補強膜接著裝置(10)包括：拉鏈鏈條搬送單元(20)，供給補強膜帶(17)的補強膜帶供給單元(30)，將補強膜帶(17)切斷而形成補強膜片(16)的切斷機構(gòu)(40)，將由上部及下部夾持器(51A、51B)夾持的補強膜片(16)向拉鏈鏈條(11)搬送的補強膜片搬送單元(50)，以及將補強膜片(16)接著于拉鏈鏈條(11)的超聲波焊接裝置(90)。補強膜片搬送單元(50)包括：移動基臺(60)，將上部夾持器(51A)能夠相對移動地加以支承，并且將下部夾持器(51B)固定；螺旋彈簧(78)，以上部夾持器(51A)的前端部(62c)比下部夾持器(51B)的前端部(52c)突出規(guī)定距離(2H)的方式對上部夾持器(51A)施力；基臺驅(qū)動單元(80)，使移動基臺(60)移動；以及上部夾持器驅(qū)動單元(82)，使上部夾持器(51A)相對于移動基臺(60)相對移動。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種補強膜接著裝置以及補強膜接著方法，更詳細而言，涉及例如在拉鏈鏈條的供安裝可分開下止的空間部安裝合成樹脂制的補強膜的補強膜接著裝置以及補強膜接著方法。
技術(shù)介紹
從前，揭示了帶狀物的間歇傳送裝置，所述帶狀物的間歇傳送裝置在間歇搬送的拉鏈鏈條的空間部，將補強膜片超聲波焊接于拉鏈鏈條的上下兩面(例如參照專利文獻1)。所述帶狀物的間歇傳送裝置中，夾持器(gripper)自與拉鏈鏈條的搬送方向正交的方向抽出補強膜等帶狀物，并將所述帶狀物切斷，將所述切斷的補強膜片配置于拉鏈鏈條的空間部。然后，超聲波焊頭與砧座(anvil)靠近配置于空間部的補強膜片，從而將補強膜片焊接于拉鏈鏈條。現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1：日本專利特開昭58-188249號公報
技術(shù)實現(xiàn)思路
專利技術(shù)要解決的問題且說，專利文獻1揭示的帶狀物的間歇傳送裝置中，夾持上下的補強膜片的一對夾持器形成為一體，利用一對夾持器夾持在主框架的移送路上搬送的一對帶狀物后，同時切斷而形成補強膜片。因此，焊接于拉鏈鏈條的上下兩面的上下的補強膜片為相同的長度。另一方面，拉鏈鏈條上，在安裝于鏈帶的相向的帶側(cè)緣部的鏈牙內(nèi)插通芯線。在為金屬制或合成樹脂制的拉鏈鏈牙的情況下，芯線相對于鏈帶在表背方向上大致對稱地突出，另一方面，在為螺旋狀的拉鏈鏈牙的情況下，芯線偏向鏈帶的表面?zhèn)然虮趁鎮(zhèn)榷怀觥Ｒ虼耍谑褂寐菪隣畹睦滄溠赖睦滄湕l的情況下，若將專利文獻1記載的相同長度的一對補強膜片接著于拉鏈鏈條的空間部，則一補強膜片因芯線而彎曲，一對補強膜片的寬度方向端面在鏈帶的表背面并不一致。因此，存在補強膜片的端面部分未被接著而產(chǎn)生白濁的問題，從而存在外觀上欠佳的課題。本專利技術(shù)鑒于所述課題而完成，其目的在于提供如下的補強膜接著裝置以及補強膜接著方法：即便在芯線偏向鏈帶的表面?zhèn)然虮趁鎮(zhèn)韧怀龅那闆r下，也能夠使補強膜片的寬度方向端面一致而不發(fā)生白濁地進行接著。解決問題的技術(shù)手段本專利技術(shù)的所述目的由下述構(gòu)成而達成。