(luò)單元。所述的第一控制單元由一個獨(dú)立的控制器構(gòu)成,一個獨(dú)立的控制器分別電連接一個攝像頭和一個無線網(wǎng)絡(luò)單元。所述的攝像頭的鏡頭為魚眼鏡頭,四個攝像頭中相臨的攝像頭成像有部份重合。所述的第一控制單元是gsm模塊；所述的無線網(wǎng)絡(luò)單元采用共用天線。所述的無線網(wǎng)絡(luò)單元的天線是定向天線,所述的定向天線固定在云臺上。一種無人機(jī)搭載的全景相機(jī)系統(tǒng)的操作方法，包括如下步驟：1）第二控制單元向第一控制單元發(fā)送獲取圖像的命令,第二控制單元開啟定位器模塊；2）第二控制單元實時讀取中心攝像頭、第一側(cè)向攝像頭、第二側(cè)向攝像頭和第三側(cè)向攝像頭的圖像信息,實時獲取GPS或BDS定位的經(jīng)緯度信息，實時存貯這些信息；3）第一控制單元根據(jù)第二控制單元命令,發(fā)送360度的圖片信息或?qū)崟r圖像信息；4）第二控制單元將獲取的圖片信息或?qū)崟r圖像信息通過顯示器顯示；5）第二控制單元根據(jù)命令通過網(wǎng)路視頻發(fā)布器通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)布視頻給遠(yuǎn)端后臺，實現(xiàn)后臺延時觀看工作場景。本專利技術(shù)的有益效果：本專利技術(shù)提供的這種無人機(jī)搭載的全景相機(jī)系統(tǒng)及其操作方法，多面體載體側(cè)面及底部均安裝有攝像頭，多面體上部設(shè)有供電電池，便于為相機(jī)供電，載體內(nèi)部設(shè)有GPS與BDS定位器和OSD圖像數(shù)據(jù)處理模塊，用于檢測當(dāng)前經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，并實現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)與經(jīng)緯度數(shù)據(jù)的融合，本專利技術(shù)利用多面體作為載體，集攝像設(shè)備、GPS與BDS定位和OSD圖像處理為一體的便捷全景定位系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，體積較小，省去間接過程環(huán)節(jié)，拍攝更全面、更準(zhǔn)確，信息反饋更及時。附圖說明以下將結(jié)合附圖對本專利技術(shù)做進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明：1、座體；2、第一控制單元；3、中心攝像頭；4、第一側(cè)向攝像頭；5、第二側(cè)向攝像頭；6、第三側(cè)向攝像頭；7、第二控制單元；8、無線網(wǎng)絡(luò)單元；9、定位器模塊；10、底面；11、側(cè)面。具體實施方式實施例1：如圖1所示,一種無人機(jī)搭載的全景相機(jī)系統(tǒng)，至少包括:與無人機(jī)固定的座體1，座體1三個側(cè)面11和底面10上分別安裝有攝像頭，攝像頭與第一控制單元2電連接,第二控制單元7通過無線網(wǎng)絡(luò)單元8與第一控制單元2無線電連接。第二控制單元7通過無線命令向第一控制單元2發(fā)送命令,獲取中心攝像頭3、第一側(cè)向攝像頭4、第二側(cè)向攝像頭5和第三側(cè)向攝像頭6的圖像信息。所述的三個側(cè)面固定的第一側(cè)向攝像頭4、第二側(cè)向攝像頭5和第三側(cè)向攝像頭6中心成像光軸互成120度。三個側(cè)面攝像頭與底面攝像頭成10-45度夾角。所述的中心攝像頭3、第一側(cè)向攝像頭4、第二側(cè)向攝像頭5和第三側(cè)向攝像頭6的鏡頭為魚眼鏡頭,中心攝像頭3、第一側(cè)向攝像頭4、第二側(cè)向攝像頭5和第三側(cè)向攝像頭6中相臨的攝像頭成像有部份重合,第二控制單元7通過對圖像處理,可使獲取的圖像形成360度全景圖像。第一控制單元2是由四個獨(dú)立的gsm模塊構(gòu)成,其中一個gsm模塊通過接口連接有定位器模塊9。定位器模塊是GPS或BDS,這樣實時的全景圖像和圖像中心點(diǎn)的空間定位點(diǎn)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送到第二控制單元7。實施例2：如圖1所示,一種無人機(jī)搭載的全景相機(jī)系統(tǒng)，至少包括:與無人機(jī)固定的座體1，座體1三個側(cè)面11和底面10上分別安裝有攝像頭，攝像頭與第一控制單元2電連接,第二控制單元7通過無線網(wǎng)絡(luò)單元8與第一控制單元2無線電連接。第二控制單元7通過無線命令向第一控制單元2發(fā)送命令,獲取中心攝像頭3、第一側(cè)向攝像頭4、第二側(cè)向攝像頭5和第三側(cè)向攝像頭6的圖像信息。所述的三個側(cè)面固定的第一側(cè)向攝像頭4、第二側(cè)向攝像頭5和第三側(cè)向攝像頭6中心成像光軸互成120度。三個側(cè)面攝像頭與底面攝像頭成10-45度夾角。