(1)一種補強膜接著裝置，包括：拉鏈鏈條搬送單元，搬送拉鏈鏈條；補強膜帶供給單元，供給一對補強膜帶；切斷機構(gòu)，將一對補強膜帶切斷而形成一對補強膜片；補強膜片搬送單元，具有分別夾持一對補強膜帶或一對補強膜片的第1夾持器及第2夾持器，使第1夾持器及第2夾持器在與拉鏈鏈條的搬送方向正交的方向上移動，并搬送一對補強膜帶或一對補強膜片；以及補強膜片接著單元，將一對補強膜片接著于拉鏈鏈條的表面及背面；其中，所述補強膜接著裝置將一對補強膜片接著于芯線偏向鏈帶的表面?zhèn)然虮趁鎮(zhèn)韧怀龅乃隼滄湕l的表面及背面；所述補強膜接著裝置的特征在于，補強膜片搬送單元包括：移動基臺，將第1夾持器在正交方向上能夠相對移動地加以支承，并且對第2夾持器進行固定支承；彈性構(gòu)件，以第1夾持器的前端部比第2夾持器的前端部突出規(guī)定距離的方式，相對于移動基臺對第1夾持器朝向正交方向施力；基臺驅(qū)動單元，使移動基臺連同第1夾持器及第2夾持器一并在正交方向上移動；以及第1夾持器驅(qū)動單元，使第1夾持器抵抗彈性構(gòu)件的彈力而相對于移動基臺在正交方向上相對移動。(2)根據(jù)(1)所述的補強膜接著裝置，其特征在于，第2夾持器夾持補強膜片，所述補強膜片接著于鏈帶的芯線偏向突出的一側(cè)的面。(3)根據(jù)(1)或(2)所述的補強膜接著裝置，其特征在于，第1夾持器驅(qū)動單元使第1夾持器相對于移動基臺移動規(guī)定距離的大致1/2。(4)根據(jù)(1)～(3)任一所述的補強膜接著裝置，其特征在于，第1夾持器驅(qū)動單元包括：氣缸，固定在安裝于第1夾持器的安裝構(gòu)件；以及活塞桿，自氣缸向正交方向進退；其中，活塞桿一邊按壓設(shè)置于移動基臺的突起部一邊伸長，由此第1夾持器抵抗彈性構(gòu)件的彈力而向與拉鏈鏈條背離的方向移動。(5)根據(jù)(1)～(4)任一所述的補強膜接著裝置，其特征在于，補強膜帶供給單元包括：引導(dǎo)構(gòu)件，將補強膜帶向與拉鏈鏈條的搬送方向正交的方向引導(dǎo)；引導(dǎo)頭，能夠相對于引導(dǎo)構(gòu)件而在補強膜帶的抽出方向上相對移動地配設(shè)于引導(dǎo)構(gòu)件的抽出方向端部側(cè)，且具備供補強膜帶插通的狹縫；以及引導(dǎo)頭用彈性構(gòu)件，相對于引導(dǎo)構(gòu)件對引導(dǎo)頭向補強膜帶的抽出方向施力。(6)根據(jù)(1)～(5)任一所述的補強膜接著裝置，其特征在于，拉鏈鏈條上安裝著螺旋狀的拉鏈鏈牙。(7)一種補強膜接著方法，使用補強膜接著裝置，將一對補強膜片接著于芯線偏向鏈帶的表面?zhèn)然虮趁鎮(zhèn)韧怀龅睦滄湕l的表面及背面，所述補強膜接著裝置包括：拉鏈鏈條搬送單元，搬送拉鏈鏈條；補強膜帶供給單元，供給一對補強膜帶；切斷機構(gòu)，將一對補強膜帶切斷而形成一對補強膜片；補強膜片搬送單元，具有分別夾持一對補強膜帶或一對補強膜片的第1夾持器及第2夾持器，使第1夾持器及第2夾持器在與拉鏈鏈條的搬送方向正交的方向上移動，并搬送一對補強膜帶或一對補強膜片；以及補強膜片接著單元，將一對補強膜片接著于拉鏈鏈條的表面及背面；且第1夾持器及第2夾持器能夠彼此獨立地在所述正交方向上驅(qū)動；所述補強膜接著方法的特征在于包括下述步驟：利用第1夾持器及第2夾持器夾持一對補強膜帶；將由第1夾持器及第2夾持器夾持的一對補強膜帶，分別以不同的規(guī)定長度抽出；將一對補強膜帶切斷為彼此不同的規(guī)定長度而形成一對補強膜片；將由第1夾持器及第2夾持器夾持的一對補強膜片一邊進行中心對準(zhǔn)，一邊在拉鏈鏈條與補強膜片接著單元之間進行搬送；以及利用補強膜片接著單元將一對補強膜片接著于拉鏈鏈條的表面及背面。(8)根據(jù)(7)所述的補強膜接著方法，其特征在于，第2夾持器夾持補強膜片，所述補強膜片接著于鏈帶的芯線偏向突出的一側(cè)的面。(9)根據(jù)(7)或(8)所述的補強膜接著方法，其特征在于，中心對準(zhǔn)是通過使第1夾持器相對于第2把手相對地移動規(guī)定長度的大致1/2來進行。專利技術(shù)的效果根據(jù)本專利技術(shù)的補強膜接著裝置，包括：拉鏈鏈條搬送單元，供給補強膜帶的補強膜帶供給單元，將補強膜帶切斷而形成補強膜片的切斷機構(gòu)，將由第1夾持器及第2夾持器夾持的補強膜片向拉鏈鏈條搬送的補強膜片搬送單元，以及將補強膜片接著于拉鏈鏈條的補強膜片接著單元。補強膜片搬送單元包括：移動基臺，將第1夾持器能夠相對移動地加以支承并且將第2夾持器固定；彈性構(gòu)件，以第1夾持器的前端部比第2夾持器的前端部突出規(guī)定距離的方式對第1夾持器施力；基臺驅(qū)動單元，使移動基臺移動；以及第1夾持器驅(qū)動單元，使第1夾持器相對于移動基臺相對移動。由此，能夠設(shè)置彼此長度不同的一對補強膜片，即便在芯線偏向鏈帶的表面?zhèn)然虮趁鎮(zhèn)韧怀龅那闆r下，也可使補強膜片的寬度方向兩端面一致而不發(fā)生白濁地進行接著，且可提高外觀性。而且，根據(jù)本專利技術(shù)的補強膜接著方法，利用第1夾持器及第2夾持器夾持一對補強膜帶，且利用第1夾持器與第2夾持器將一對補強膜帶分別以不同的規(guī)定長度抽出并切斷，從而利用第1夾持器與第2夾持器形成彼此不同的規(guī)定長度的一對補強膜片。接下來，將一對補強膜片一邊進行中心對準(zhǔn)，一邊在拉鏈鏈條與補強膜片接著單元之間進行搬送后，利用補強膜片接著單元而接著于拉鏈鏈條的上表面及下表面。由此，能夠設(shè)置彼此長度不同的一對補強膜片，即便在芯線偏向鏈帶的表面?zhèn)然虮趁鎮(zhèn)韧怀龅那闆r下，也可使補強膜片的寬度方向兩端面一致而不發(fā)生白濁地進行接著，且可提高外觀性。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的一實施例的補強膜接著裝置的要部立本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種補強膜接著裝置(10)，包括：拉鏈鏈條搬送單元(20)，搬送拉鏈鏈條(11)；補強膜帶供給單元(30)，供給一對補強膜帶(17)；切斷機構(gòu)(40)，將所述一對補強膜帶(17)切斷而形成一對補強膜片(16)；補強膜片搬送單元(50)，具有分別夾持所述一對補強膜帶(17)或所述一對補強膜片(16)的第1夾持器(51A)及第2夾持器(51B)，使所述第1夾持器(51A)及所述第2夾持器(51B)在與所述拉鏈鏈條(11)的搬送方向正交的方向上移動，并搬送所述一對補強膜帶(17)或所述一對補強膜片(16)；以及補強膜片接著單元(90)，將所述一對補強膜片(16)接著于所述拉鏈鏈條(11)的表面及背面，所述補強膜接著裝置(10)將所述一對補強膜片(16)接著于芯線(18)偏向鏈帶(13)的表面?zhèn)然虮趁鎮(zhèn)韧怀龅乃隼滄湕l(11)的表面及背面，所述補強膜接著裝置(10)的特征在于，所述補強膜片搬送單元(50)包括：移動基臺(60)，將所述第1夾持器(51A)在所述正交方向上能夠相對移動地加以支承，并且對所述第2夾持器(51B)進行固定支承；彈性構(gòu)件(78)，以所述第1夾持器(51A)的前端部(62c)比所述第2夾持器(51B)的前端部(52c)突出規(guī)定距離(2H)的方式，相對于所述移動基臺(60)對所述第1夾持器(51A)朝向所述正交方向施力；基臺驅(qū)動單元(80)，使所述移動基臺(60)連同所述第1夾持器(51A)及所述第2夾持器(51B)一并在所述正交方向上移動；以及第1夾持器驅(qū)動單元(82)，使所述第1夾持器(51A)抵抗所述彈性構(gòu)件(78)的彈力而相對于所述移動基臺(60)在所述正交方向上相對移動。...