所述的中心攝像頭3、第一側(cè)向攝像頭4、第二側(cè)向攝像頭5和第三側(cè)向攝像頭6的鏡頭為魚眼鏡頭,中心攝像頭3、第一側(cè)向攝像頭4、第二側(cè)向攝像頭5和第三側(cè)向攝像頭6中相臨的攝像頭成像有部份重合,第二控制單元7通過對圖像處理,可使獲取的圖像形成360度全景圖像。第一控制單元2是由一個獨(dú)立的4G手機(jī)gsm模塊構(gòu)成,4G手機(jī)gsm模塊通過接口連接有定位器模塊9。定位器模塊是GPS或BDS,實時的全景圖像和圖像中心點(diǎn)的空間定位點(diǎn)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送到第二控制單元7。實施例3：如圖1所示,一種無人機(jī)搭載的全景相機(jī)系統(tǒng)，至少包括:與無人機(jī)固定的座體1，座體1三個側(cè)面11和底面10上分別安裝有攝像頭，攝像頭與第一控制單元2電連接,第二控制單元7通過無線網(wǎng)絡(luò)單元8與控第一制單元2無線電連接。第二控制單元7通過無線命令向第一控制單元2發(fā)送命令,獲取中心攝像頭3、第一側(cè)向攝像頭4、第二側(cè)向攝像頭5和第三側(cè)向攝像頭6的圖像信息。所述的中心攝像頭3、第一側(cè)向攝像頭4、第二側(cè)向攝像頭5和第三側(cè)向攝像頭6的鏡頭為魚眼鏡頭,中心攝像頭3、第一側(cè)向攝像頭4、第二側(cè)向攝像頭5和第三側(cè)向攝像頭6中相臨的攝像頭成像有部份重合,第二控制單元7通過對圖像處理,可使獲取的圖像形成360度全景圖像。第一控制單元2是由一個獨(dú)立的4G手機(jī)gsm模塊構(gòu)成,4G手機(jī)gsm模塊通過接口連接有定位器模塊9。定位器模塊是GPS或BDS,實時的全景圖像和圖像中心點(diǎn)的空間定位點(diǎn)通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送到第二控制單元7。4G手機(jī)gsm模塊的天線或者說無線網(wǎng)絡(luò)單元的天線是定向天線,定向天線固定在云臺上通過控制云臺使天線法線指向第二控制單元7。采用這樣的天線控制可以降低無線發(fā)送的功率,延本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種無人機(jī)搭載的全景相機(jī)系統(tǒng)，其特征是：至少包括:與無人機(jī)固定的座體，座體三個側(cè)面和底面上分別安裝有攝像頭，攝像頭與第一控制單元電連接,第二控制單元通過無線網(wǎng)絡(luò)單元與第一控制單元無線電連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人機(jī)搭載的全景相機(jī)系統(tǒng)，其特征是：至少包括:與無人機(jī)固定的座體，座體三個側(cè)面和底面上分別安裝有攝像頭，攝像頭與第一控制單元電連接,第二控制單元通過無線網(wǎng)絡(luò)單元與第一控制單元無線電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的一種無人機(jī)搭載的全景相機(jī)系統(tǒng)，其特征是：所述的三個側(cè)面攝像頭互成120度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的一種無人機(jī)搭載的全景相機(jī)系統(tǒng)，其特征是：所述的三個側(cè)面攝像頭與底面攝像頭成10-45度夾角。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的一種無人機(jī)搭載的全景相機(jī)系統(tǒng)，其特征是：所述的座體內(nèi)的有定位器模塊,定位器模塊是GPS或BDS,定位器模塊通過接口與控制單元接口電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的一種無人機(jī)搭載的全景相機(jī)系統(tǒng)，其特征是：所述的第一控制單元由四個獨(dú)立的控制器構(gòu)成,四個獨(dú)立的控制器分別電連接一個攝像頭和一個無線網(wǎng)絡(luò)單元。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的所述的一種無人機(jī)搭載的全景相機(jī)系統(tǒng)，其特征是：所述的第一控制單元由一個獨(dú)立的控制器構(gòu)成,一個獨(dú)立的控制器分別電連接一個攝像頭和一個無線網(wǎng)絡(luò)單元。7.根據(jù)權(quán)利要...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王雪雙，賀二光，張逍，王慧琴，李瑩，陳建明，郭恒，朱彥博，東博，黃運(yùn)峰，把玉祥，李轉(zhuǎn)利，潘斌，
申請(專利權(quán))人：中國電建集團(tuán)西北勘測設(shè)計研究院有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：陜西;61