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】1.一種補強膜接著裝置(10)，包括：拉鏈鏈條搬送單元(20)，搬送拉鏈鏈條(11)；補強膜帶供給單元(30)，供給一對補強膜帶(17)；切斷機構(gòu)(40)，將所述一對補強膜帶(17)切斷而形成一對補強膜片(16)；補強膜片搬送單元(50)，具有分別夾持所述一對補強膜帶(17)或所述一對補強膜片(16)的第1夾持器(51A)及第2夾持器(51B)，使所述第1夾持器(51A)及所述第2夾持器(51B)在與所述拉鏈鏈條(11)的搬送方向正交的方向上移動，并搬送所述一對補強膜帶(17)或所述一對補強膜片(16)；以及補強膜片接著單元(90)，將所述一對補強膜片(16)接著于所述拉鏈鏈條(11)的表面及背面，所述補強膜接著裝置(10)將所述一對補強膜片(16)接著于芯線(18)偏向鏈帶(13)的表面?zhèn)然虮趁鎮(zhèn)韧怀龅乃隼滄湕l(11)的表面及背面，所述補強膜接著裝置(10)的特征在于，所述補強膜片搬送單元(50)包括：移動基臺(60)，將所述第1夾持器(51A)在所述正交方向上能夠相對移動地加以支承，并且對所述第2夾持器(51B)進行固定支承；彈性構(gòu)件(78)，以所述第1夾持器(51A)的前端部(62c)比所述第2夾持器(51B)的前端部(52c)突出規(guī)定距離(2H)的方式，相對于所述移動基臺(60)對所述第1夾持器(51A)朝向所述正交方向施力；基臺驅(qū)動單元(80)，使所述移動基臺(60)連同所述第1夾持器(51A)及所述第2夾持器(51B)一并在所述正交方向上移動；以及第1夾持器驅(qū)動單元(82)，使所述第1夾持器(51A)抵抗所述彈性構(gòu)件(78)的彈力而相對于所述移動基臺(60)在所述正交方向上相對移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的補強膜接著裝置(10)，其特征在于，所述第2夾持器(51B)夾持所述補強膜片(16)，所述補強膜片(16)接著于所述鏈帶(13)的所述芯線(18)偏向突出的一側(cè)的面。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的補強膜接著裝置(10)，其特征在于，所述第1夾持器驅(qū)動單元(82)使所述第1夾持器(51A)相對于所述移動基臺(60)移動所述規(guī)定距離的大致1/2。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的補強膜接著裝置(10)，其特征在于，所述第1夾持器驅(qū)動單元(82)包括：氣缸(82b)，固定在安裝于所述第1夾持器(51A)的安裝構(gòu)件(70U)；以及活塞桿(82a)，自所述氣缸(82)向所述正交方向進退，所述活塞桿(82a)一邊按壓設(shè)置于所述移動基臺(60)的突起部(81)一邊伸長，由此所述第1夾持器(51A)抵抗所述彈性構(gòu)件(78)的彈力而向與所述拉鏈鏈條(11)背離的方向移動。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的補強膜接著裝置(10)，其特征在于，所述補強膜帶供給單元(3...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：海野貢，久世和樹，
申請(專利權(quán))人：YKK株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：日本;JP
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